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[期刊] 工业工程与管理
[作者]
徐贤浩 郭依 邹碧攀
考虑一种由机器人托运可移动式货架取代人工拣货的新型仓储系统，采用统计建模的方法研究三种常见的仓储机器人待命位策略，并同时考察了传统仓储布局和带横向巷道的仓储布局。通过仿真模拟验证了理论模型的有效性，最后分析比较了在不同布局仓储系统中的三种待命位策略。研究结果表明在相同布局的仓储系统中，第三种待命位策略即机器人停留在作业结束位置的待命位策略表现最好；同时，在两种布局中，第一种和第二种待命位策略在无中间横向巷道的仓储系统中更有优势，当每一列的货位数较多时，第三种待命位策略在带中间横向巷道的仓储系统中才具有明显优势。
关键词：
待命位策略 期望取货时间 仓储机器人
[期刊] 图书馆学研究
[作者]
冯银花
为了改变图书馆人工仓储耗时耗力、书架混乱的现状,文章提出了一套基于机器人技术的智能仓储系统。系统通过给每本书分配物理地址、在地面设置二维码,让机器人在书库中自主导航、自动取书,真正实现图书的智能仓储。该设计方案的提出,改变了图书馆多年藏书方式,原来按图书编号排架改为随机分配图书存放书格,降低了馆员劳动强度,方便了读者借阅书刊。
[期刊] 图书馆杂志
[作者]
都平平
阐述了目前机构仓储国内外存储方式和建设现状,定义了自存储、强制性自存储、协议性代存储的概念。分析了自存储进展缓慢的原因,在提高用户对存储模式认可度的基础上提出了自愿式自存储和强制性自存储的共建的实施方式,并进行了比对及适应性分析,不同模式对用户及知识的影响分析;希望建立强制性存储政策及相关法律,并研究一套富有实效的方法使开放获取存储方式系统、连贯、广泛、规模化。
关键词：
机构仓储 机构知识库 自存储 强制存储
[期刊] 物流技术
[作者]
章鹿华 胡涵清 徐占河 吕言国
针对电力行业智能仓储系统的实际应用情况，设计研发了一套机器人系统，重点研制了机器手专用卡具和三维视觉识别系统，解决了与上层系统的通信设计和与下层设备的控制设计等关键问题，实现了电能计量器具的智能化管理。该系统结构简单新颖，正式运行以来稳定可靠，对电力行业电能计量器具智能仓储系统的自动化水平和精益化管理具有重要意义。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李政清 侯森浩 韦金昊 唐晓强
针对用于物流仓储领域的平面四索并联机器人,提出一种基于视觉定位的自标定方法.通过相机和货架上的二维码获取末端动平台的位置,进行模型参数辨识和误差补偿,实现平面四索并联机器人的几何参数快速标定.首先,建立该索机器人的运动学模型;然后,提出基于该机器人构型的运动学参数标定方法及位姿测量方法;最后,通过计算机仿真和实验验证该标定方法的有效性.实验结果表明,该标定方法能够快速实现末端动平台的运动学标定,达到小于1mm的定位精度,满足仓储堆垛任务的定位误差要求.
