- 年份
- 2024(12488)
- 2023(18023)
- 2022(15638)
- 2021(14684)
- 2020(12331)
- 2019(28227)
- 2018(27982)
- 2017(54517)
- 2016(29574)
- 2015(33161)
- 2014(32996)
- 2013(32266)
- 2012(29612)
- 2011(26568)
- 2010(26652)
- 2009(24518)
- 2008(24094)
- 2007(21129)
- 2006(18597)
- 2005(16510)
- 学科
- 济(113962)
- 经济(113804)
- 管理(90963)
- 业(85778)
- 企(72813)
- 企业(72813)
- 方法(52687)
- 数学(45516)
- 数学方法(44813)
- 财(34296)
- 农(31328)
- 中国(29867)
- 业经(26166)
- 制(26102)
- 学(24489)
- 地方(21914)
- 务(21779)
- 财务(21693)
- 财务管理(21646)
- 贸(20582)
- 企业财务(20574)
- 贸易(20573)
- 农业(20530)
- 易(20028)
- 理论(19607)
- 银(19061)
- 银行(19016)
- 技术(18716)
- 和(18199)
- 策(18121)
- 机构
- 大学(417438)
- 学院(416225)
- 济(166008)
- 管理(164965)
- 经济(162319)
- 理学(142829)
- 理学院(141244)
- 管理学(138620)
- 研究(137841)
- 管理学院(137821)
- 中国(102611)
- 京(87853)
- 科学(83994)
- 财(80814)
- 所(68116)
- 农(65487)
- 财经(63922)
- 中心(62885)
- 研究所(61792)
- 江(61654)
- 业大(61145)
- 经(58136)
- 北京(55068)
- 范(54154)
- 师范(53650)
- 农业(51078)
- 院(50690)
- 经济学(49961)
- 州(49312)
- 财经大学(47636)
- 基金
- 项目(283976)
- 科学(224142)
- 研究(208104)
- 基金(206931)
- 家(179869)
- 国家(178393)
- 科学基金(154003)
- 社会(131125)
- 社会科(124329)
- 社会科学(124298)
- 省(110009)
- 基金项目(108885)
- 自然(100653)
- 自然科(98322)
- 自然科学(98298)
- 自然科学基金(96507)
- 教育(96456)
- 划(92947)
- 资助(85778)
- 编号(84778)
- 成果(69500)
- 重点(63321)
- 部(63219)
- 发(59575)
- 创(58780)
- 课题(58495)
- 创新(54855)
- 教育部(54492)
- 科研(54331)
- 制(53878)
- 期刊
- 济(180716)
- 经济(180716)
- 研究(123087)
- 中国(78768)
- 学报(64908)
- 财(63205)
- 管理(61955)
- 科学(59754)
- 农(59289)
- 大学(50310)
- 学学(47416)
- 教育(46688)
- 农业(40538)
- 融(37537)
- 金融(37537)
- 技术(36831)
- 财经(31291)
- 业经(29462)
- 经济研究(28438)
- 经(26715)
- 问题(23208)
- 业(20314)
- 图书(20268)
- 版(19776)
- 技术经济(19769)
- 理论(19671)
- 科技(19463)
- 现代(18612)
- 统计(18301)
- 实践(17879)
共检索到608971条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
姚国林 王合闯 徐昌浩 武海燕
针对含有柔性关节的机械臂易出现转速波动的问题，在PI控制策略的基础上利用极点配置的方法优化控制器参数，进而通过提高输出转速精度的方式减弱机械臂的振动程度。首先，根据双惯量模型建立机械臂中柔性关节的动力学模型，进而通过动力学模型的数学表达式获得柔性关节的状态空间方程；其次，根据状态空间方程求得电机转速到电机电磁转矩的传递函数；第三，采用基于相同幅值的基于极点配置的PI控制策略优化控制器参数，并分析不同的极点参数对于系统动态特性的影响；最后，为了验证所提出控制策略的有效性，利用MATLAB对机械臂柔性关节伺服系统进行数值仿真实验，并搭建柔性关节的物理样机控制实验平台开展输出转角控制实验。数值仿真实验和物理样机控制实验表明：该文所提出的控制策略可通过适当选择极点参数使系统获得良好的动态特性，相比于传统的PI控制策略能够提高输出转速控制精度、抑制机械臂振动。
