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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
朱志明 符平坡 夏铸亮 程世佳
最小拍控制律应用于基于全桥功率变换电路的逆变焊接电源恒流输出控制,具有良好的动态性能,然而最小拍控制对焊接回路的电感值变化较为敏感,系统的稳定鲁棒性较差。电源输出电缆会给焊接回路带来额外寄生电感,并将有可能导致最小拍控制失稳。采用极点配置法对最小拍控制律进行改进,能够有效提升控制系统对电感值变化的适应能力。实验结果和研究表明:系统的鲁棒性随着配置极点的个数和极点与原点间距离的增加而增强,但动态性能会受到一定影响。通过调整配置极点的个数和位置,能够实现控制系统稳定鲁棒性和快速性的折中和平衡,满足实际焊接电源输出特性控制的要求。
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
杜银伟 王小山
结合企业的实际,建立了企业员工管理的线性模型,根据这一模型,在鲁棒稳定性能分析的基础上,得出了人力资源控制的最优保性能控制律,并且提出了实施建议。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
杨中宇 朱志明 刘博 汤莹莹
在稳压式变极性焊接电源的输出电流极性变换过程中,加载在绝缘栅双极型晶体管(IGBT)上的瞬间脉冲功率损耗可能会使IGBT结温发生突变,可能超过最高结温允许值,进而影响其安全工作。该文利用热-电等效的局部网络模型,导出了在电源给定输出电流和再燃弧电压等参数条件下的IGBT最高结温计算公式,并将计算结果与仿真结果进行对比,证明了导出公式的正确性。分析了主要运行参数对IGBT最高结温的影响,获得了在选定IGBT型号时将其结温控制在安全范围的约束条件,为变极性焊接电源二次逆变电路设计时合理选择IGBT器件和优化运
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
邢军 庞豹 郭良栋 何希勤
为了降低具有区间变时滞和不确定的时滞系统的鲁棒稳定性判据的保守性,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法并结合倒数凸和线性矩阵不等式技术进行分析,结果表明:改进后的鲁棒稳定性判据具有更小保守性,且数值算例证明了新方法的有效性和先进性。
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
王永帅 陈增强 孙明玮 孙青林
针对一阶惯性大时滞对象,研究了Smith预估器结合降阶线性自抗扰控制(reduced-order linear active disturbance rejection control,RLADRC)的稳定性和鲁棒性问题.根据劳斯判据得到了使系统稳定的参数选择可行域,并通过数值仿真进行验证;然后基于频域响应分析了稳定可行域内系统的相角裕度范围;最后比较了降阶自抗扰预估控制与单独降阶自抗扰控制对被控对象参数摄动的鲁棒性,并基于蒙特卡罗实验证明了降阶自抗扰预估控制的动态性能更好、鲁棒性更强.这些结论可用于Smith预估器和降阶自抗扰预估控制器参数的设计.
[期刊] 统计与决策
[作者]
苏亚坤 陈兵
文章针对带有区间时变时滞和不确定性的线性系统的鲁棒稳定性问题,文章通过构造新的Lyapunov泛函、引用自由权矩阵及引入不等式等方法,巧妙处理了区间时滞项和不确定项,以线性矩阵不等式形式给出了具有较小保守性的稳定性的充分条件。仿真例子说明文中所得结果的有效性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
姚国林 王合闯 徐昌浩 武海燕
针对含有柔性关节的机械臂易出现转速波动的问题，在PI控制策略的基础上利用极点配置的方法优化控制器参数，进而通过提高输出转速精度的方式减弱机械臂的振动程度。首先，根据双惯量模型建立机械臂中柔性关节的动力学模型，进而通过动力学模型的数学表达式获得柔性关节的状态空间方程；其次，根据状态空间方程求得电机转速到电机电磁转矩的传递函数；第三，采用基于相同幅值的基于极点配置的PI控制策略优化控制器参数，并分析不同的极点参数对于系统动态特性的影响；最后，为了验证所提出控制策略的有效性，利用MATLAB对机械臂柔性关节伺服系统进行数值仿真实验，并搭建柔性关节的物理样机控制实验平台开展输出转角控制实验。数值仿真实验和物理样机控制实验表明：该文所提出的控制策略可通过适当选择极点参数使系统获得良好的动态特性，相比于传统的PI控制策略能够提高输出转速控制精度、抑制机械臂振动。
