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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)  [作者] 邹志勇  许丽佳  康志亮  周曼  谭雪松  
为提高人工养殖齐口裂腹鱼的产量与质量,以Zig Bee网络、32位嵌入式控制器和3G网络为核心,开发了设施鱼池监控系统,系统主要由传感器节点、控制节点、路由节点、网关节点和远程监控PC机组成,采用干电池、蓄电池为系统提供电能,为减少传感器电路能耗,由传感器节点控制传感器电路电源适时工作,控制程序设计出模糊智能算法,并移植在32位嵌入式控制器上实现,完成设施鱼池的微水流、温度、溶解氧、p H、水位各参数的智能调节。试验结果表明,微水流流速偏差控制在±1.9 cm/s范围内,温度偏差控制在±0.6℃范围内,溶解氧偏差控制在±0.4 mg/L范围内,水位偏差控制在±2 cm范围内,p H偏差控制在±...
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 钱稷  周娟  张广华  刘杨  邸葆  
为提高温室管理水平,针对有线系统监测布线不灵活或长时无人监测和无线系统数据传输不稳定等问题,设计一种基于GSM技术具有远程交互功能的土壤湿度监控系统.该系统由MSP430控制器、GSM模块灌溉控制电路等组成.通过GSM模块以短信的方式实现与用户之间的交互功能,并利用模糊控制算法进行精确灌溉.运行试验结果表明:设计的系统工作稳定,数据传输距离不受限,节水灌溉效果显著,GSM模块收发信息的正确率达100%;接收数据正确率达98.73%,实时监控灌溉性能稳定;能够实现精确灌溉,与人工漫灌相比节省20%~30%的用水量,节水效果显著.
[期刊] 农业现代化研究  [作者] 赵思琪  丁为民  张建凯  
为解决现有鱼塘养殖投饲模式粗放,养殖效率低的问题,基于模糊逻辑控制理论,设计一种鱼塘养殖精准投饲系统,采用Nash-Sutcliffe效率系数(NS)和均方根误差(RMSE)对传统投饲模式和精准投饲模式的决策性能进行评估,利用池塘试验,以鱼生长率、特定生长率和饵料系数为评价指标,分析了不同投饲模式对鱼生长的影响。设计的鱼塘养殖精准投饲系统主要包括水质监测系统、投喂决策控制系统和执行系统3个部分。首先通过水质监测系统获取投饲区养殖水体水质参数溶解氧饱和度(DO)和温度(T),结合投饲决策模型计算出目标所需投饲量,然后通过模块子程序控制驱动执行机构步进电机,带动齿轮齿条运动以调控供料斗开度,并采用测角法反馈饲料流量信息,调整目标投饲量,实现精准按需投饲作业。试验结果表明,精准投饲模式与传统投饲模式相比,NS值由-0.772提高至0.903,RMSE降低了19.671,鱼生长参数和产量不存在显著差异性(P>0.05),但饵料系数同比降低9.23%,存在显著性差异性(P<0.05)。研究表明,精准投饲模式系统决策控制性能良好,在不影响鱼类生长的情况下,有效提高了饵料利用率,降低饲料浪费,达到精准按需投饲的目的。
[期刊] 工业技术经济  [作者] 夏熙梅  
本文给出了单输入单输出系统模型的模糊控制系统设计方法,设计出适合该模型的模糊控制器,通过计算机数字控制可取代人工手动控制,实现了单输入单输出系统的模糊控制。
[期刊] 当代财经  [作者] 叶飞  徐学军  
虚拟企业将是21世纪的重要的敏捷制造的组织模式。如何有效地监督成员企业高效地完成分配的任务将是虚拟企业成功运作的关键,但由于虚拟企业与传统企业具有许多不同的特性,为此虚拟企业的成员企业绩效考核也与传统企业有所不同,可根据虚拟企业的特性设计一种动态的虚拟企业绩效考核方法──基于虚拟企业的绩效协同模糊监控系统。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)  [作者] 张富贵  吕小莲  杨华兵  杜李海  刘铮  唐鹏  吕小荣  
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)  [作者] 张富贵  吕小莲  杨华兵  杜李海  刘铮  唐鹏  吕小荣  
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。
[期刊] 林业科学  [作者] 苗虎  周玉成  侯晓鹏  刘鑫钰  安源  张国梁  
在分析典型木材除湿干燥设备总体结构和工作原理的基础上,设计一种基于模糊控制的智能型除湿干燥控制系统,该系统能够根据干燥窑内实时的温度、相对湿度变化,动态地调节除湿机的开启比例,给出一个控制周期T内最佳的除湿机开启与停止时间,从而精确控制干燥窑内的温度和相对湿度,满足木材干燥基准的要求。生产实际表明,相比于仪表控制方式,本研究设计的控制系统能够在保证干燥质量的前提下,干燥周期由原来的30天减为23天,节能17%左右,同时除湿机的工作时间减少157 h,减轻了设备磨损,延长了设备寿命。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)  [作者] 向阳  熊瑛  汤楚宙  陈立云  
在已有的水稻温敏不育系水温处理系统的基础上,采用模糊控制技术对水池温度控制系统进行了改进,设计出了两输入单输出的模糊温度控制器.计算机仿真建模及试验结果表明,该温度控制系统动态响应性能良好,控制精度高,能满足系统控制要求.
