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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杜锋 汪博威 汪奥杰 王凯 王玮
该教学实验设计以Python的机器学习整合包为内核，以煤岩瓦斯复合动力灾害预测为背景，使用Python语言编写，方便了学生在有限的教学与实验课程中实现机器学习挖掘数据的编程任务。实验内容包括数据集构建、Apis调用、数据集读取、数据归一化处理、模型训练与导出、样本集预测、模型准确度检验等环节。该教学实验涉及学科交叉，实用性强，能够为提升学生使用恰当的现代化分析技术与工具的能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵地 杜玉红 丁振宇 谢广明
设计了一个自追踪摄像头云台控制机器人实验。文章从人体的检测定位及云台控制方面阐述了系统的设计思路，利用机器视觉技术得到了人体目标在视角中的坐标，又对舵机进行了目标控制。追踪目标的过程最终以Mobile Net-SSD网络模型为基础，通过深度可分离的整合设计，改善了现有整合网络的复杂参数问题，从而优化了网络结构。后期将引导学生从改进本实验模型结构和图像预处理等方面提高最终算法的检测速度、检测准确率、识别准确率等。该实验设计涉及学科较为综合，功能扩展性好，实用性强，是机器人教学、机器学习实践与嵌入式系统相融合的创新实验项目。
关键词：
实验教学改革 机器视觉 目标识别与追踪
[期刊] 高等农业教育
[作者]
李辉 张标
针对当前实验教学耗材管理混乱、信息不规范、效率低、管理手段落后等问题,以大数据采集与处理为核心,构建了基于大数据思维的实验耗材智能管理模型,通过软件工程的需求分析方法,明确了系统目标和功能需求,设计了基于B/S三层架构的系统框架,应用模块化开发方法,实现了耗材申报、申请领取、审核、统计查询等功能。系统在方便用户使用的同时,还有利于系统后期的维护和扩展,该系统已经投入使用,从根本上解决了实验室耗材管理问题,提高了教学实验效率。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨丹 姜华 张玉军 赵骥
该文研究了大数据技术课程实验教学环境的构建。在综合考虑已有实验设备和各种影响因素的条件下,提出在Linux虚拟机下安装Hadoop集群,并安装用Scala编程语言编写的Spark计算框架,从而实现Hadoop+Spark的大数据技术实验教学环境构建方案。该实验环境有助于提升大数据技术课程的理论教学效果,有助于学生更好地掌握分析和处理大数据的关键技术,从而有助于达到培养创新型人才的目标。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李寿杰 宋华军 兴雷 李郑 刘东凯
设计了一种基于机器视觉和步进电机快速控制系统的气冰球机器人实验教学系统。该系统利用高速摄像头对气冰球的运动图像进行采集和透视变换,对变换后的图像使用HSV颜色阈值分割,利用去噪点、Hough变换轮廓检测等算法得到气冰球的中心坐标。为了控制机械臂对气冰球的撞击,并减少系统响应时间、提高反应速度,使用轨迹预测和碰撞分析算法对气冰球的运动轨迹进行了建模。还针对步进电机丢步问题,提出了位置矫正算法。最后,对气冰球机器人的反应速度和轨迹预测精度进行了分析。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
彭瑛
养猪技术课程是中央广播电视大学为教育部"一村一名大学生计划"高等专科养殖类专业学习者开设的必修专业课程,是一门综合性、应用性和实践性很强的课程,对学生职业能力培养和职业素养养成具有主要支撑作用。远程教育中,这类专业技术性课程教
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
金晶 姜宇 李丹丹 沈毅
冰壶运动被称作"冰上的国际象棋"。文章结合冰壶运动和机器人技术自制冰壶机器人实验教学设备,分别搭建了数字冰壶、桌上冰壶、陆地冰壶等人工智能实验教学平台,支撑机器学习、深度学习、强化学习等与人工智能相关的实验教学工作,加快了DIGITS、ISAAC等国际最新高质量成果向实验教学课程的转化,完善和优化了人工智能实验教学体系、结构和内容。
关键词：
冰壶机器人 深度学习 强化学习 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
颜兵兵 牛昊维 刘启生 郭士清
