- 年份
- 2024(10562)
- 2023(15146)
- 2022(13232)
- 2021(12504)
- 2020(10443)
- 2019(24129)
- 2018(23844)
- 2017(46584)
- 2016(24990)
- 2015(28267)
- 2014(28003)
- 2013(27360)
- 2012(24739)
- 2011(22097)
- 2010(21788)
- 2009(19858)
- 2008(19331)
- 2007(16683)
- 2006(14512)
- 2005(12665)
- 学科
- 济(95005)
- 经济(94866)
- 管理(76459)
- 业(70128)
- 企(59937)
- 企业(59937)
- 方法(46305)
- 数学(40511)
- 数学方法(39961)
- 财(27918)
- 制(25525)
- 农(24872)
- 中国(23813)
- 业经(21860)
- 银(20655)
- 银行(20614)
- 行(19409)
- 学(19239)
- 务(17978)
- 财务(17900)
- 财务管理(17860)
- 地方(17446)
- 企业财务(16956)
- 农业(16326)
- 贸(16301)
- 贸易(16290)
- 融(16263)
- 金融(16259)
- 理论(16124)
- 易(15837)
- 机构
- 大学(346774)
- 学院(344205)
- 管理(140302)
- 济(136555)
- 经济(133569)
- 理学(122054)
- 理学院(120768)
- 管理学(118626)
- 管理学院(117985)
- 研究(109613)
- 中国(85425)
- 京(72576)
- 科学(66881)
- 财(65818)
- 农(54018)
- 所(53053)
- 财经(52639)
- 中心(51363)
- 业大(51247)
- 江(49561)
- 研究所(48287)
- 经(47919)
- 北京(45191)
- 范(43511)
- 师范(43076)
- 农业(42423)
- 经济学(41474)
- 州(40229)
- 院(40201)
- 财经大学(39581)
- 基金
- 项目(241885)
- 科学(191167)
- 研究(177212)
- 基金(177133)
- 家(153440)
- 国家(152210)
- 科学基金(132288)
- 社会(112044)
- 社会科(106251)
- 社会科学(106224)
- 基金项目(94447)
- 省(93824)
- 自然(86662)
- 自然科(84662)
- 自然科学(84643)
- 自然科学基金(83097)
- 教育(81903)
- 划(78869)
- 资助(72524)
- 编号(72166)
- 成果(57567)
- 部(53861)
- 重点(53623)
- 创(50696)
- 发(50213)
- 课题(48747)
- 创新(47343)
- 制(47106)
- 教育部(46715)
- 科研(46505)
- 期刊
- 济(143802)
- 经济(143802)
- 研究(101167)
- 中国(63304)
- 学报(53180)
- 财(51595)
- 管理(51262)
- 科学(48849)
- 农(48550)
- 大学(41403)
- 学学(39111)
- 融(37284)
- 金融(37284)
- 教育(36207)
- 农业(32581)
- 技术(30451)
- 财经(25845)
- 业经(23366)
- 经济研究(22273)
- 经(21879)
- 问题(18633)
- 理论(17906)
- 实践(16494)
- 践(16494)
- 图书(16444)
- 科技(16362)
- 业(16180)
- 版(15925)
- 技术经济(15891)
- 现代(15182)
共检索到496261条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
饶洪辉 姬长英
设计了一套基于机器视觉的作物对行喷药控制系统。首先由CCD摄像机拍摄成行作物图像,提取其色调值图像并用最大类间方差法二值化后,经数学形态学腐蚀后用Hough变换方法拟合作物行中心线,最后步进电机移动其喷头标识来对准此作物行。实验验证了该方法的正确性。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
郭娜 关旭生 须晖 田素博 李天来
日光温室番茄、黄瓜等吊蔓栽培作物植株高密度大,现有的植保机械很难进入作物行间施药,雾滴沉积分布均匀性差,且日光温室空间狭小,自走式植保机械自动换行转弯难。为解决上述问题,设计了一种适用于我国日光温室的吊蔓作物行间自动喷药机,喷药机由底盘轨道车和伸缩喷药臂组成,底盘轨道车行驶在日光温室北侧通道铺设的轨道上,利用激光传感器识别到垄间标志物后,固定在喷药车上的伸缩喷药臂以剪叉机构带动竖直喷杆进入作物行间施药,作业完成后喷药臂收回到轨道车上,继续行驶至下一垄进行施药作业,该机具实现了温室无人自主施药作业,提高了雾滴分布均匀性,解决了自走式植保机械换行转弯问题,另外喷药臂快速拆卸后轨道车也可作为运输平台使用。另外,对轨道车、喷药臂等关键部件进行了详细设计计算,完成了基于CAN总线的控制系统设计,设计竖直喷杆雾滴收集装置,进行了喷药机的喷药量分布均匀性的室内试验研究,结果表明竖直方向上雾滴分布变异系数为17.5%,并对喷药机性能进行了田间试验研究,试验结果表明水平方向上的上中下3层雾滴分布变异系数分别为7%、12%,13%,不同作业行两侧作物的竖直方向上雾滴分布变异系数从2%～20.8%,该机具能够满足日光温室吊蔓作物植保作业要求。
