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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
申赞伟 刘彦博 郭子康 张峰
基于三台树莓派4B单板计算机，搭建了包含一个Master节点和两个Node节点的Kubernetes计算集群，实现了云原生应用的便捷部署、自动编排和可靠运行。首先构建微服务组件，然后基于Docker实现组件程序容器化，最后将微服务系统部署于Kubernetes集群，实现了自动伸缩、负载均衡、资源调度和可观察性等服务治理特性。该实验涵盖了云原生程序从开发到容器化、再到集群部署并提供服务的全过程，并且以低成本的树莓派4B裸金属机器为集群硬件设施，实现了完整本地物理集群的构建。学生通过该实验的学习实践，能够更好地掌握云计算集群的设计思想和实践经验，更全面地理解云原生服务的概念、原理和构建方法。
关键词：
树莓派4B 微服务 云原生 计算集群
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
杨环宇 黄文静 李义华 段小刚 康思宇 王子怡 罗肖媛 蒋勉
【目的】基于树莓派平台，设计轻便式的柑橘智能识别与机器人采摘，为柑橘采摘减轻劳动力与机械智能化提供理论与实验依据。【方法】制作柑橘数据集，使用深度卷积神经网络（YOLOv4-tiny）验证柑橘数据集的有效性，同时在电脑上离线训练好YOLOv4-tiny柑橘识别模型；基于树莓派平台，嵌入YOLOv4-tiny模型，设计柑橘智能识别系统；建立五自由度机械臂运动学模型与轨迹规划函数，嵌入树莓派平台。使用树莓派开发板、一个摄像头以及小型五自由度机器人，手动启动树莓派中的YOLOv4-tiny模型，系统自动完成柑橘识别与采摘，具体步骤为：调用OpenCV开启摄像头，将摄像头采集到的视频转换为Im格式，并输入YOLOv4-tiny模型中，模型识别出待采摘柑橘的位置，机械臂再进行实际采摘。【结果】深度卷积神经网络（YOLOv4-tiny）模型对橘子二维坐标识别率为98%，嵌入树莓派后，结合目标到相机距离相似三角形计算法，能准确识别柑橘位置三维坐标(-3.2,19.7,16)；驱动机械臂到达位置坐标后，再令夹持器夹紧并摘取柑橘，先后共调试80次，得到机械臂运动最佳时间为1 000 ms、夹持器末端采摘动作的最佳运动时间为500 ms，末端夹持器摘取的平均角度为-60度，这样采摘时速度合适也不会发生抖动；进行了20次采摘测试，平均成功摘取率达到了90%以上。【结论】基于树莓派平台设计的柑橘深度识别与采摘系统，能实现柑橘三维位置坐标的识别并准确采摘，为机器人柑橘采摘的智能化提供了一定的理论基础与实验借鉴。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
林志伟 徐冠华 吴森洋
在深入研究三维打印开源Marlin固件通信协议的基础上,开发了一种基于卡片式计算机树莓派的三维打印控制架构及软件系统。在树莓派端实现了串口自动连接、打印代码发送、实时数据采集以及人机交互4大功能模块,能够满足日常三维打印控制需求,从而可以树莓派取代PC,大幅降低三维打印机成本。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘凯 张立民 张兵强
针对现有大学计算机基础课程实验内容技术有限、与战场脱节的不足,结合未来智能化战场以及课标中计算思维训练需求,提出了基于人工智能理论的综合实验方案。首先设计了以任务为驱动的综合实验项目;再以航空装备故障诊断实验为例,详细论述了基于案例实践的实验方案及过程;最后总结了教学实施的效果。教学实践表明,综合实验能够使学生掌握利用计算机技术与人工智能方法解决实际军事问题的流程,提高学生计算思维能力,并为计算机类实验内容建设提供可参考、可复制的实施案例。
关键词：
