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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
林志伟 徐冠华 吴森洋
在深入研究三维打印开源Marlin固件通信协议的基础上,开发了一种基于卡片式计算机树莓派的三维打印控制架构及软件系统。在树莓派端实现了串口自动连接、打印代码发送、实时数据采集以及人机交互4大功能模块,能够满足日常三维打印控制需求,从而可以树莓派取代PC,大幅降低三维打印机成本。
[期刊] 会计研究
[作者]
谷祺 张相洲
本文从内部控制系统必须解决的企业组织面临的基本问题出发,将内部控制机制划分为制度控制、市场控制、文化控制三种类型,深入探讨了其作用机制、适用条件及优缺点,最后提出健全完善企业组织内部控制机制的一些建议。
关键词：
内部控制 制度控制 市场控制 文化控制
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
杨环宇 黄文静 李义华 段小刚 康思宇 王子怡 罗肖媛 蒋勉
【目的】基于树莓派平台，设计轻便式的柑橘智能识别与机器人采摘，为柑橘采摘减轻劳动力与机械智能化提供理论与实验依据。【方法】制作柑橘数据集，使用深度卷积神经网络（YOLOv4-tiny）验证柑橘数据集的有效性，同时在电脑上离线训练好YOLOv4-tiny柑橘识别模型；基于树莓派平台，嵌入YOLOv4-tiny模型，设计柑橘智能识别系统；建立五自由度机械臂运动学模型与轨迹规划函数，嵌入树莓派平台。使用树莓派开发板、一个摄像头以及小型五自由度机器人，手动启动树莓派中的YOLOv4-tiny模型，系统自动完成柑橘识别与采摘，具体步骤为：调用OpenCV开启摄像头，将摄像头采集到的视频转换为Im格式，并输入YOLOv4-tiny模型中，模型识别出待采摘柑橘的位置，机械臂再进行实际采摘。【结果】深度卷积神经网络（YOLOv4-tiny）模型对橘子二维坐标识别率为98%，嵌入树莓派后，结合目标到相机距离相似三角形计算法，能准确识别柑橘位置三维坐标(-3.2,19.7,16)；驱动机械臂到达位置坐标后，再令夹持器夹紧并摘取柑橘，先后共调试80次，得到机械臂运动最佳时间为1 000 ms、夹持器末端采摘动作的最佳运动时间为500 ms，末端夹持器摘取的平均角度为-60度，这样采摘时速度合适也不会发生抖动；进行了20次采摘测试，平均成功摘取率达到了90%以上。【结论】基于树莓派平台设计的柑橘深度识别与采摘系统，能实现柑橘三维位置坐标的识别并准确采摘，为机器人柑橘采摘的智能化提供了一定的理论基础与实验借鉴。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
申赞伟 刘彦博 郭子康 张峰
基于三台树莓派4B单板计算机，搭建了包含一个Master节点和两个Node节点的Kubernetes计算集群，实现了云原生应用的便捷部署、自动编排和可靠运行。首先构建微服务组件，然后基于Docker实现组件程序容器化，最后将微服务系统部署于Kubernetes集群，实现了自动伸缩、负载均衡、资源调度和可观察性等服务治理特性。该实验涵盖了云原生程序从开发到容器化、再到集群部署并提供服务的全过程，并且以低成本的树莓派4B裸金属机器为集群硬件设施，实现了完整本地物理集群的构建。学生通过该实验的学习实践，能够更好地掌握云计算集群的设计思想和实践经验，更全面地理解云原生服务的概念、原理和构建方法。
关键词：
树莓派4B 微服务 云原生 计算集群
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
韩聚奎 杜亚联 张敏
针对3坐标测量机用户和生产厂家的需要，按照3坐标测量机机动操作系统技术指标的要求，设计并研制出由步进电机驱动系统组成的3坐标测量机机动操作系统。该系统可实现单轴操作、2轴或3轴的联动；运动方式有连续运动和点动步进2种选择：连续运动速度可在0．4～4m·min－1内无级可调；点动步进距离不大于15μm。系统还具有急停和测头自动保护等功能。
关键词：
3坐标测量机 步进电机 机动操作系统
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
吴亚垒 祁力钧 张亚 冀荣华 程浈浈 程一帆
为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
肖章 刘亮东 王光辉 高东明 白阳 王德成
针对我国现有青贮圆草捆打捆机控制部分自动化程度较低,存在草捆缠网圈数不稳定、质量偏差大等问题,运用STEP7-Micro/WIN软件编程,设计研发一种以PLC控制器、人机接口触摸屏、模拟量模块为核心,配备相应传感器、执行器硬件的全自动打捆机控制系统。该系统带有可视、简洁的过程监视界面,采取软硬件结合防干扰措施。样机试验结果表明:在该控制系统工作下,草捆圈数合格率100%,草捆密度最大相对误差3.9%,其他各项作业功能均达到设计要求。
关键词：
打捆机 圆草捆 控制系统 PLC 防干扰
[期刊] 物流技术
[作者]
钟亮
为实现条烟自动分拣中快速补给,介绍了一种件烟自动划箱机及其控制系统设计方法,通过对件烟划箱过程进行状态划分(有限状态机FSM),明确各状态之间的转移条件和动作,结合可编程控制器(PLC控制器)实现该状态机。实践结果表明,基于FSM所设计的控制系统运行稳定,效率满足生产要求。
关键词：
件烟划箱机 FSM PLC控制系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
