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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘志林 廖浚宇 苏丽 朱齐丹 曾薄文 原新
该文基于六自由度机械臂设计了一套支持虚实联动的沉浸式板球平衡装置实验平台。首先，基于六自由度机械臂的板球平衡装置可将小球稳定控制在平板中心区域；其次，基于图形化交互设计的软件可直观控制实验平台的各项功能，提高了实验平台的人机交互体验；最后，在Gazebo仿真平台中构建三维虚拟板球装置并与真实板球装置实时联动，并由VR技术提供沉浸式观测体验。该实验平台综合了机械臂、VR、自动控制等多种技术，对机械臂教学实验和相关算法验证具有积极意义。
关键词：
机械臂 虚拟现实 板球平衡 人机交互
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
殷孝雎 周莉 孙志强 郑闯 李波
为了使机械臂适应智能制造业高灵活度的要求和不断变化的场景需求，该文设计了一套人机结合的实验装置。该装置使用双摄像头采集图像，嵌入式核心模块处理人体手臂动作图像，提取标识点，确认坐标值并将其输入运动数学模型。基于模糊控制理论驱动4个小型直流伺服电机，实现4自由度的机械臂随动功能。该装置可作为机器人工程和智能制造工程等专业的实验教学设施，有助于帮助学生深入理解控制理论，并提高学生的动手能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵昕玥 何再兴 刘振宇 谭建荣
传统的装配图拆画环节教学手段不够生动，学生学习起来比较困难。针对这一问题，该文将增强现实虚拟装配技术引入课堂，设计了一种沉浸式虚拟装配教学实验平台，采用了一种全新的基于虚拟几何特征的零件位姿检测技术，以实现精准装配。该实验平台可以使学生更加直观地理解装配概念、体验装拆装配体过程，使学生获得身临其境的装配感，同时可学习虚拟装配技术前沿知识。从最终教学效果来看，与传统教学体系相比，基于增强现实的工程图学装配图拆画沉浸式教学，能够有针对性地辅助学生的装配图学习，大大提高了学生学习的主动性和积极性，提高了教学效果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
左文娟 宁萌 张秋菊 俞哲
针对工业机器人实践教学系统复杂,学生学习难度大、兴趣低等问题,设计了包括基于沉浸式VR工业机器人虚拟拖拽式示教、离线编程、工业机器人实训工作站的递阶式综合工业机器人实训平台。该平台将虚拟仿真技术与机电学科专业深度融合,设计了虚拟实验对象,增添了实验趣味性。这种分层递阶模块化的工业机器人综合实践教学,能够循序渐进地培养和提高学生的机器人设计能力和工程实践创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王新 王新庆 文岩 李世庆 王继荣
文章利用MATLAB图形用户界面功能,将机械臂的建模、运动学、动力学、运动控制算法和实时仿真集成到虚拟仿真软件中。并在机械臂仿真实现基础上,通过ROS网页交互功能连接真实机械臂,开发出机械臂远程控制实验平台。最后,通过UR3机械臂的远程控制验证了该实验平台的可行性。以虚拟仿真软件进行机械臂仿真,是对“机器人学”课程理论基础知识的具体运用,而通过网页的机械臂远程控制实验,则使机械臂仿真与实物实验结合起来,对“机器人学”课程教学改革起到促进作用。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王宝华 程路
以分布式电源并网为出发点,结合交直流输电、储能、电力电子变压器等技术,构建微电网实验平台。在此基础上,为实现对微电网的有效控制,采用分层控制的方法来调度微电网运行,并且利用虚拟现实技术模拟微电网实验操作。实践表明,该实验平台可以解决学生动手能力不足、实验直观感受不强的问题,有利于学生加深对电气工程专业各个科目的理解,并提高其动手实践能力。同时,可以作为电气类研究实验平台,支撑电气学科的科学研究。
关键词：
微电网 分布式电源 实验平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
马睿 张志明 许春权
开发了一套基于语音控制的机械臂3D虚拟操作的仿真实验平台。平台设计采用LabVIEW的3D仿真模块和Microsoft的语音识别引擎,解决机械臂对象的3D建模、运动显示算法和语音识别控制等核心问题。其中3D对象建模用LabVIEW三维图片工具完成,运动显示控制算法采用循环内嵌事件的主体结构,依靠.NET节点调用语音识别引擎实现语音指令。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨亮 郭志军 李文生 王博轩
