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[期刊] 企业管理
[作者]
吴建华 张峰
引言近年来，随着电力行业科学技术发展和应用，以及工业４．０发展目标，发电企业在设备自动化、管理信息化等方面相对得到较大提升。但在发电企业长期传统管理经验的影响下，经过多方调研以及长期进行一线管理工作研究发现诸多不足之处，亟待进行＂科技创新、管理创新＂。发电企业出现设备采用ＤＣＳ和ＰＬＣ系统采集设备数据较为独立单一，设备状态数据未能形成＂精细＂管理；人员巡检采集数据不能及时录入ＭＩＳ系统，生产
[期刊] 开放教育研究
[作者]
卢宇 薛天琪 陈鹏鹤 余胜泉
智能教育机器人正处于发展初级阶段,面临着教学性不足、反馈性差、感知力欠缺等诸多问题。本研究基于人工智能领域的多项关键支撑技术,采用经典心理学的自我决定理论作为理论基础,设计并实现了"智慧学伴"智能教育机器人的系统架构。本研究首先基于知识图谱技术构建了教育认知地图,基于机器学习技术构建了学习者模型,基于自然语言处理技术构建了问答与对话系统,利用情感计算技术估计学习者的学习情绪和专注度等关键状态信息。在此基础上,本研究针对家庭教育与环境的特点,设计了五类典型的智能机器人应用模式,以帮助学习者完成不同阶段的学习目标,并满足其自主感、胜任感及归属感等核心需求。本研究将有助于人工智能技术与教育机器人领域的融合与发展。
[期刊] 企业管理
[作者]
卢泓樾
国随伴着电力市场改革的深入,发电企业的竞争日益激烈,在信息化高度发达的互联网、大数据时代,ERP已成为全球应用最广、最有效的管理方法。如何与时俱进,科学策划,成功实施REP系统,使之成为规范、高效,有利于提高企业管理水平,赢得市场竞争的管理工具,已受到越来越多发电企业的重视。
[期刊] 生态经济
[作者]
丛日杰 韩洁平
论文利用PSR理论,从压力、状态、响应三方面构建火电厂碳排放预警评价指标体系,并将BP人工神经网络引入到火电厂碳排放预警评价中,对BP神经网络的结构进行设计,充分发挥人工神经网络模型的优势,解决火电厂碳排放预警问题。以吉林省某火电厂为例,搜集整理了2008—2017年的数据,计算出该火电厂的碳排放预警指数并对未来进行预测。预警指标体系和模型的构建对于火电厂碳排放的统计、监测和考核工作具有重要意义,可以更全面地掌握我国火电行业碳排放情况。同时,为我国未来制定有针对性、可操作性的碳减排措施提供指导。
关键词：
火电厂 碳排放 PSR 人工神经网络
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
刘晓云
智慧应急管理系统是新一代信息技术和下一代创新2.0有机发展的一种复杂大系统,具有应急性、智能性、新技术性、复杂系统性等特征。现阶段科学可行的智慧应急管理系统应该选择主辅统筹模式。智慧应急管理系统的建设与发展主要受认识偏差、人才缺乏、技术瓶颈、经费不足等因素制约。要破解这些制约因素,就必须采取宣传教育、规划示范、存增并举、规程法规、财金支持与统一体系等系列对策。
关键词：
智慧应急管理 建设模式 政策建议
[期刊] 商业经济研究
[作者]
赵衍彤
经过漫长的成长阶段,在电子商务飞速发展的驱动下,我国现代物流产业正在进入成熟期。但在新常态发展背景下,我国物流业的增速相对放缓并趋于稳定增长,电子商务、新零售等的发展契机也不可重复,产业竞争日趋激烈,物流产业发展亟需新的推动力。当前,我国正处于信息技术快速发展的技术红利期,智能算法正在渗透进入经济的方方面面。大数据、云计算驱动下,物流业将从传统的经验式发展向智慧化转型,
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
王成林 李琛 贾美慧 王琦 李晓杰 蔡宇祥
机器人是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。目前机器人的应用领域日益扩大,现已广泛应用于物流业、制造业、交通运输业、原子能工业、医疗、海洋和太空的开发事业中。机器人技术的研究与应用水平,反映着一个国家的经济实力和科技发展水平。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邱钊鹏 邱利军 陈春先 辛义
