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[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
李俊杰 刘鹏程 顿玉多吉
传统的基于GPS轨迹的路网提取多关注使用车载GPS轨迹数据提取城市车道级路网,忽略了校园、社区、景区等小范围区域内的复杂道路信息,该文提出了一种基于步行GPS轨迹数据的复杂道路中心线提取方法.在数据清洗的基础上,基于轨迹点分布密度进行栅格化,然后采用Zhang-Suen快速细化算法对栅格路网细化得到道路中心线,最后采用改进的追踪法实现路网矢量化.以华中师范大学校园为试验区域,提取出了人车混行、小路交错的校园路网,证明了该方法的有效性.
关键词：
步行轨迹 道路提取 栅格细化
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
赵卓峰 卢帅 韩燕波
车牌识别数据是一种具有数据量大、时空相关、位置可测等特征的车辆监测数据,基于此类数据的相似轨迹查询面临着诸多问题。该文给出一种基于"点伴随关系"的车辆相似轨迹定义,提出了一种多级任务并行的相似轨迹查询方法,并给出了基于MapReduce迭代计算模型的方法实现,可支持在海量车牌识别数据集中利用分布计算环境高效地完成相似轨迹查询。基于近千万条真实车牌识别数据的实验表明,相对于传统方法,该方法在保证相似轨迹查询结果准确的前提下具有更好的查询性能。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘高华 于涛 吕思源 王磊 李昌禄
针对进入实验室的人员难以监控,开发一种轨迹显示系统,提出利用四次三边定位方法,确定移动点坐标,实现对进入实验室的人员位置监控。系统基于进入实验室的人员手中的定位标签,经双边测距后,通过定位算法得到x,y,z坐标,进行绘图并显示到电容触摸屏,出现人员距离过近等问题触发报警。测距及定位部分由主机站和从基站模块完成,实时坐标换算及绘图由控制器完成。对系统定位方法得出的数据进行统计分析,表明精度在20 cm以内,系统可应用于实验室中人员的轨迹定位与显示。
关键词：
定位 统计分析 轨迹显示
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
关立文 赵肖 王立平
铣削层厚度模型很大程度上影响着铣削加工瞬时铣削力计算精度,在每齿进给量较小情况下能较好地反映铣削层厚度的瞬时变化,但在每齿进给量较大情况下铣削层厚度计算精度不足。该文分析铣削刃随刀具旋转和工件进给的运动规律,建立铣削刀具次摆线轨迹模型,给出铣削起始角和终止角,提出一种基于次摆线轨迹的铣削层厚度模型。通过与现有圆弧模型和等效均匀厚度模型对比,结果表明:该模型在不同每齿进给量下均能保证较高准确性。
关键词：
铣削层厚度模型 次摆线 刀具轨迹
[期刊] 城市问题
[作者]
丁绍莲
以商业步行街的发展与演变为线索,对相关理论进行疏理和评述,从社会文化、经济、政治以及技术四个层面对商业步行街的发展机制展开剖析,提炼出欧美商业步行街发展的社会文化机制、经济机制、政治机制以及技术机制,同时指出其对我国商业步行街发展的启示,为我国商业步行街的开发建设提供理论参考。
[期刊] 地理科学进展
[作者]
龚玺 裴韬 孙嘉 罗明
时空轨迹(Trajectory)是移动对象的位置和时间的记录序列。作为一种重要的时空对象数据类型和信息源,时空轨迹的应用范围涵盖了人类行为、交通物流、应急疏散管理、动物习性和市场营销等诸多方面。通过对各种时空轨迹数据进行聚类分析,可以提取时空轨迹数据中的相似性与异常特征,并有助于发现其中有意义的模式。本文根据时空轨迹数据的特点,系统综述了时空轨迹聚类方法的研究进展。首先,从理论、可行性和应用的角度分析了时空轨迹数据及其聚类方法研究的重要性,并论述了时空轨迹的定义、模型与表达;然后,按照相似性度量所涉及的不同时间区间将现有的时空轨迹聚类方法划分为6类,并对每一类方法的原理及特点进行了评述;最后,讨论了现有方法面临的主要问题和挑战,并对时空轨迹聚类研究的发展进行了展望。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
骆歆远 陈欣 寿黎但 陈珂 吴妍静
利用海量位置数据分析用户行为,挖掘用户的潜在价值越来越受到人们的关注。室外环境中已有较成熟的解决方案。针对室内空间中WiFi定位数据的精确度、鲁棒性不足等问题,对面向室内空间的语义轨迹提取方法进行了研究,能在减少错误、压缩原始位置数据的同时,增强轨迹的表达能力,使得更深入的室内时空数据挖掘成为可能。该文基于室内空间建模、数据清洗、事件提取和语义增强4个模块的框架提出了室内语义轨迹计算的方法,在真实数据集和模拟数据集上进行实验,结果表明:该方法能从存在误差和缺失的室内定位数据中,准确有效地挖掘和提取出含有语义信息的轨迹数据,为上层的应用分析所用。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
左国玉 李宓 郑榜贵