关键词：
极点配置 柔性关节 PI控制策略 机械臂
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
陈靖 陈淮莉 倪炎榕
随着社会消费量的不断增加,资源变得越发紧缺,对客户订单的柔性承诺以实现企业效益的最大化问题已成为供应链中每个企业考虑的关键问题。通过提出替代和二次交付相组合的订单配置策略,建立面向按订单装配型供应链(Assemble-to-Order Supply Chain)的柔性订单配置模型,研究多工厂多客户的供需环境下如何快速履约和满足客户个性化需要。并采用案例分析,比较无策略、仅用替代策略或二次交付策略、应用替代和二次交付组合策略四种条件下的企业利润与客户服务水平,说明替代和二次交付组合策略的实用性。
[期刊] 物流技术
[作者]
周晓光 张喜妹 刘玉坤
介绍了一种基于移动机器人的新型订单拣选解决方案—Ｋｉｖａ系统，该系统以货到人前的设计思路和高度灵活的自动化过程，实现了对传统配送中心中大量的人工拣选和分拣作业的改革。从Ｋｉｖａ系统的设备组成、主要作业模式两方面对其进行介绍，并与传统配送中心进行了优缺点比较。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
许丽 范崇山 王鸿鹏 刘景泰
为了更好地开展研究探索性实验，培养机器人相关专业学生解决复杂问题的工程实践能力，设计开发了一种移动柔性扫描机器人实验平台。文章阐述了该实验平台的硬件结构和软件设计，并进行了运动学建模分析。依托该实验平台，学生可以开展运动控制、路径规划、三维重建等实验任务，进行控制算法和数据融合算法的验证与创新。该实验平台灵活性、适应性强，可激发学生的学习兴趣，具有一定的推广价值。
关键词：
实验平台 机器人 三维扫描 运动学建模
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
钱芝网 王晓光 张李
柔性生产的有效开展需要保持生产物流始终处于平衡状态。研究了柔性生产下如何保持生产物流平衡的策略问题。首先分析了柔性生产下生产物流平衡的内容,然后就如何平衡生产物流进行了深入探讨。研究结果表明,提高生产的负荷率、均衡率和合同的完成率,这是柔性生产下平衡物流的目的,也是物流平衡的主要内容;而保持生产线平衡、识别瓶颈资源、编制好生产作业计划、设置缓冲环节则是平衡生产物流行之有效的关键手段和策略。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
徐贤浩 郭依 邹碧攀
考虑一种由机器人托运可移动式货架取代人工拣货的新型仓储系统，采用统计建模的方法研究三种常见的仓储机器人待命位策略，并同时考察了传统仓储布局和带横向巷道的仓储布局。通过仿真模拟验证了理论模型的有效性，最后分析比较了在不同布局仓储系统中的三种待命位策略。研究结果表明在相同布局的仓储系统中，第三种待命位策略即机器人停留在作业结束位置的待命位策略表现最好；同时，在两种布局中，第一种和第二种待命位策略在无中间横向巷道的仓储系统中更有优势，当每一列的货位数较多时，第三种待命位策略在带中间横向巷道的仓储系统中才具有明显优势。
关键词：
待命位策略 期望取货时间 仓储机器人
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
任慧 王东宇
为了缩短交货期和提高应对不确定需求的能力,企业会将部分生产能力用于备货,然后柔性地配置剩余的能力来尽可能地满足不确定需求,因此,研究部分备货条件下的系统柔性配置决策。以两阶段生产与不确定需求的预期错配数量为目标,构建生产决策模型。由于第二阶段柔性结构(d-链)下的最大预期销售量是模型求解的关键,需要研究d-链设计下的最大流问题。考虑到d-链属于封闭循环链,找到结构近似的相应开链。根据开链的模块化属性,应用马尔可夫链获得系统最大预期销售量。以2-链、3-链和4-链为例进行数值模拟,计算不同能力分配水平下两阶段生产的预期错配数量。结果表明,第二阶段的能力分配水平和柔性配置水平的增加都会减少预期错配数量,并且随着柔性配置水平的增加,d-链弥补(d-1)-链的柔性损失逐渐减小。在考虑柔性损失的边际效应和柔性配置成本的情况下,3-链设计是部分备货下理想的系统柔性结构。
[期刊] 特区经济
[作者]
张铁山 吕颖艺 周恢 宋文锋
本文通过分析北京发展服务机器人产业的地区和国际背景,结合相关统计数据给出北京发展服务机器人产业的必要性,再结合北京自身具有的发展服务机器人的优势,并根据地区特点提出了进一步促进服务机器人产业发展的四点策略:拓展市场渠道,加快进入市场步伐;通过技术引进开发,加快优势品牌形成;建立产、学、研联合开发模式,实现产业链优化升级;建立技术联盟,增强竞争力。
关键词：
服务机器人 产业发展 北京地区 策略
[期刊] 管理世界
[作者]
毛日昇