[期刊] 物流技术
[作者]
胡克满 胡海燕 孙慧平 张友桥
基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
姚国林 王合闯 徐昌浩 武海燕
针对含有柔性关节的机械臂易出现转速波动的问题，在PI控制策略的基础上利用极点配置的方法优化控制器参数，进而通过提高输出转速精度的方式减弱机械臂的振动程度。首先，根据双惯量模型建立机械臂中柔性关节的动力学模型，进而通过动力学模型的数学表达式获得柔性关节的状态空间方程；其次，根据状态空间方程求得电机转速到电机电磁转矩的传递函数；第三，采用基于相同幅值的基于极点配置的PI控制策略优化控制器参数，并分析不同的极点参数对于系统动态特性的影响；最后，为了验证所提出控制策略的有效性，利用MATLAB对机械臂柔性关节伺服系统进行数值仿真实验，并搭建柔性关节的物理样机控制实验平台开展输出转角控制实验。数值仿真实验和物理样机控制实验表明：该文所提出的控制策略可通过适当选择极点参数使系统获得良好的动态特性，相比于传统的PI控制策略能够提高输出转速控制精度、抑制机械臂振动。
关键词：
极点配置 柔性关节 PI控制策略 机械臂
[期刊] 物流技术
[作者]
韩小改
主要研究了如何对制造业仓储系统的货位进行分配优化的问题,首先对货位进行数学建模,建立基于出入库距离H和货物重心高度Sy的目标函数,然后采用变邻域搜索算法和Matlab软件对货位进行优化分配,从而得到所需要的理想货位。实例分析证明,对仓库进行优化分配后,无论是仓库面积还是出入库时间都明显的减少,为仓库货位的分配优化提供了参考。
关键词：
仓储系统 货位分配 数值仿真
[期刊] 特区经济
[作者]
张铁山 吕颖艺 周恢 宋文锋
本文通过分析北京发展服务机器人产业的地区和国际背景,结合相关统计数据给出北京发展服务机器人产业的必要性,再结合北京自身具有的发展服务机器人的优势,并根据地区特点提出了进一步促进服务机器人产业发展的四点策略:拓展市场渠道,加快进入市场步伐;通过技术引进开发,加快优势品牌形成;建立产、学、研联合开发模式,实现产业链优化升级;建立技术联盟,增强竞争力。
关键词：
服务机器人 产业发展 北京地区 策略
[期刊] 价格理论与实践
[作者]
曹刚
现代仓储是物流活动的重要环节。仓储成本是物流成本的重要组成部分,控制仓储成本进而降低物流总成本被喻为企业的"第三利润源"。本文基于成本控制,现代仓储业应通过科学规划布局,推动技术创新和制度建设,以最优库存方案为手段,有效实现物流流程整合,达到物流总成本最低目标,实现仓储业的可持续发展。
[期刊] 物流技术
[作者]
贾立敏 杨叶 江晓林
以长江电力为例,突破传统ABC分类法的局限性,采用层次分析法和ABC分类法相结合的优化模型,对大型水电企业的物资仓储策略进行研究,并为长江电力的物资管理制度提供意见和建议,从而提高水电企业的整体运营水平,提升企业自身价值。
[期刊] 物流技术
[作者]
王红 张银霞 李一凡
通过对我国第三方仓储现状的研究,分析了我国第三方仓储存在的操作成本高、盈利模式单一、从业人员素质低、缺乏政策支持等问题,提出了利用信息化、规模化等手段降低成本,增加仓储金融等增值服务来扩展利润空间,加强合作与交流来提高从业人员的素质,呼吁国家尽快出台相应的政策来提高第三方仓储的利润与效益。
关键词：
第三方仓储 发展策略 金融仓储服务
[期刊] 物流技术
[作者]
陈开庆
在电子商务快速发展及"一带一路"战略积极展开的背景下,首先概述了仓储管理的研究动态,重点探讨了仓储管理的流程与战略功能;然后深入分析了我国快递企业仓储管理的战略环境,同时对其仓储管理存在的问题进行诊断与剖析,并探求背后的真正原因;最后在此基础上设计了完善仓储管理的系列策略。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
李武强 刘树林
研究了需求波动情形下,如何动态选择第三方仓储中心以减少物流成本的问题。首先将需求信息完全预知的单一中心选择问题转化为特殊的最短路问题,并设计了相应的动态规划算法。其次,针对需求波动难以预测的在线问题,从在线策略和竞争分析的角度,设计了简单贪婪策略,并证明了该策略在一般情形下不具有竞争性;而当任一阶段的总运输成本与仓储中心转换成本之比都大于在一定数值时,简单贪婪策略则具备竞争性,并能够有效的控制成本。最后,通过算例验证了动态规划算法与简单贪婪策略的可行性与有效性。
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