人工智能 综合实验 任务驱动 案例教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张乾 肖永菲 杨玉成 余江浩 王林
为便于汽车驾驶员在室外停车场中寻找可用空车位,基于以数据采集、图像处理和目标检测等过程的计算机视觉,开发了室外停车场车位检测实验。该实验将Haar-like特征描述和车位中颜色能量变化作为判别模型的数据输入,选取随机森林作为车位可用状态的判别模型。通过在国际公开数据集PKLot上进行实验,对可用车位的检测准确率的均在91%以上;在自建的GZMU-LOT上进行实验,可用空车位的检测准确率达92.21%。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张玉平 潘青华 金万梅 李少宁 许奕华 姜明 韩振海
本研究主要对树莓SSR-PCR体系进行优化,以‘来味里(Reveille)’红树莓为试材,利用L9(34)正交试验设计和两因素完全随机试验,研究各主要参数的适宜浓度,建立适合树莓SSR反应的最佳体系,并通过16个不同的树莓栽培品种对优化后的体系进行验证。结果表明:各影响因素中,引物浓度的变化对扩增结果的影响最大,优化后的最佳反应体系(25μL)中,Taq DNA聚合酶和DNA最适用量分别为1.0U和30ng;Mg2+、dNTP和引物最适浓度分别为1.5、0.2mmol/L和0.4μmol/L。利用优化后的反应体系和10对SSR引物对16个树莓品种进行PCR扩增,不同品种间扩增结果稳定,多态性位...
关键词：
树莓 SSR 体系优化 应用
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
李媛媛 郭修武 代汉萍 刘海涛
为建立适宜树莓(Rubus idaeus L.)的SSR分析体系,设计Taq DNA聚合酶、Primer、Mg2+、dNTP和DNA的5因素4水平正交试验,对SSR反应体系进行筛选和优化。结果表明:适宜树莓的SSR分析体系为15μL反应体系中含Taq DNA聚合酶0.5U,Primer 0.2μmol·L-1,Mg2+0.9mmol·L-1,dNTP 0.25 mmol·L-1,DNA 60ng;Primer Rubus285a的最佳退火温度为54～59℃。利用此反应体系对部分树莓品种进行SSR-PCR扩增并电泳检测,扩增谱带清晰且多态性较好,证明此体系稳定可靠。
关键词：
树莓 正交试验 SSR 优化
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
颜廷才 林晓琳 李佳 李玉翠
研究树莓果粒果冻制作工艺,为工业化生产树莓产品提供依据。以树莓为主要原料,通过单因素试验和正交试验研究红树莓果粒果冻的加工工艺及最佳配方。结果表明最佳配方为:总胶粉添加量为1%,卡拉胶、魔芋胶和CMC的含量配比为10∶7∶3,添加10%白砂糖、5%树莓果肉、0.2%柠檬酸、0.1%苹果酸和5%蜂蜜。根据本试验所研究的加工工艺及配方制成的红树莓果粒果冻色泽鲜艳、外形美观、甜酸爽滑、风味独特、营养丰富,是适合儿童、青少年及老年人休闲娱乐的理想的消闲食品。
关键词：
树莓 果冻 加工工艺 配方
[期刊] 林业科学
[作者]
王小蓉 汤浩茹 付华清 钟必凤 夏武峰 唐海东 邓群仙
To provide and accumulate cytological data for bramble breeding in China, karyotypes of 8 Raspberry cultivars and 7 Blackberry cultivars introduced from foreign countries were investigated in the article. The results showed that all the 15 bramble cuitivars were of euploids and no aeuploids were fou...
