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[期刊] 图书馆学研究
[作者]
冯银花
为了改变图书馆人工仓储耗时耗力、书架混乱的现状,文章提出了一套基于机器人技术的智能仓储系统。系统通过给每本书分配物理地址、在地面设置二维码,让机器人在书库中自主导航、自动取书,真正实现图书的智能仓储。该设计方案的提出,改变了图书馆多年藏书方式,原来按图书编号排架改为随机分配图书存放书格,降低了馆员劳动强度,方便了读者借阅书刊。
[期刊] 物流技术
[作者]
章鹿华 胡涵清 徐占河 吕言国
针对电力行业智能仓储系统的实际应用情况，设计研发了一套机器人系统，重点研制了机器手专用卡具和三维视觉识别系统，解决了与上层系统的通信设计和与下层设备的控制设计等关键问题，实现了电能计量器具的智能化管理。该系统结构简单新颖，正式运行以来稳定可靠，对电力行业电能计量器具智能仓储系统的自动化水平和精益化管理具有重要意义。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
徐贤浩 郭依 邹碧攀
考虑一种由机器人托运可移动式货架取代人工拣货的新型仓储系统，采用统计建模的方法研究三种常见的仓储机器人待命位策略，并同时考察了传统仓储布局和带横向巷道的仓储布局。通过仿真模拟验证了理论模型的有效性，最后分析比较了在不同布局仓储系统中的三种待命位策略。研究结果表明在相同布局的仓储系统中，第三种待命位策略即机器人停留在作业结束位置的待命位策略表现最好；同时，在两种布局中，第一种和第二种待命位策略在无中间横向巷道的仓储系统中更有优势，当每一列的货位数较多时，第三种待命位策略在带中间横向巷道的仓储系统中才具有明显优势。
关键词：
待命位策略 期望取货时间 仓储机器人
[期刊] 现代情报
[作者]
来云
图书馆智能化咨询问答机器人是图书馆智能化机器人中的一种重要类型,系统设计是研究的首要内容,语料技术则是其服务效能的核心要素。本文从图书馆智能化咨询问答机器人的系统设计方案、问题语料库和答案语料库的建设与来源、分类类型、语料问题的分类与扩展、个性化分析与处理等方面,对图书馆智能化咨询问答机器人系统设计与语料技术进行了研究。此项研究对于图书馆智能化咨询问答机器人的全面研究具有参考和借鉴意义。
[期刊] 图书馆学研究
[作者]
郭山
依据31个省级公共图书馆网上实时参考咨询现状,探讨公共图书馆网上实时参考咨询采用智能机器人技术的必要性,并针对图书馆网上实时参考咨询智能机器人的功能提出几点建议。
[期刊] 物流技术
[作者]
胡克满 胡海燕 孙慧平 张友桥
基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。
[期刊] 大学图书馆学报
[作者]
陆亚红 马灵 杨婉茹 施晓华
随着机器人技术和移动通讯技术的迅速发展，机器人在生产和生活领域得到了广泛使用。国内外已有不少图书馆正在思考和实践将机器人技术应用到图书馆智慧化信息服务中。其中，作为图书馆基础性工作的图书盘点，也因此迎来新的工作理念和发展机遇。利用机器人进行图书盘点，不仅可以解决传统人工盘点的人力、效率等实际问题，而且能够利用机器人自动盘点的效能优势，使得图书盘点工作在馆藏管理和读者服务中发挥的作用得到巨大提升。文章以上海交通大学图书馆为例，介绍其采用的基于超高频RFID的智能图书盘点机器人的系统组成及关键实现技术，探讨其在各项馆藏管理工作中的应用与服务模式，以期在常态化图书盘点的基础上提升图书馆的智慧服务水平。
关键词：
机器人 图书馆 图书盘点
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李政清 侯森浩 韦金昊 唐晓强
针对用于物流仓储领域的平面四索并联机器人,提出一种基于视觉定位的自标定方法.通过相机和货架上的二维码获取末端动平台的位置,进行模型参数辨识和误差补偿,实现平面四索并联机器人的几何参数快速标定.首先,建立该索机器人的运动学模型;然后,提出基于该机器人构型的运动学参数标定方法及位姿测量方法;最后,通过计算机仿真和实验验证该标定方法的有效性.实验结果表明,该标定方法能够快速实现末端动平台的运动学标定,达到小于1mm的定位精度,满足仓储堆垛任务的定位误差要求.
[期刊] 图书馆杂志
[作者]
罗涛 朱莹
随着使用微信的读者数量不断增加,越来越多的图书馆利用微信开展移动服务。在对微信公众平台研究的基础上,提出了一种图书馆微信机器人的设计方案。详细介绍了机器人的设计和实现过程,对接口绑定、消息处理和数据管理等关键技术进行了详细的阐述,最后分析了系统存在的问题并提出了改进方案。
[期刊] 图书馆论坛
[作者]
罗涛
为提高图书馆实时咨询服务的效率和质量、延长服务时间,提出基于DotMSN平台的图书馆IM机器人的解决方案,详细介绍系统架构的建立、功能模块的划分、关键技术的实现,以及系统进一步优化的措施。
关键词：
IM机器人 实时咨询 DotMSN
[期刊] 图书馆
[作者]
樊慧丽 邵波
文章系统回顾了图书盘点技术发展历程,以南京大学图书馆图书盘点创新实践为例,对智能机器人图书盘点的优势、局限和未来发展进行实证分析和思考,以期能对图书馆同行提供借鉴和参考。
[期刊] 图书馆杂志
[作者]
曾婷 董丽 邹荣 姜爱蓉
清华大学图书馆在数字图书馆系统建设中注重引进新技术和思想,近年来,对国际上主流的开源仓储软件开展了较深入的研究,在本馆进行了一系列应用开发和实践。本文将对应用较多的两个开源仓储软件:DSpace和Fedora的发展和应用实践展开介绍。首先概要介绍两个开源软件的最新发展和特点,再分别介绍本馆在长期保存,机构知识库建设中所作的系列扩展应用和开发,并提出未来构建本地仓储的一些思考和建议。
[期刊] 图书馆学研究
[作者]
李晓源
随着网络信息技术的发展以及教育、文化向社会性与公众性需求的扩增,图书馆的馆藏仓储化也成为图书馆未来发展的十大趋势之一。这不仅解决了馆藏空间紧张的实际问题,而且也为专业化的读者服务方式提供了转变的契机。通过回顾图书馆空间变迁的历史成因,可以肯定,技术的发展将促成图书馆服务方式的再次变迁。在此,仓储式的标准是图书馆应具备的配套条件,以及仓储化的新型管理模式也将随之发生深刻变革。
[期刊] 图书馆
[作者]
刘哲
新一代图书馆文献智能仓储系统是在文献高密度存储的基础上，将自动存取系统、自动分拣系统、自动传输系统、自动导引运输车等进行协同设计，实现馆藏文献的高效进出、智能管理、精准配送等，以有效提升城市图书馆文献存储智能化管理水平。
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