对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。
关键词：
移动机器人 导航系统 开发平台 仿真验证
[期刊] 物流技术
[作者]
岑志波 王佩君 刘伟芳 陈旭东 景立炜 高远航
针对目前计量样品库管理系统实时管理程度和自动化水平较低的问题，通过需求分析和系统总体设计，研发基于5G技术的智慧计量管理系统。构建智慧仓储管理系统（IWMS）的系统架构、业务模型和数据分析应用场景，开发机器人控制系统（RCS）的设备监控和任务调度功能，对系统主要硬件设备、联网数据采集技术进行研发应用。通过系统智能化、可视化、自动化的运行，实现了样品建档、入库、检验、存储的全流程管理和追溯。
关键词：
计量样品 仓储管理 智能物流
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
罗晶 陈金海 彭志轩 李杰 伍万能 周广兵
针对工业机器人成本高、开源性差和维护困难等问题，设计了一种基于机器视觉的机器人抓取实验系统。该系统利用机器视觉、深度学习和路径规划等技术对目标工件进行识别、定位，并完成抓取任务。机器人系统在结构设计上采用串联结构，利用无刷直流电机作为机器人关节的驱动机构。为了解决工件识别与定位问题，利用Pytorch框架下的深度学习模型，对工件图像进行处理，并利用YOLOV3算法对工件进行识别；基于机器人操作系统（ROS）实现机器人6自由度的运动学求解与运动规划；完成了系统总体与软硬件设计，并验证了机器人抓取试验系统的有效性。该系统具有成本低、灵活性好和高可靠性等优点，软硬件完全开源，便于日常实验和教学，提升了学生的动手能力和创新能力。
[期刊] 统计与决策
[作者]
唐松林 任玉珑
针对西部火电开发中存在的环境保护和利益冲突问题,提出了一种以排污权交易为基础,按照网内电量分配免费排污指标的火电厂环境监管新机制。通过分析证明,在该监管机制下,电力市场均衡时的网外电价能够包含完全的污染治理成本,使该机制在满足经济性要求的同时,实现了公平性的目的,有利于促进西部火电开发的顺利进行。
关键词：
西部开发 排污权交易 机制设计 环境监管
[期刊] 现代情报
[作者]
来云
图书馆智能化咨询问答机器人是图书馆智能化机器人中的一种重要类型,系统设计是研究的首要内容,语料技术则是其服务效能的核心要素。本文从图书馆智能化咨询问答机器人的系统设计方案、问题语料库和答案语料库的建设与来源、分类类型、语料问题的分类与扩展、个性化分析与处理等方面,对图书馆智能化咨询问答机器人系统设计与语料技术进行了研究。此项研究对于图书馆智能化咨询问答机器人的全面研究具有参考和借鉴意义。
[期刊] 企业经济
[作者]
薛哲 陈小云 李永诚 宋志金
在人工智能技术快速发展的背景下，《“十四五”机器人产业发展规划》强调，要引导服务机器人深入应用。但在当前的技术条件下，机器人服务失败时有发生，这会阻碍机器人的市场扩展，而机器人共情可以作为一种自我服务补救方式。基于社会判断的内容维度，通过进行两项实验研究，结果发现：如果机器人服务失败的严重性较低，机器人共情会影响顾客对它的社会判断，共情能通过温暖感知和能力感知间接促进顾客对机器人的持续使用意愿，同时，共情对顾客持续使用意愿有直接效应；而在机器人服务失败严重性较高的情景下，机器人共情的积极效应消失。因此，企业在应用服务机器人时应注重强化其共情能力的塑造，并有效识别顾客对其服务失败的严重性认知。
[期刊] 物流技术
[作者]
王大海
1引言在企业整个产品的生产制造过程中,生产物流发挥着重要的作用。生产物流涉及从原材料、燃料和外购零部件等投入生产系统后,在不同生产单位或者不同节点之间,按照一定的生产工艺过程所进行的加工、储存、搬运等一系列作业流程,最终产出成品并将成品入库的整个生产作业过程。在生产物流流程的包装、码垛、存储和运输等环节中,码垛操作是一项发生频率较高的活动,按照现代物流的要求,码垛应依据单元化的要求,对物料或者成品箱按照特定的模式堆码成垛,实现物料或成品箱在存储、搬运以及运输等环节中的单元化状态。码垛效果的好坏直接影响
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