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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
付丽 梁华林 冯若愚 秦瑞 李语桐
为了提高垃圾智能分拣的效率和准确度，该文设计了基于机器视觉的垃圾自动分拣装置。装置首先利用金属传感器识别金属类垃圾，然后采用YOLOv3算法对其余垃圾进行目标检测，并使用ResNet101卷积神经网络模型进行分类，训练得到的目标检测模型及图像分类模型部署在Intel i3 8145 UE平台。装置采用两个步进电机分别控制托盘和隔板，提高垃圾的投放效率。垃圾分类测试结果表明，该装置实现了垃圾的自动分类和投放，对4类垃圾的平均识别准确率为98.3%，平均投放时间为3.1 s，具有一定的推广应用价值。
[期刊] 华中农业大学学报(自然科学版)
[作者]
艾正茂 谭鹤群 万鹏
针对现有鱼体定向整理装置工作环境嘈杂，工作稳定性差的问题，本研究设计了一种基于机器视觉的鱼体定向整理装置。采用卷积神经网络Resnet-18对鱼体头尾朝向进行识别，采用图像处理的方法提取鱼体轮廓并进行网格划分，通过比较灰度值大小判断鱼体的腹背朝向。当检测到鱼体尾部朝前时，气缸推杆将其推出剔除，实现鱼体头尾定向；当鱼体头部朝前时，由图像处理判断鱼体的腹背朝向，然后气缸推杆将其推送至限位板边缘，使其腹部靠边，在惯性作用下落入W型滑槽装置完成鱼体腹背定向。利用分离装置将鱼体逐条分开，并以日本鲭（Scomber japonicus）为试验对象进行样机试验。试验结果表明，鱼体定向整理成功率为93.3%，算法平均识别时间为0.038 s，平均每条鱼的定向整理时间为3.725 s，理论上鱼体定向整理的效率可达到15～16尾/min，满足鱼体定向整理的生产要求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
葛桂萍 徐永安 范聪聪 梁艳玲
基于双目视觉测量原理设计了一种三维测量装置。该装置采用投影仪将光栅条纹投射到被测量物体表面上,通过双CCD摄像机采集光栅条纹图像。提出了一种基于仿射几何交比不变原理的摄像机标定方法,解决了摄像机标定、用Gray编码提取光栅条纹边界、左右像点匹配、像坐标与物坐标换算等关键问题,该装置实际测量误差小于±0.05 mm。
关键词：
视觉测量 三维测量 光栅 格雷编码
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
杨俊 万鹏 黄毓毅 朱明 谭鹤群 吴文锦 丁安子
针对目前国内淡水鱼鱼头加工装备缺乏、鱼头加工机械化程度低等问题，以鲢（Hypophthalmichthys molitrix）为研究对象，设计了基于机器视觉的鲢鱼头加工装置。鲢鱼头加工装置由鱼体输送装置、鱼体图像采集装置、鱼体翻转部件、立式夹持输送带、鱼头切割部件、鱼头剖切部件和装置控制系统等部分组成。鱼体图像采集装置获取输送装置上的鱼体图像，计算鱼头切割路径；鲢鱼体经鱼体翻转部件进入立式夹持输送带，在立式夹持输送带作用下向前移动；当鱼体到达鱼头切割位置，立式夹持输送带调整鱼体位置后停止，鱼头切割部件按照鱼头切割路径对鱼体进行切割后复位，立式夹持输送带带动鱼头继续前进；切割后的鱼头经过鱼头剖切部件将鱼头对半剖切。样机性能试验结果显示，鲢鱼头切割后，鱼体吻端分别至上切割点和下切割点的实际水平距离与预测水平距离的线性拟合的决定系数分别为0.911和0.985，均方根误差分别为6.31、2.61 mm；鱼头切割路径检测时间为（0.055±0.009） s，鱼头加工时间为（13.28±0.35） s，鱼头的外观评分为0.88±0.02，满足鲢鱼头加工的生产要求。
[期刊] 物流技术
[作者]
刘建春 罗锋华
1引言我国烟草行业从上世纪80年代开始实行专卖专营制度。在烟草产品供应链中,烟草物流网络的不断完善大大推动了烟草行业从生产到销售的一体化进程。我国烟草物流系统包括:(1)中国烟草专卖局和烟草总公司;(2)区域烟草物流中心以及省市烟草专卖局、烟草