关键词：
树莓品种 染色体数目 倍性 核型
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张倩 代伟 朱美强 张坤 王军
针对机器人抓取问题进行了综合性教学实验设计，提出了基于物体点云信息的机器人跟踪抓取方法。通过阈值处理保留运动模糊光条中亮度较高的部分，改善了运动模糊情况下光条区域提取困难的问题；利用特征直方图对不同物体的点云进行特征描述，实现了由未知的点云信息查询得到实际的抓取位置的目标；采用基于位置控制的优化算法实时更新跟踪路径，完成抓取操作。通过该完整的实验设计能够帮助学生理解激光三角法、点云信息、位置逼近等基本理论和方法，培养学生理论联系实际的能力和对科学研究的兴趣。
关键词：
三维点云 激光条纹 抓取 教学实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
文淑华 闫超阳 罗绪成 王瑞锦 朱相印 何中海 张萌洁 张翔
原有的实验环境要求学生自己搭建,实验环境的复杂导致花费不少时间,影响实验核心知识的掌握。使用云桌面技术来准备好实验环境,让学生直接进入核心实验步骤的操作。以IPSecVPN实验设计为例,阐述从云桌面的组网配置到IPSec的协议套件的配置的全过程,全面演示基于云桌面的网络安全协议实验的实施过程,对将云桌面技术应用到网络安全协议实验中去起到抛砖引玉的作用。
关键词：
网络安全协议 IPSec VPN 云桌面
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
彭少兵 郭军战
以图拉名、秀美特、威廉姆特、俄国红4个树莓品种和黑巴提、百胜2个黑莓品种为试验材料,在田间条件下对其光合特性进行了测定。结果表明,在阴天,6个树莓和黑莓品种的光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)和叶片瞬时水分利用率(WUE)的日变化均为单峰曲线;在晴天,俄国红、秀美特、黑巴提和百胜4个品种的Pn、Tr、Gs和WUE的日变化呈单峰曲线,在14:00出现峰值,而此时胞间CO2浓度(Ci)出现最低值,图拉名和威廉姆特的Pn、Tr、Gs的日变化呈双峰曲线。造成图拉名和威廉姆特2个品种在晴天出现光合“午休”现象的原因主要是非气孔因素引起的;2个黑莓品种的WUE日均值较低,表明黑莓品种较树...
关键词：
树莓 黑莓 光合特性
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张金 宫晓利 高小鹏 段峰 熊宏齐
大语言模型等颠覆性智能技术正在推进新质生产力的快速发展和形成，对传统知识驱动型教学模式产生了极大冲击，也对高校人才培养的能力目标提出了新的挑战。该文首先在分析实验教学培养学生新型创新能力的基础上，提出“既定方向、多元路径、弹性目标”的实验课程设计框架，以及培养“智能协同创新”能力的综合性实验设计方法；然后以计算机组成原理课程为例，详述了综合性创新实验案例的设计方法；最后结合实验课程实施情况，分析了学生能力培养成效。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
周崇秋 高春甫 李林峰 王冬云
通过MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取轨道车辆轮对踏面轮廓影像信息，再将物体表面轮廓位置转化为三维点云数据，并对数据进行降噪和特征提取，然后对踏面轮廓进行三维重建。文章结合轮对踏面动态测量实验，对轮对低速转动过程中的踏面轮廓进行了扫描。数据处理结果表明，基于MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取的三维扫描点云数据及相关数据处理，可以动态测量轮对转动过程中的踏面轮廓；MV-DP090-02B激光轮廓传感器能够满足实验室的测量需求，操作简便，是“轨道交通车辆机械检修”课程实验中轮对踏面轮廓获取的一种新方法。
[期刊] 西南农业学报
[作者]
杨燕林 唐开学 和加卫 杨正松 王朝文 杨洪涛
研究了8个树莓品种与当地表现良好的2个野生种的生活力和抗病虫性。结果表明,不同的树莓品种与野生种间生活力存在差别,生活力最强的树莓品种为Chengong no-thorn black raspberry、Willamette和2个野生种R.biflorus与R.niveus;茎腐病和叶斑病是树莓的2种主要真菌病害,抗病性较强的为树莓品种Chengong no-thorn black raspberry、Fengmanhong、Fall Gold、Golden har-vest和两个野生种R.niveus与R.biflorus;果蝇和小长蝽是危害树莓果实和花的主要害虫,受虫害程度最轻的是树莓品种...
关键词：
树莓 生活力 抗病性 抗虫性
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