近年来，集成了人工智能的新一代机器人正在我国快速普及应用。长期来看，机器人在国民经济各领域广泛应用对于提高企业生产效率，促进企业人力资本提升，推动企业数字化绿色低碳转型，缓解老龄化加速和劳动力成本快速上升的不利影响等方面会产生诸多积极作用。与此同时，机器人广泛普及应用同样会引起劳动力在地区和产业层面重新配置，对就业增长和再配置产生多方面影响。本文基于企业税收调查数据（2010～2016）、城市层面数据（1999～2019）、中国劳动力动态调查（2012～2018）微观数据，通过构建城市层面机器人渗透率工具变量，多角度探讨了机器人应用在地区层面的就业影响作用。研究发现：（1）机器人广泛应用显著增强了在位企业的市场优势，促进了市场在位企业总体就业增长，促进了劳动力在不同部门之间的转移，劳动力会倾向于转移到企业平均规模较大的行业。（2）企业加总层面和微观个体层面的经验结论表明：机器人应用显著地提升了企业生产效率，导致就业创造效应放缓的同时也显著降低了就业损失效应，劳动力在地区层面的就业稳定性呈现上升趋势。（3）机器人应用会产生显著的市场外溢效应，促进在位企业就业增长的同时，也会一定程度上放缓新企业进入速度，这也是地区层面总体就业增长率放缓的主要原因和机制。（4）微观数据异质性分析表明：机器人应用对高学历和中间年龄群体的工作转换产生更显著影响，会提升高学历和中间年龄群体追求工作稳定的倾向。这也意味着长期来看机器人应用会促进企业人力资本积累，能够有效缓解老龄化加速和劳动力成本快速上升给企业带来的经营压力。机器人对不同职业类型和性别群体的工作转换影响没有显著性差异。
关键词：
人工智能 机器人 就业增长 就业再配置
[期刊] 外国经济与管理
[作者]
刘兵 李嫄 郭然
在复杂多变的环境中,战略柔性是企业可持续发展的活力之源。本文在梳理企业战略柔性研究脉络的基础上,首先明晰了高管团队领导权配置对企业构建战略柔性的驱动源作用,然后分别从高管团队及其成员的领导权来源、运用和匹配三个方面逐层深入,探究了高管团队整体层面的领导自主权水平和成员之间的领导权内部分布对于企业战略柔性的作用机理,最后对未来研究方向做了简要展望。
[期刊] 工业技术经济
[作者]
燕夏敏
现有研究对需求不确定下柔性策略与无柔性策略之间的选择问题投以了大量关注，但缺乏关注不同柔性策略之间的选择决策。本文从新产品产能规划视角，研究了产量柔性与时间柔性策略选择问题。研究表明，需求不确定性较大时，制造商会选择时间柔性策略；需求不确定性中等时，制造商会选择产量柔性策略；需求不确定性较小时，制造商会选择无柔性策略。产量柔性策略调节产量的难度越大，最优产能规模越大；如果预测的单位时间市场容量均值大于单位时间实际市场容量，销售爆发期单位时间最优产量也越大，反之则越小。
[期刊] 审计研究
[作者]
黄溶冰
因市场环境日新月异的变化以及企业间竞争的加剧,内部审计外包成为不少企业的选择。本文运用组织柔性理论探讨了企业采取内部审计外包策略的动因和影响因素。在此基础上,采取案例研究的方法,选择同为电信行业的两家企业作为典型案例,阐释了内部审计外包的机构设置、模式设置、边界设置等问题。研究结果表明:内部审计外包作为一种企业内部柔性能力,体现组织结构与企业环境匹配的适应性,不同企业采取权变的方法选择外包策略。
[期刊] 现代管理科学
[作者]
吴青
企业柔性是企业永续经营的重要因素之一。文章在分析企业柔性内涵的基础上,论述了企业柔性的基本范围、功能、成本与价值,并提出了企业柔性的构建策略。
关键词：
企业柔性 组织学习 虚拟企业
[期刊] 运筹与管理
[作者]
冯爱兰 杨腾 马立坤 孔继利
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析，根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解，实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明，模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力，实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明，拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效；系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。
[期刊] 会计之友
[作者]
程平
疫情下的数字化转型以及近年来人工智能技术的进步加速推动了RPA的潮流:让机器代替人工去完成重复的、标准化的作业流程。以RPA为代表的自动化技术运用,能够代替审计人员完成大量的手工操作,在降低审计成本的同时提高审计工作效率、质量和合规性,让审计人员专注更具"价值创造"的工作。首先,定义了RPA审计机器人的概念和特征;其次,构建了RPA审计机器人的框架模型,并从基础设施层、数据层、服务层、平台层和应用层等方面进行了详细解析;再次,提出并阐述了审计机器人的研发流程;最后,深入分析了RPA审计机器人在分析、设计、开发和运用方面的研发策略。期望搭建的理论框架和制定的研发策略能够为RPA技术在审计领域的研究及应用提供参考和借鉴。
关键词：
RPA 审计机器人 框架模型 研发策略
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