[期刊] 软科学
[作者]
谭灵芝 鲁明中
从垃圾收费制度的内涵和作用出发,分析垃圾收费标准的评判方式,提出了确定垃圾处理费的计算办法。从我国的现状出发,明确我国现阶段应该完善定额收费制度,进一步促进我国居民环境意识的改变和垃圾处置产业化发展。
关键词：
垃圾处置 收费标准 适用性
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李明枫 贺晓莹 陆佳琪 梁波波 张朋 韦友锋
针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。
关键词：
智能分拣 实验平台 机器视觉 机器人
[期刊] 中国人口.资源与环境
[作者]
李海燕 邱少男 王军 夏娜娜
生活垃圾的正确处理处置已成为衡量城市建设管理水平、人民生活舒适度和环境保护工作能力的重要影响因素。本文分析了国内外垃圾处理处置典型案例,总结了我国垃圾分类收集处置存在的问题,提出了垃圾分类收集处置的对策建议。
关键词：
垃圾 分类收集 处置 对策
[期刊] 物流技术
[作者]
罗丽颖
对城市建筑垃圾处理的现状和流程进行了分析，构建了城市建筑垃圾资源化调蓄处置场选址模型，并以武汉市为例，采用Ｌｉｎｇｏ软件进行编程，求解出以费用最低为目标函数的模型结果，验证了模型的实用性，可为政府和企业提供一定的参考。
关键词：
建筑垃圾 资源化调蓄处置场 选址
[期刊] 建筑经济
[作者]
李晓静 野祎宁 戴淑芬 熊运贵
分析我国城市垃圾处理存在的问题,比较城市垃圾多种处理方式的优劣,并着重围绕水泥窑协同处置城市垃圾的的优势进行论述,从而说明水泥窑协同处置是当前国际上一种重要的城市垃圾处理模式。在进一步规范协同处置工艺和流程管理的前提下,我国可以加大该处理方式的研究和应用力度。
关键词：
城市垃圾 水泥窑 协同处置 优势分析
[期刊] 中国农村经济
[作者]
刘莹 王凤
随着农村社会经济的快速发展和变革,农村生活垃圾已经成为农村环境污染的主要来源之一。本文利用2008年在全国范围内通过分层随机抽样调查获得的33个村660个农户的调查数据对影响农村生活垃圾处理方式的因素进行了分析。分析结果表明,农户是否按规定定点倾倒垃圾,不仅取决于农户自身因素,而且与当地的社会环境和地理环境因素密切相关。其中,城镇化和社区和谐建设的推进,交通条件和社区布局的改善,以及农户自身公共意识的增强,都会提高农户定点倾倒垃圾的可能性。
关键词：
农村环境 生活垃圾 处置方式
[期刊] 上海经济研究
[作者]
陶表红 张根水
如何处理城市生活垃圾是我国面临的一个重要问题,本文对我国城市生活垃圾处置的环境经济政策进行了简要的回顾,并从价格配给、责任制和数量配给三方面探讨了经济激励机制在城市生活垃圾处置中的应用。
关键词：
城市生活垃圾 经济政策 激励机制
[期刊] 生态经济
[作者]
陈慧
在电子商务风生水起的今天，网购已经成为现代人不可缺少的生活方式。但随着快递业务量爆发式增长，随之带来的快递包装垃圾的处理问题却还未受到应有的重视，并造成了严重的环境污染和资源浪费。因此，推行快递业＂绿色包装＂及循环利用，已成为摆在社会各界面前的共同课题。快递废弃包装总量惊人
[期刊] 城市问题
[作者]
谭灵芝 孙奎立
采用分位数回归方法,分析了城市市容环境卫生公共投资对不同地区生活垃圾处置水平的作用。结果显示:城市市容环境卫生公共投资对城市市容环境卫生质量改善有显著正向作用,对于社会经济不发达地区,环境卫生改善效果明显;但整体而言,我国东中西部地区仍存较大差异。结合我国正在推行的供给侧改革,东部地区后续投入和政策倾向应向加强生活垃圾资源化方向发展,以资源化促进减量化;而中部地区亟需通过优化投入方向和投入结构来提高生活垃圾处置效率。
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