轨迹规划是机械臂运动控制的关键环节，通过向控制器提供时间最短且稳定的参考轨迹，能够减少机械臂的运动时间以及关节振动。针对多自由度机械臂的时间、冲击最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进多目标粒子群算法（improved adaptive multi-objective particle swarm optimization， IAMOPSO）的机械臂轨迹规划方法。首先，利用5次B样条曲线对给定的关节路径点进行插值，获得位置、速度以及加速度等物理量连续的运动轨迹；然后，建立以机械臂的运动时间和关节冲击为优化目标的数学模型，将机械臂的关节运动学约束作为优化问题的约束条件；最后，为提高非支配解集的多样性同时避免局部极值的可能性，采用变异算子、自适应权重以及动态学习因子的混合策略改进多目标粒子群算法，再优化求解目标函数，并利用归一化函数选取平均最优解。实验结果表明，使用5次B样条曲线插值能够满足机械臂关节轨迹平滑以及连续性要求，基于IAMOPSO算法的最优轨迹规划方法能获得收敛性较好的Pareto前沿面，依据平均最优准则所选取的时间、冲击最优轨迹，能有效提高机械臂的作业效率与稳定性。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
台玉琢 宋健 卢正弘 方圣楠 Nguyen Truong Sinh
为了改善电动汽车的动力性和经济性,越来越多的研究者选择在电动汽车上加装无动力中断变速器.该文关注无动力中断变速器的换挡过程的控制方法,以减少换挡过程中的冲击和滑摩功;展示了一种无动力中断变速器的结构,并建立电动汽车传动系统的模型;然后对模型进行离散化,针对特定的评价函数进行最优化分析,得到最优控制序列和轨迹.在此基础上,应用一种结合前馈控制和反馈控制的控制方法对变速器进行控制.仿真结果表明:该控制方法能够减少换挡过程的滑摩损失,降低换挡过程中车辆冲击度.
关键词：
变速器 电动汽车 最优轨迹 换挡控制
[期刊] 中国软科学
[作者]
徐超富
自古典大学始,教学与科研始终相伴相行,但真正意义上的现代大学科研始于德国洪堡时期柏林大学的建立。从此它作为大学的一项基本职能确立下来,成为大学除教学之外的第二中心。就其整个发展轨迹,它经历了一个由弱到强,由个体到集体,由无组织到有组织,由无规定到有规定,由纯理性到理性与世俗的融合,由社会赞助、学校自助到政府、企业资助,由单纯为教学服务到同时为社会、政府、经济和科技服务的发展过程。
关键词：
大学 科学研究 轨迹
[期刊] 高等教育研究
[作者]
刘丽群
中国共产党成立以来,始终把促进教育公平作为执政理念、行动目标和政策措施。经过100年艰苦卓绝的探索和坚持不懈的努力,中国教育实现了从特权向人权、从"有法可依"到"有学可上"到"一个也不能少"再到"每一个都成功"的时代跨越和伟大发展。坚守人民立场,坚持以发展促公平、以制度保障公平,是中国教育公平实现跨越式发展的主要原因与基本经验。进入新时代,要继续坚持党对教育事业的全面领导和科学引领,推动教育公平发展的与时俱进,实现从工具价值到育人价值、从平等性原则到差异性原则、从外延式发展到内涵式发展的转变与突破,将教育公平推向新的高度,使中国教育走向新的辉煌。
关键词：
中国共产党 教育公平 教育权利 教育机会
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
何文康 陈冰瑜 蔡贤资
为了解决应急管理系统APP中巡护轨迹的漂移问题，该文提出基于MapReduce并行化编程模型对轨迹进行优化处理的方法，首先基于GeoHash和加权汉明距离的DBSCAN聚类算法（轨迹漂移修正算法）筛选漂移点，然后采用三点一次平滑算法（轨迹平滑算法）对漂移点进行平滑处理。通过仿真实验展现轨迹优化效果表明，轨迹漂移修正算法能有效去除漂移点，轨迹平滑算法能减少轨迹的锯齿状，通过分析轨迹漂移修正算法和轨迹平滑优化算法的时间复杂度表明，基于加权汉明距离的DBSCAN算法效率高，900个坐标的数据集运行时间小于0.1 s，单服务器可满足轨迹优化应用。
[期刊] 建筑经济
[作者]
马跃云
日本软件行业的运行轨迹马跃云１９９１年，正当日本经济由高温高热的气泡经济骤然萧条的时节，我作为一名计算机软件技术工作者去了日本，并在那里工作了近四年。亲眼目睹了各行各业尤其是软件行业在经济低谷中挣扎、饱受煎熬的实态。同时，也对整个日本经济的运行机制以...
[期刊] 中国软科学
[作者]
吴碧英
产业结构是指生产要素在各部门间的比例构成以及它们之间相互制约的情况。为了便于比较,国民经济各部门的分类通常采用三次产业分类法。 我们可以用不同的指标来描述产业结构,常用的定量计算方法是按国民生产总值、国民收入、
[期刊] 开放导报
[作者]
房良钧
本文是作者在其专著《机遇论》(天津社会科学院出版社2003年出版)基础上概要提炼写就的,勾画了人类机遇思想演变的大体脉络。论文通过对西方机遇思想和中国机遇思想的历史考察,揭示它们的发展阶段和各自特点、成就和缺陷;又进一步阐述了马克思主义机遇思想的深邃性、丰富性及其不断发展,有力地说明了马克思主义机遇思想标志着人类机遇思想达到了新水平,展现了新境界,进入了新阶段。
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