[期刊] 世界农业
[作者]
吴叶青 谌凯 应向伟 林志坚 吴巧玲 赵云飞 吴其叶
本文首先针对喷药无人机技术绘制专利地图，从发展趋势、重点技术领域、专利区域分布、优势机构、高引专利及失效专利等方面展开态势研究，为喷药无人机产业和技术的进一步发展提供情报支撑。研究结果表明，喷药无人机技术从１９９４年开始真正发展，专利申请量总体呈现快速增长，而且这一趋势延续至今。喷药系统、飞行平台和飞控系统是该领域的重点研发技术。中国近年来对于喷药无人机技术的研发热情高涨，申请有大量相关专利，但专利质量相对日本较低，核心专利缺失，技术水平还有待进一步提高。基于此，笔者从政府和企业两个层面提出了中国进一步发展喷药无人机技术的对策建议。
关键词：
喷药无人机 专利地图 竞争情报
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
周舟 傅泽田 王秀 祁力钧
针对直接注入式喷药机结构复杂延时时间确定困难的问题,开发一套直注式施药延时时间测试系统。该系统利用链传动方式和霍尔开关特性对喷洒的农药和水的混合液进行连续瞬间采样,由于混合液浓度间接地反映注入农药的流量,所以通过比较分析混合液浓度和注药流量变化的时间可得出延时时间。本研究利用该测试系统对已研制的直接注入式喷洒机进行实验分析,结果表明:直接注入式喷洒机各喷头均存在着明显的响应延时,延时时间为11.3～12.1s,并且农药的注入流量发生改变对延时时间影响不显著。实际应用时直接注入式喷雾机只要设定适当时间提前量,可以提高其喷洒的精确度。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
许童羽 冯帅 陈春玲 须晖 金彦
为了解决日光温室内人工喷药对人体的危害以及耗费人力这一问题,设计出一款基于模糊PID控制的多功能电磁寻迹日光温室喷药车。在硬件方面,以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,利用电磁传感器和模糊PID控制算法实现路径信息的识别,并制定模糊控制规则对日光温室喷药车进行精准控制,实现了日光温室喷药车在金属轨道上平稳行驶,同时单片机控制水泵实现喷药功能以及利用液位传感器实时获取剩余药量信息。在软件方面,完成了上位机Android移动设备程序、下位机控制程序的编写。实现了移动终端程序能够对温室喷药车进行数据监测、行驶、喷药等控制。在日光温室中反复测试寻迹功能、移动客户端远程控制以及喷药和数据显示等功能,测试结果表明,所开发的日光温室喷药车在小于45°和90°的导线上左右转成功率略低,只有90%~92%;在直线和45°~90°的导线上左右转成功率较高,高达100%。喷药车寻迹成功率较高,在日光温室内能够行驶稳定,精准寻迹,基本完成了喷药车寻迹功能。同时,在远程控制模式下能对日光温室喷药车进行前进、后退、左转、右转、加速等八个指令的控制,实现了无线远程遥控功能,并能够在移动客户端对药箱内的药量进行实时监测,满足日光温室作业需求,减少人体危害和体力劳动,达到预期目。
[期刊] 中国农业科学
[作者]
赖军臣 李少昆 明博 王娜 王克如 谢瑞芝 高世菊
据统计,由病害引起的作物产量损失平均在12%以上,病害不仅直接影响产量,而且也严重降低农产品的品质。通过快速诊断识别作物病害而及时采取防治措施,提高作物病害的诊断水平是保证有效防治病害的重要组成部分。机器视觉技术的发展为作物病害诊断和识别提供了快捷、低廉、无损检测的可能手段。本文综述了面向多种作物病害机器视觉诊断研究的进展,归纳了作物病害机器视觉诊断的识别模式,分析了诊断中存在的问题,提出了相应的解决方法。
关键词：
作物 病害 机器视觉 诊断 进展
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
林怡飞 王库 候天星 李伟
针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统。该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力。实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制。
[期刊] 物流技术
[作者]
王大海
1引言在企业整个产品的生产制造过程中,生产物流发挥着重要的作用。生产物流涉及从原材料、燃料和外购零部件等投入生产系统后,在不同生产单位或者不同节点之间,按照一定的生产工艺过程所进行的加工、储存、搬运等一系列作业流程,最终产出成品并将成品入库的整个生产作业过程。在生产物流流程的包装、码垛、存储和运输等环节中,码垛操作是一项发生频率较高的活动,按照现代物流的要求,码垛应依据单元化的要求,对物料或者成品箱按照特定的模式堆码成垛,实现物料或成品箱在存储、搬运以及运输等环节中的单元化状态。码垛效果的好坏直接影响