秦晓梅 巢明 崔承毅 赵权科 高庆华 王开宇
探讨了一种基于实际工程设计的教学案例,让学生通过对日常家用电器智能洗衣机的剖析和设计,掌握电子产品制造工艺及技术流程。使学生自行设计控制板和显示板,并结合软件开发,实现智能洗衣机的各项控制功能。该案例具有开放式、启发式特点,对于提高学生的动手能力和创新能力具有很好的促进作用,在实践教学中取得了很好的效果。
关键词：
单片机 系统设计 智能洗衣机 创新能力
[期刊] 物流技术
[作者]
张俊涛 邵博 陈晓莉
研究将无线传感器网络应用于仓库的照明控制系统,探讨解决仓库照明过程中用电量居高不下而且照度不足的问题。通过对无线传感器网络体系结构、节点硬件设计以及软件设计的原理和相应参数分析,说明基于无线传感器网络的照明控制系统的特点。传感器节点可根据仓库环境的变化和实际情况对照明灯进行控制,同时还可以作为监测节点,时刻监测仓库的环境湿度、温度等参数。
[期刊] 管理世界
[作者]
杜胜利
从广义上看,管理控制系统就是企业用来保持和修正企业行为的方式和程序的系统。构建什么样的管理控制系统和如何构建管理控制系统有多种模式可选择,每个企业要根据自身的背景环境和实际情况选择并设计和运用适合自己的管理控制系统。 (一)构建基于执行力的管理控制系统 管理控制系统是以资本契约和管理契约关系为依托,以价值流程为主线,以公司价值最大化为目标,以公司战略目标为出发点的由所有者和高层管理者实施的控制组织行为和管理者行为的系统。因此,资本契约关系和管理契约关系构成了实施管理控制的双基路径依赖。资
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
高宏岩 王誉钱
设计了自动控制系统综合实验案例"基于LabVIEW和单片机的温度控制系统设计"。实验系统硬件部分由单片机、温度传感器、D/A转换模块、调压模块和电烤箱组成,设计了单片机与各个模块之间的接口电路。软件部分采用LabVIEW软件实现控制算法,并设计监控界面实现参数设定、温度数据实时监控等功能。设计了单片机与LabVIEW软件之间的串口通信程序,实现了输入、输出数据的传输。通过综合实验系统设计,使学生得到控制系统设计和实验调试等综合能力的训练。
[期刊] 西南农业学报
[作者]
钟应富 周正科 佘小明 张先锋 袁林颖 张莹
本文以盘式揉捻机改造、送料装备研发为基础,以连续自动化作业为方向,利用PLC控制技术,研发了一种连续自动化揉捻机及其控制系统,实现了茶叶揉捻工序的连续自动化作业。
关键词：
PLC控制 连续自动化 茶叶揉捻
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
张富贵 吕小莲 杨华兵 杜李海 刘铮 唐鹏 吕小荣
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心，以倾角传感器为车身平台倾角检测机构，以模糊PID为调平控制算法，通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩，以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明，拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下，车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s，同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明，拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时，完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s；调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°，调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
张富贵 吕小莲 杨华兵 杜李海 刘铮 唐鹏 吕小荣
在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心，以倾角传感器为车身平台倾角检测机构，以模糊PID为调平控制算法，通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩，以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明，拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下，车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s，同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明，拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时，完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s；调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°，调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。
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