[期刊] 物流技术  [作者] 梁碧婵  
将Petri网络用于供应链可靠性监控系统中,提出使用Petri网络来建模供应链工作流程,进而降低供应链管理的不确定性异常因素,以减轻供应链中成员受不确定性因素的影响与带来损失的方案,分析了其优越性。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 陈春玲  白爽  李天来  许童羽  
针对北方日光温室环境调控的复杂性问题,提出了一种按季节分模式的模糊调控方法。采用限幅及中位值平均滤波方法对多传感器采集的数据做滤波处理,设计冬夏两季模糊调控规则,在不同季节采用不同模式进行调控。在matlab/simulink仿真环境下进行的仿真试验表明:调控反应速度快、运行稳定,可有效调控北方日光温室主要环境因子。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)  [作者] 马永  李刚  
以模糊控制理论为基础,TDN-ACS+计算机控制技术试验系统为平台,设计了一个基于模糊技术的计算机温度控制系统。该系统的核心模糊控制器,是一个在试验基础上设计出的控制规则表,其具有良好的控制效果,使整个温度控制系统结构简单、性能优良、易于实现。通过与传统P ID控制系统的试验比较,采用模糊控制器的温度控制系统,无论是在响应速度方面,还是在鲁棒性方面,均优于传统的控制系统。但由于模糊控制系统尚不具备自适应能力,因此不宜用于被控对象和系统参数易发生变化的系统。
[期刊] 华中农业大学学报  [作者] 王懿偲  夏英凯  朱明  曾鑫  齐湘洪  
为方便监测水质与水下鱼群活动,本研究设计了一款面向全水域实时监测的水产养殖机器鱼,并搭建了机器鱼控制系统,开展了机器鱼三维路径跟踪控制研究。在Serret-Frenet坐标系下建立了机器鱼三维空间路径跟踪误差模型,并基于LOS制导律和李雅普诺夫理论设计了一种模糊滑模控制器,最后利用Matlab仿真对本研究提出的控制算法的有效性进行验证。仿真结果表明:所设计的控制器能使机器鱼在模型参数不确定性、外部干扰未知的情况下实现三维路径跟踪控制,其控制精度和鲁棒性明显优于常规PID与滑模控制器。
[期刊] 淡水渔业  [作者] 若木  王鸿泰  殷启云  范兴旺  何曦  唐恩柱  段才军  
[期刊] 西南农业学报  [作者] 周波  龙治海  何斌  
2012年3月底至5月中旬,在青衣江、金沙江、岷江和大渡河对齐口裂腹鱼(Schizothorax prenanti)的野生生境、资源现状进行了现场调查。并在雅安采集青衣江水系驯养成熟齐口裂腹鱼亲本13尾,对其繁殖生物学进行了研究。结果表明,齐口裂腹鱼的绝对生殖力在16 031~35 217粒之间,平均为2.56万粒;相对生殖力为7.99±4.23粒·g-1。齐口裂腹鱼为一次性产卵型,繁殖高峰期为3~5月份。
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