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
袁佐云 毛志怀 魏青
针对基于计算机视觉的作物行中心线定位困难问题,提出了基于垂直投影法的作物行定位方法。对作物图像运用过绿特征值分割作物和背景,将得到过绿特征图像划分为若干水平图像条,对图像条过绿特征值进行垂直投影,求取投影曲线上突出峰点的位置;利用稳健回归法对位置点进行线性拟合得到作物的行中心线。采用320×240像素的大豆图像进行作物行定位实验,结果表明采用该方法能够获得较好的定位结果。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
丁毓峰 刘铮儒 胡雷
目前温控器PCB的产品检测大多采用人工检测或者开发定制测试实验台的方式进行,存在检测效率低、实验台通用性低等缺点,针对该问题,提出了开发双温温控器PCB故障检测实验台的方案。在研究温控器PCB故障检测的实验原理和基于机器视觉检测温控器数码管的技术方案基础上,设计了温控器PCB故障检测实验台。设计了7组温控器PCB常见的故障模式,并使用温控器PCB检测实验台及故障诊断方法对带有预设焊接故障的温控器PCB进行检测,实验结果表明,该文提出的基于机器视觉和FMEA的温控器PCB故障诊断方法可行,温控器PCB功能检测实验台设计合理。
[期刊] 财会月刊
[作者]
袁涛 黄寰
上市企业内部控制缺陷信息是企业利益相关者进行决策的重要参考，人为操纵内部控制缺陷认定以及错误披露内部控制缺陷信息会引发企业未来的经营风险。基于机器学习算法构建的预测模型能够对企业的内部控制缺陷进行有效预测，有助于企业对潜在风险进行预警。实证研究表明：与判别分析、逻辑回归、支持向量机、决策树等利用机器学习算法预测企业内部控制缺陷的模型相比，随机森林模型在预测的准确率、精准率、召回率、F1-score和AUC值方面综合表现更好。在使用随机森林模型预测企业内部控制缺陷的过程中，审计费用、机构投资者持股比例和总资产增长率等特征变量起到了重要预测作用。进一步采用SHAP方法对特征变量进行贡献分布可视化分析，深度挖掘特征变量对企业内部控制缺陷出现的影响机理。
[期刊] 物流技术
[作者]
周琳
提出了建立基于计算机视觉技术的物流仓储空间控制管理系统的必要性,以及该系统的目标、结构及工作流程,并讨论了系统的图像处理关键方法与技术。
[期刊] 林业科学
[作者]
高瑞桐 Wang Baode Victor C.Mastro Richard C.Reardon 李国宏
We reported in this paper the results of our test of four insecticides used through cover spray for controlling the Asian longhorned beetle, Anoplophora glabripennis (Motsch.). The four insecticides were ASTRO (A. I. 36 8% permethrin) by FMC Corp., AllPro DURSBAN 4E (A. I. 44 9% chlorpyrifos)...
[期刊] 财会月刊
[作者]
刘瑾 赵纳晖
企业在全面建设和实施内部控制机制的过程中普遍存在“报喜不报忧”现象，信息披露与真实运营情况严重脱节，内部控制存在重大缺陷。基于机器学习的重大缺陷预测模型能挖掘特征信息，对可能存在的重大缺陷进行识别和预警，以防止潜在的经营风险积累到一定程度并在发生损失后才引起重视。通过构建包括内部治理机制、外部环境风险、财务状况、监管与信息沟通四个维度的预测指标体系，利用2012～2019年沪深两市A股上市企业数据，经过研究后发现：以XGBoost为代表的集成模型在预测性能上强于个体学习器，在不平衡、高维度、相关关系不明确的数据集上的预测效果较为稳健，营业净利率、净资产收益率、产品市场竞争等指标对预测结果的贡献程度较大。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
程莹 许亚男 侯浩楠 宁翠玲 杨成民 董学会 曹海(衣录) 孙群
为探究机器视觉技术用于小粒中药材种子净度快速检测的可行性，以黄芩、桔梗、黄芪、紫苏和柴胡5种常见小粒中药材种子为材料，使用扫描仪获取净种子、其他植物种子和所含杂质的图像，采用种子自动化分析系统（PhenoSeed）批量提取种子、其他植物种子及所含杂质的颜色、尺寸及纹理信息，通过相关性分析和主成分分析进行特征变量的筛选，采用多层感知器（MLP）和二元逻辑回归（BLR）建立上述5种中药材种子净度快速检测模型。结果表明，净种子、其他植物种子及所含杂质在物理指标方面存在显著差异，针对不同种子，采用不同指标建立的MLP净度模型的训练集和测试集准确率均在96.0%以上，该模型在不同中药材种子上的稳定性均优于BLR模型；以特征指标建立的模型稳定性优于全部指标的建模效果，运用特征变量建立的MLP模型对不同净度梯度（75.0%～100.0%）的混合样本进行预测，回归曲线的决定系数均达到0.99以上。采用机器视觉技术获取种子、其他植物种子及所含杂质颜色、尺寸和纹理等信息，以特征指标建立MLP模型可用于小粒中药材种子的净度快速检测。
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
