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[期刊] 中国内部审计  [作者] 吴则建  王鹏虎  于威  陈小其  
本文首先介绍了机器人流程自动化、持续审计的内涵和特点,并在此基础上,结合审计工作实践,对基于机器人流程自动化技术的持续审计工作进行了研究,并且对持续审计的未来发展情况进行了展望。
[期刊] 中国内部审计  [作者] 陈琳娣  
电信运营商内部审计引入机器人流程自动化,以新兴技术为核心、以场景应用为方向,打造智慧审计的核心知识能力,实现了内部审计效率的提升及人力的优化。
[期刊] 财会通讯  [作者] 唐建荣  
随着信息技术的迅速发展,会计电算化的应用使得数据查询更加方便、迅捷、准确,逐步改变了企业手工业务处理程序,企业财务管理已经步入一个更高的层次。在财务共享服务时代,依托于大数据、云等技术的发展,财务共享中心的处理能力不断提升,而机器人流程自动化技术可以进一步提升财务共享中心的自动化水平。本文针对机器人流程自动化技术的特点,分析其对财务共享中心产生的影响,并就企业建立基于机器人流程自动化的财务共享中心提出相应策略。
[期刊] 建筑经济  [作者] 刘旭红  武飞  
以设计-生产-施工-运维的建筑产业链流程为主线,通过分析国内外BIM理论与实践经验,从建筑工业化角度,归纳BIM技术在建筑产业链自动化中的应用流程框架,总结出BIM技术在自动化设计、预制构件生产、装配式施工、信息化运维中的自动化应用举措,推动建筑行业走向智能化与自动化。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 乐健  黄玉水  张华  胡凌燕  
针对自动化相关专业课程理论性强、与实际生产联系少问题,将自主移动焊接机器人引入到自动化相关专业课程的实验教学中,将专业理论知识融入实际生产,使抽象的理论知识具体化,有助于激发学生的学习兴趣,提高学生的综合素质。
[期刊] 上海财经大学学报  [作者] 李卫兵   李铭洋  
智能化转型不仅是当前制造业面临的重大变革,也是世界各国产业升级的主要趋势,更是绿色生产的重要渠道之一。区别于现有文献侧重于分析工业机器人应用的经济效应,文章旨在研究工业机器人应用对企业污染物排放行为的影响。基于局部均衡模型推导出工业机器人应用对企业污染物排放量的影响及其机理,并进行实证验证。研究结果表明,企业应用工业机器人能够通过全要素生产率和能源利用效率两条途径实现减排效应;工业机器人应用可以促使企业提高清洁生产水平,但对其终端治理能力的提升作用有限;同时,工业机器人类型、企业劳动力密集度、行业竞争度以及污染或能耗强度也会对工业机器人应用的减排效应产生异质性影响。研究结论为推进中国制造业智能化转型以实现经济增长与环境保护协同发展提供了理论支撑和经验证据。
[期刊] 国际贸易问题  [作者] 徐照宜   巩冰   陈彦名   杨斯尧  
在新一轮技术革命和产业变革的时代背景下,以工业机器人为代表的工业自动化的发展为科技创新特别是突破性创新带来了重要的历史机遇。本文利用动态复杂网络方法,对全球1.4亿专利的突破性创新水平进行了评估,考察了工业机器人对41个联合国工业发展组织(UNIDO)国家中的27个行业突破性创新发展情况的影响。研究发现,工业机器人能够显著提高各国所在行业的突破性创新水平。推动数字自动化转型、吸引外商直接投资、增强产业竞争力是工业机器人促进各国各行业突破性创新水平提升的三个关键机制。在进一步分析中,本文发现,工业机器人对突破性创新的积极作用在非制造业企业扩大知识搜索范围,发展数字自动化专利的跨界效应上更为突出。在经过一系列内生性与稳健性检验之后,本文的结果依然显著。本文的研究为新兴市场经济体抓住后发优势,利用工业机器人进行突破性创新提供了重要启示。
[期刊] 物流技术  [作者]
新松并联机器人主要南三个部分组成:机器人、输送线及机器人安装框架。其中机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成。新松并联机器人配套输送线采用电机输送带方式,通过机器人视觉系统定位与输送线编码器反馈位置的方式,实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍与现场需要,可并行多条输送线同时操作。其工作空间由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径,以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定,而机器人在进
[期刊] 中国职业技术教育  [作者] 黄敦华  周海君  李勇  彭俊  贾亦真  
本文阐述了在京津冀协同发展和实施"中国制造2025"大背景下,课题组对北京、天津和河北3地开展了调研,发现国产机器人市场份额小、核心零部件依赖进口、自动化系统集成是突破口、人才缺乏制约机器人发展、京津冀机器人发展各自为政的主要结论,并提出京津冀要着力跟进机器人未来发展、加强顶层设计与协同创新、成立技术联盟共同攻克难题、组建专业联盟加快机器人人才培养的建议。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)  [作者] 蒋浩然  陈军  王虎  雷王利  袁池  
针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。
[期刊] 物流技术  [作者] 曾德贵  
首先详细阐述了RFID技术的优势以及其工作原理,然后基于RFID技术设计了自动化立体仓储管理系统,并对其实际应用进行了分析。
[期刊] 商业经济与管理  [作者] 余文芳  
商业自动化与条码技术余文芳(杭州商学院)一、商业自动化是实现我国商业现代化的关键随着社会主义市场经济体制的确立与逐步完善,面对全球性商贸飞速发展与变革,置身瞬息万变、错综复杂的商品经济大潮,我国商业企业要想获得长足发展,首先必须快速、健康、平稳地实现...
[期刊] 中国内部审计  [作者] 高思凡  曹丽霞  
机器人流程自动化是一套基于规则的业务流程自动化软件工具,审计机器人是RPA技术在审计领域的具体应用,可以遵循既定的步骤,辅助审计人员完成重复、机械、易于标准化的结构化审计任务,为审计工作带来切实可观的效用,但同时也面临特定的风险和挑战。
[期刊] 财务与会计  [作者] 程平  袁瑞繁  
合并财务报表涉及主体多而复杂,存在合并范围、编制基础及编制方法上的特殊性,具有较多不确定因素,实施人工审计尚有许多难点,且审计效率低下、易出错。而机器人流程自动化(RPA)技术适用于解决工作量大、重复性较高的工作,在合并报表审计业务中对规范审计程序、标准化审计流程、提高审计的准确性和风险识别能力能够发挥积极作用。本文引入RPA技术,基于数据层、功能层、应用层、用户层构建了合并报表审计机器人的系统架构,并针对其应用方式和应用问题进行分析。
[期刊] 财经研究  [作者] 吴一平  陈家和  李鹏飞  
当前,工业自动化技术在我国正被广泛应用,这会对企业人力资本结构产生深远影响。文章利用2015-2019年上市公司采购自动化产品的数据,从供应链视角研究了自动化技术应用对企业人力资本结构的影响。结果显示,对于采购自动化产品的企业,其人力资本结构显著改善。机制检验表明,这种改善效应的大小取决于企业采购的自动化产品类型,只有采购集成型自动化产品,才能显著改善企业人力资本结构,采购基础型自动化产品的作用效果则不明显。异质性分析表明,这种人力资本结构改善效应在供应商是自动化产品生产商、供应商与下游企业的地理距离较短的情况下,以及高管受教育程度较高或竞争性行业的企业中更加显著。文章还发现,自动化技术应用显著改善了下游上市公司的经营绩效。文章的研究为利用自动化技术帮助企业提质降本增效以及提升我国智能制造水平提供了经验证据。
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