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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
汪洋 王琪
以固体继电器控制的中频感应加热炉作为研究对象,根据中频炉控制电压-温度传递函数设计了基于模糊免疫的PID控制器。仿真时,加入了常规PID和神经网络PID作为对比。研究结果表明,该系统具有温度控制响应速度快、精确度高、鲁棒性强等特点。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
张富贵 吕小莲 杨华兵 杜李海 刘铮 唐鹏 吕小荣
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心，以倾角传感器为车身平台倾角检测机构，以模糊PID为调平控制算法，通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩，以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明，拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下，车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s，同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明，拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时，完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s；调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°，调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
张富贵 吕小莲 杨华兵 杜李海 刘铮 唐鹏 吕小荣
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心，以倾角传感器为车身平台倾角检测机构，以模糊PID为调平控制算法，通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩，以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明，拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下，车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s，同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明，拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时，完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s；调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°，调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
马永 李刚
以模糊控制理论为基础,TDN-ACS+计算机控制技术试验系统为平台,设计了一个基于模糊技术的计算机温度控制系统。该系统的核心模糊控制器,是一个在试验基础上设计出的控制规则表,其具有良好的控制效果,使整个温度控制系统结构简单、性能优良、易于实现。通过与传统P ID控制系统的试验比较,采用模糊控制器的温度控制系统,无论是在响应速度方面,还是在鲁棒性方面,均优于传统的控制系统。但由于模糊控制系统尚不具备自适应能力,因此不宜用于被控对象和系统参数易发生变化的系统。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
李腾辉 周德强 何冯光 邓干然 崔振德 王翔 陈自宏
针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度，从而影响收获质量的问题，设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节，通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真，结果显示：基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s，与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明，基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在（-0.5,0.5），误差最小，有效实现了切割器入土深度自动控制。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
胡改玲 桂亮 权双璐 郭婷 王永泉 王军平
针对四旋翼无人机飞行过程中遇到信号干扰时姿态控制性能变差的问题,设计了基于串联模糊自整定PID控制器。系统采用串级PID控制算法,在内环角速度控制器中加入了模糊自整定PID参数控制器,提高了系统稳定性和抗干扰能力。在无人机飞行控制实验过程中响应速度快,振荡幅度小,缩短了系统稳定的调整时间。在该实验系统的基础上开设了本科生开放创新实验——四旋翼无人机控制系统设计,有效提高了学生专业知识运用能力和创新能力。
[期刊] 工业技术经济
[作者]
杨晓东 杨树发
对连续加热炉均热段的温度数学模型,从影响加热炉热平衡的主要因素出发,进行了详细的理论分析计算与探衬,建立了相应的热平衡方程式,并通过实测得到了证实。对加热温度的优化控制、节约能源、提高产品质量、提高效益具有重要意义。
关键词：
加热炉 热平衡 炉温 数学模型
[期刊] 工业技术经济
[作者]
夏熙梅
本文给出了单输入单输出系统模型的模糊控制系统设计方法,设计出适合该模型的模糊控制器,通过计算机数字控制可取代人工手动控制,实现了单输入单输出系统的模糊控制。
关键词：
隶属度 模糊控制器 模糊控制
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
林荣川 林清矫 林河通
针对模糊控制的不足和PID控制的缺点,提出铁观音茶烘焙机模糊-PID分段控制策略,综合了模糊控制和PID控制的优点,对传统模糊控制方法与PID参数整定进行了改进,使得系统在小超调的情况下获得最短的温度调节时间.仿真与试验结果表明该控制器设计方法简单实用,具有良好的控制效果.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
汪友华 李发展 刘成成
为了得到加热器出口处带材温度的分布情况,设计了一套基于LabVIEW的电磁感应加热带材温度监测系统。该系统由红外温度传感器、电流变送器、Compact DAQ平台和显示器组成。测量了45钢在不同温度下的辐射率,采用最小二乘法将数据分段拟合成解析函数,并将表达式通过公式节点写入程序。系统通过NI Compact DAQ硬件平台以及LabVIEW软件,对感应加热器出口处带材的温度进行采集和处理,实现温度的实时显示和数据存储。实验结果表明该系统性能稳定,具有较高的测温精度和实用价值。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
向阳 熊瑛 汤楚宙 陈立云
在已有的水稻温敏不育系水温处理系统的基础上,采用模糊控制技术对水池温度控制系统进行了改进,设计出了两输入单输出的模糊温度控制器.计算机仿真建模及试验结果表明,该温度控制系统动态响应性能良好,控制精度高,能满足系统控制要求.
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
倪开基 文友先
介绍了电阻炉温度微机控制系统的构成，并对主要电路进行分析。该系统采用积分分离增量试ＰＩＤ算法。系统应用程序由结构化模块实现，包括主程序，中断服务程序。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
陈春玲 白爽 李天来 许童羽
针对北方日光温室环境调控的复杂性问题,提出了一种按季节分模式的模糊调控方法。采用限幅及中位值平均滤波方法对多传感器采集的数据做滤波处理,设计冬夏两季模糊调控规则,在不同季节采用不同模式进行调控。在matlab/simulink仿真环境下进行的仿真试验表明:调控反应速度快、运行稳定,可有效调控北方日光温室主要环境因子。
关键词：
日光温室 模糊控制 环境因子
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
葛笑寒 杜琛鑫
针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题，将模糊控制与内模PID控制相结合，并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先，在完成模型辨识后，将内模控制等效为PID反馈控制，采用麦克劳林展开，并加入一阶时滞模型，形成等效反馈控制器的传递函数；其次，利用模糊控制策略，设计模糊内模PID控制器，利用偏差和偏差变化率实时调整内模PID的滤波参数λ；最后，分别利用MATLAB软件和功率控制装置进行仿真和测试。实验结果表明，模糊内模PID控制具有更快的响应速度和更小的超调。
[期刊] 林业科学
[作者]
苗虎 周玉成 侯晓鹏 刘鑫钰 安源 张国梁
在分析典型木材除湿干燥设备总体结构和工作原理的基础上,设计一种基于模糊控制的智能型除湿干燥控制系统,该系统能够根据干燥窑内实时的温度、相对湿度变化,动态地调节除湿机的开启比例,给出一个控制周期T内最佳的除湿机开启与停止时间,从而精确控制干燥窑内的温度和相对湿度,满足木材干燥基准的要求。生产实际表明,相比于仪表控制方式,本研究设计的控制系统能够在保证干燥质量的前提下,干燥周期由原来的30天减为23天,节能17%左右,同时除湿机的工作时间减少157 h,减轻了设备磨损,延长了设备寿命。
关键词：
木材除湿干燥 模糊最优控制 除湿干燥机
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