关键词：
极点配置 柔性关节 PI控制策略 机械臂
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
周瑜胜
经验实证对于控制权的性质、控制程度如何影响公司价值的研究无法获得一致性结论,原因是研究中对企业与制度异质性特征关注不够。本研究基于稳定制度背景下,运用2003～2010年度中国资本市场上市公司非平衡面板数据,就中国企业的公司控制权配置中大股东控制性质与控制规模对公司价值的影响展开实证研究。研究充分考虑上市企业的异质性,设计丰富的控制变量对异质性因素进行控制,同时在价值测量中运用多个测量工具,提升研究的稳健性。研究显示,在中国背景下大股东的控制性质与控制规模对公司价值的影响是复合性的。
[期刊] 改革与战略
[作者]
赵禹骅 赵禹鹏
首先对供应系统鲁棒性进行分析,着眼于变动管理,从决策支持的角度,讨论供应系统的成本优化与鲁棒性构造之关系,探讨将鲁棒性技术运用于供应优化的问题,即讨论供应系统决策圈构造的有效边界方法,以期能够提高供应管理的风险防范水平,更有利于资源的节约,更有利于社会生产的发展。
关键词：
成本 鲁棒性 决策支持 角色
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙思雅 向付伟 张海亮 王航杰 郑思凡
太阳能在生活中运用越来越广泛,为了加深学生对太阳能转换为交流电原理的理解,设计了SPWM调制PI控制的单相逆变电源综合实验课程。详细介绍了单相逆变电源拓扑结构、驱动电路的搭建、LC滤波参数计算与选择,通过采样输出电压计算有效值,进而采用PI闭环控制,观察输出波形,确定PI调节系数,实现恒压输出。实验测试结果表明该设计满足逆变电源的基本要求,实现了逆变电源PI控制,使得输出电压波形更稳定、平滑。该综合实验加深了学生对所学知识的理解,培养了学生发现问题和解决问题的能力。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
张伟平 庄新田 吴冬梅
基于金融时间序列的多重分形特征及衡量市场风险的VaR模型,建立我国沪深股市的股票关联网络,实证研究三种网络拓扑结构特征,并使用协整检验方法分析网络稳定性和宏观经济变量间的长期均衡关系。结果表明:股票价格网络不具有无标度性,多标度网络和风险网络都具有无标度性;在三种网络中,风险网络具有更强的鲁棒性。此外,股市波动率和网络稳定系数间互为格兰杰因果关系,股市波动的前期变化能有效解释网络稳定性系数的变化;网络稳定性与宏观经济变量间具有长期的均衡关系,GDP增长率、消费者物价水平CPI对网络稳定性具有正向效应,利率对网络稳定性具有负向效应。风险网络的提出有助于分析我国股市的短期风险及稳定性,并为制定系统风险防御策略提供参考。
[期刊] 农业经济
[作者]
李婵
农产品物流成本是影响农产品价格水平的重要因素,而农产品价格又是整体物价水平的重要影响因素,因此,农产品物流成本的控制有利于整体物价水平稳定。在分析农产品物流成本控制意义的基础上,对农产品物流成本控制难点及农产品物流成本控制对策进行了分析。
关键词：
稳定物价 农产品 物流成本 控制
[期刊] 亚太经济
[作者]
郭红玉 杨美超
文章基于65个国家1980-2011年的跨国数据,建立面板数据的多元Logit模型,实证分析政府实际资本控制能力对系统性金融风险发生概率的影响。研究结果发现:政府实际资本控制能力越弱,实际资本账户开放水平越高于名义资本账户开放水平,发生金融危机的概率越大;反之,政府实际资本控制能力越强,实际资本账户开放水平越低于名义资本账户开放水平,发生金融危机的概率越小。这种负向关系在发展中国家高度适用,但在发达国家并不显著有效。
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
陈永平
农业的稳定关系到我国整个社会的和谐与稳定发展。农产品价格既与农业生产经营密切相关,又与人们的生产生活关联密切。农产品物流成本控制对于维护农产品价格的稳定具有重要的作用和意义。分析农产品价格成因,阐释农产品物流成本居高不下的缘由,提出农产品物流成本控制的相关途径,以促进农产品价格的稳定,维护社会的和谐稳定发展。
关键词：
农产品物流 物流成本控制 农产品价格
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