研制了一种基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台,整个系统由机械臂本体、控制器、视觉伺服系统组成。机器臂共有3个自由度,分别由3个步进电机驱动;控制器采用主控板+驱动板的设计结构,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉伺服系统运行在主控板之上,能够通过摄像头采集目标物体图像信息,并将位置信息转换控制指令,控制机械臂完成物体抓取任务。实践表明该方案具有成本低、控制效果好、系统鲁棒性强的优点。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邓晓燕 林灿光 施翔宇 吴泽荣 陈浩彬
利用Z-Y-Z欧拉旋转法对五自由度机械臂进行了正运动学分析和逆运动学的求解,以控制机械臂在关节空间和笛卡尔空间中的运动。为能够简便地验证运动学分析的结果和避免给实体机械臂发送不恰当的指令,以Qt Widgets为开发框架,利用OpenGL图形程序接口建立了五自由度机械臂三维仿真实验平台。该系统能较好地反映机械臂的运动,实时执行目标抓取,对机械臂运动学的研究和教学起到了促进作用。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王倩男 何文辉 赵颖
针对“机械原理”课程的在线实验教学，文章以ROS平台为依托，设计了机械臂在线实验系统。该系统由Windows软件客户端、ROS主机和六自由度机械臂、实验台及实验装置构成。其中，客户端软件基于ROSBridge协议，用Python语言编写，实现了人机交互及发送障碍物信息和目标位置信息，ROS主机接受到信息后控制机械臂运动并避障，通过远程控制机械臂，结合视频监控和实验数据读取来完成实验。文章在实验室环境采用安诺机器人进行了综合测试，结果证明该系统的设计完全可行。
关键词：
ROS 机械臂 实验教学 在线实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王文润 王阳萍 雍玖 岳彪
利用虚拟现实技术设计了一个包含脚本设计、三维建模、场景搭建及交互功能的ZYJ7电液转辙机虚拟仿真实验。用3ds MAX和IdeaVR设计虚拟现实交互场景,用交互大屏、带有刚体的3D主动立体眼镜及红外MotionCamera相机等交互设备实现虚拟拆装、动作原理动画、视频讲解、PPT介绍及答题考试等功能。通过案例设计,帮助学生熟悉虚拟仿真实验的开发过程,掌握建模、虚拟场景设计、实现交互控制的方法。
[期刊] 管理世界
[作者]
熊立 柳波 占小军 周青
平台型领导是一种以“平台赋能”和“共同成长”为核心特征的新时代特色领导模式。不过，目前研究对其内涵及核心外延即员工适应性成长尚未展开足够的实证探讨。基于沉浸理论视角，构建了一个平台型领导赋能知识型员工适应性成长的过程模型。通过对236份中国知识型团队的问卷配对数据（研究1）和41份质性访谈数据（研究2）的整理分析发现：平台型领导让知识型员工感知到“挑战—技能平衡”和“目标和反馈清晰”，从而正向提升其工作沉浸感；工作沉浸感正向影响知识型员工的即兴能力和情感承诺，此二者分别提高了员工任务适应性绩效（压力和应急处理、创新解决问题和持续学习）和人际适应性绩效（人际和文化适应）；员工自我领导调节了平台型领导通过工作沉浸对适应性绩效的间接效应，当自我领导水平较高时，上述间接效应会更强，反之则不显著。本研究揭示了平台型领导赋能员工的方式、过程及局限性，也为改善传统领导观念和行为提供了重要启示。
[期刊] 情报科学
[作者]
喻昕 许正良
【目的/意义】在网络直播平台环境中,基于沉浸理论的视角对弹幕用户信息参与行为展开研究,为研究弹幕信息行为研究提供一定的理论基础,同时为网络直播平台提供管理借鉴。【方法/过程】分析了互动性、可视性、娱乐性和有用性的弹幕信息特性在对弹幕信息沉浸状态的影响作用,以及沉浸状态下用户的弹幕参与行为。【结果/结论】在刺激-机体-反应-(S-O-R)模型范式下,构建网络直播平台中弹幕信息用户参与行为理论模型。
[期刊] 商业经济研究
[作者]
裴淑媛
在数字经济的推动下,数字信息消费已经成为人们日常消费的主要类型之一。企业和各类组织向消费者提供了大量的数字信息产品和服务,但是消费者的数字信息消费模式仍有待研究。本文聚焦我国数字信息消费的现状和特点,并结合沉浸体验理论,探讨沉浸体验对消费者数字信息消费的应用价值以及适用性,然后就消费者对数字信息消费的需求、检索、体验和分享四个阶段进行了剖析,构建了基于沉浸体验视角的数字信息消费的 "四位一体"循环模式,最后提出企业提高数字信息消费的对策建议,包括:利用智能技术精准把握消费者信息需求;开发检索工具并模拟检索场景;精致设计和营造信息体验场景;增强数字信息反馈。
[期刊] 现代城市研究
[作者]
徐京天 甄峰
文章梳理了虚拟现实（VR）与城市规划相结合的研究，包括虚拟漫游、辅助设计研究和公众参与等，针对其特征和局限性，提出具有沉浸式体验、全流程覆盖、多主体协同特性的沉浸式规划方法及其总体框架，并以实际项目为例构建具有基础功能的规划场景，邀请相关人员体验评价。结果表明沉浸式规划方法在要素表达效果上与传统方法各有优劣，能帮助使用者更好地感知空间的同时，还存在着操作不便、场景不够精细等不足。最后，文章对沉浸式规划方法和VR未来的发展提出了展望。
关键词：
沉浸式规划方法 虚拟现实 城市规划方法
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