文章以果实采摘为研究背景,基于ROS机器人仿真平台提出了一个橘类果实采摘机器人系统设计实验教学方案。使用SolidWorks软件建立6自由度机械臂三维实体模型,借助插件生成URDF文件,并在ROS环境中通过MoveIt!配置了机械臂运动学参数,使用Rviz实现了机械臂运动仿真可视化。基于果实颜色特征和霍夫变换原理,提取果实轮廓以获取果实圆心坐标,采用Realsense D415深度相机获取果实深度信息,从而获得相机坐标系下果实的位置。采用串口通信方式及舵机数据传输协议,构建了机械臂运动控制的信息交互通道;基于ROS节点与话题机制,构建了机械臂运动规划架构;基于采样算法进行IK求解,实现了果实采摘机器人运动规划仿真与控制的同步。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
唐杰 孙成禹 吴国忱
阻抗反映了地下的岩性信息，在储层预测中具有广泛应用。该文设计了基于空间上下文信息的卷积神经网络叠后声阻抗反演教学实验，结合地震道周围的数据重建约束对反演网络进行了联合训练，优化了基于单道反演的效果。该实验从1D CNN网络出发，通过教师对理论知识的讲解，激发学生的思考能力，指导学生举一反三地实现基于空间上下文信息的叠后地震数据声阻抗反演。实验结果表明，该实验教学设计加强了学生对理论知识的理解，提高了学生的综合实验能力和教学质量。
关键词：
阻抗反演 实验教学 深度学习 空间信息
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
张华燕
项目教学法是培养职业能力的有效途径,本文结合具体实例从项目教学活动设计和评价两方面,对电子技术课程如何实施项目教学进行了探索与实践,取得较好的成效。
关键词：
项目教学 教学设计 评价 职业能力
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张飞 尚伟伟 何浩源 丛爽 王大欣
该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。
关键词：
深度学习 机器人抓取 虚拟仿真 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
闫金科 尤波 武江博 李东洁 李佳钰 唐广旭
文章介绍了所开发的生产线中奶粉盖信息提取及缺陷检测实验平台。该平台由下位机和上位机两部分组成,主要针对奶粉盖印刷错误进行筛选。下位机由成像系统、流水线控制系统以及剔除缺陷产品动作系统组成。上位机主要由人机交互界面、奶粉盖字符信息和二维码信息提取系统组成。在VS2017+Opencv4.1+Zbar的环境下运行,利用人机交互界面,满足系统可视化控制。下位机利用32位单片机控制,满足实际工厂生产需求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙明晓 王潇 胡军 栾添添 刘鹏飞
为了满足新工科专业建设对机器人工程人才培养中实验教学的实际需求，该文设计了一种自主移动抓取机器人的多功能实验教学平台。平台由装配激光雷达的机器人运动底盘、末端装配深度相机及柔性夹爪的六轴伺服机械臂组成，集成了基于粒子滤波的Gmapping算法场景建图、A*算法+TEB（time elastic band）算法的路径规划和自主导航、基于Aruco＿detect的视觉识别与抓取功能。在虚拟仿真环境中，完成了基于机器人操作系统（ROS）的仿真场景搭建、数据仿真等工作，进一步优化和提升了实验平台的性能。该平台运行稳定，支持二次开发，可以满足学生探索不同方法的需要，培养学生对不同学科知识的综合应用，使学生掌握ROS、同时定位与建图技术、自主导航技术、物体识别与抓取等前沿技术应用。仿真与实物相结合的方式，便于学生深入理解机器人的实际运行机制，掌握机器人系统的开发方式，提升学生学习效果和应用能力。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
李葆萍 李晔 公平 杨开城
随着教学设计理论的发展,以学习活动为中心的教学设计思想逐渐走进理论研究和教学实践领域。信息技术课更是由于本身操作性强、知识呈模块化组织的特点为以学习活动为中心进行教学设计提供了便利的实践基础。本文重点介绍了以学习活动为中心的信息技术课教学设计及管理系统的开发理念和功能设计,以期能有效地帮助教师提高教学质量,同时对以学习活动为中心的教学设计的理论研究提供实践支持。
关键词：
学习活动 教学设计 管理设计 信息技术课
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
田立朝 姜静 马燕云
从辐射安全和管理的角度考虑,针对目前核技术实验教学中采用活度较低的豁免源,重新设计了传统核技术实验教学中部分依赖于较强放射源的实验内容,采用基于多道分析器的能谱测量取代了基于定标器的计数测量的实验方案,利用豁免源得到了很好的实验结果,同时使学员对γ射线与物质的相互作用有了更加清楚的认知,表明了该实验方案的可行性。
关键词：
核技术 实验教学 豁免源
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