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[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
赵辰彦 姚立健 杨自栋 颜松 蔡存成
【目的】为了提高温室内车辆自动导航的精度,提出了一种基于超宽带定位和带有自调整函数模糊控制的路径跟踪方法。【方法】首先利用超宽带(UWB)模块构建无线定位系统,采用二元三次多项式对定位误差进行拟合,并修正测量点误差;其次结合带自调整函数解析式的模糊控制器,对横向偏差与航向偏差的权重进行动态调整,输出前轮转角;最后分别进行直线和矩形路径跟踪的实车试验,并与使用纯追踪方法的结果进行对比。【结果】在进行不同初始状态的直线路径跟踪时,平均偏差均值为22.4 cm,标准差为5.8 cm,稳态偏差平均值为5.4 cm,比纯追踪模型精度分别提升了28.4%、40.2%和34.9%;进行矩形路径跟踪时,平均偏差为14.4 cm,最大偏差为46.9 cm,相比于纯追踪模型精度分别提升了46.5%和53.5%,其中最大偏差主要出现在矩形的转角处。【结论】本研究提出的方法具有较好的稳定性和控制精度,能满足生产平台在温室内自动导航作业需求。图8表3参24
[期刊] 农业现代化研究
[作者]
黎永键 赵祚喜 高俊文 吴晓鹏 关伟
以东方红Ｘ－８０４拖拉机为平台，开发了一种基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括ＲＴＫ－ＤＧＰＳ接收机、姿态航向参考系统（ＡＨＲＳ）、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了ＫＡｌｍＡｎ滤波器对定位数据进行平滑处理，同时实现航向角的校正。为实现自动转向，在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀，并设计电控单元。然后，推导了转向系统的数学模型，通过ｍＡＴｌＡｂ仿真工具箱得到传递函数的参数，设计了双闭环转向控制算法。最后，进行了算法验证试验和田间试验，结果表明，双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象，方波信号的角度跟踪稳态时最大误差０．．．
[期刊] 数据分析与知识发现
[作者]
吴丹 袁方
【目的】分析定位准确度不一样的情况下用户分心的情况,并提出有效减少用户分心的建议与策略。【方法】采用基于真实场景的模拟实验方式,通过设置对照组,使用描述性统计方法和差异性检验来分析和比较在是否开启GPS定位的两种情况下,用户分心次数和时长的情况。【结果】研究结果表明,开启GPS定位的情况下,用户对地图路线依赖度会明显增加,导致用户更加关注GPS定位点的指向,增加用户中途停留行为,但是会减少操作地图的行为。【局限】实验设计中无法排除实验者个体因素对实验结果的影响,并且可参考的理论依据较少。【结论】步行导航中
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
邱钊鹏 邱利军 陈春先 辛义
对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。
关键词：
移动机器人 导航系统 开发平台 仿真验证
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
曹如月 李世超 季宇寒 徐弘祯 张漫 李寒 李民赞
为实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计开发多机协同导航作业远程管理平台。该平台主要分为作业管理和调度管理2个模块。作业管理模块利用电子地图实现多机协同导航作业信息远程监测、作业进度实时分析以及作业质量在线评估;调度管理模块包括多信息获取和处理,以及通过电子地图进行精准定位,实现多机协同导航作业任务规划和路径规划。结果表明:该平台可以实时监测多机协同导航作业轨迹和作业信息,并且可以进行远程调度管理,远程通信丢包率≤0.3%,延时≤2 s,可以初步满足多机协同导航作业需求。
关键词：
多机协同 电子地图 作业管理 调度管理
[期刊] 图书情报工作
[作者]
毕艳芳 郑雯译 秦鸿
将重点学科网络原生数字资源导航平台建设分为5个阶段,包括分类采集阶段、评价筛选阶段、组织揭示阶段、宣传利用阶段、后期维护阶段,并对每个阶段进行系统的研究和阐述。
关键词：
网络原生数字资源 原生数字资源 导航
[期刊] 图书馆论坛
[作者]
曹树金 王灵
公共文化云平台是公共文化服务的主阵地，导航系统作为平台的重要服务功能，直接影响平台的使用意愿和服务效果。文章从用户中心视角出发，以信息构建、技术接受模型等理论为基础，将平台导航系统划分为视觉、内容、操作、结果4个维度，提出导航系统与认知和使用意愿的理论模型。为验证该模型的有效性和科学性，以国家公共文化云平台移动端为例，设计用户使用意愿影响因素测量量表。研究发现：平台移动端导航系统4个维度对用户有用性认知、易用性认知有显著正向影响；有用性认知和易用性认知对导航使用态度均有显著影响，进而影响使用意愿和实际使用；导航视觉和内容对认知负荷存在显著负向影响，进而间接影响使用意愿；有用性认知对使用意愿影响最为显著；大专学历以下比本科学历以上群体的使用意愿更强烈；增强导航内容的有用性、简化导航操作、降低视觉导航外在认知负荷、完善结果导航的个性化展示等是提升国家公共文化云平台导航系统使用意愿的努力方向。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨彦甫 李苑青
为提升学生在通信系统方面的实践动手能力，设计开发了基于mini-LED的光无线通信实验平台，开展数字光信号调制、传输和解调的实践教学。该平台以mini-LED作为通信光源，包括自由空间和水下两种传输信道环境，在收发端以离线数字信号处理方式进行信道均衡和信号恢复。基于该实验平台，通过参与实验搭建、信道调试与数据分析，可帮助学生理解通信概念与理论，加强学生解决通信系统实际问题的能力，提升学生对光无线通信的系统设计与仿真实践能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
惠鹏飞 方亚咪 石翠萍
设计了一种无线指纹识别门禁实验平台。该平台用C语言编程,将ZigBee技术和传统的指纹识别技术相结合,用指纹识别模块识别指纹,并把信息传输给STM32,STM32控制液晶显示以及继电器的开闭,同时通过ZigBee网络把数据传输到室内,室内的各个位置都能够控制门禁。借助该实验平台,学生既可以掌握硬件电路的设计方法,也可以进行ZigBee节点数据传输、C语言程序设计、指纹图像对比分析、MDK系统仿真等相关的实验项目,满足无线传感器网络课程的实验教学要求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙彦景 陈岩 王艳芬 李松 施文娟
针对无线通信研究与教学实验软硬件分离导致的实验结果不准确与实验效果不直观问题,设计实现了基于Matlab与Wireless Open Access Research Platform(WARP)的可视化实验研究平台。该平台基于WARPLAB环境,并以802.11n物理层标准为原型实现了2×2 MIMO-OFDM传输系统。基于该平台可以进行MIMO无线通信、信源编解码、实测信道参数与OFDM无线通信理论等研究教学实验活动。
[期刊] 工业技术经济
[作者]
肖英奎 韦丽君
通过对AutoCAD的二次开发，实现AutoCAD与自动编程应用软件交换数据，最终实现基于AutoCAD图形的NC程序，并用OpenGL图形开发软件，绘制刀具轨迹。
关键词：
CAD/CAM 曲面造型 数控加工
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李光平 唐月夏
为减少自动化设备调试中的风险,设计了自动化生产线装配单元的三维仿真平台。该平台利用CAD软件建立直线运动和旋转运动的三维模型,推导了三维模型运动的函数,以"态神"组态软件设计上位机界面,PLC为核心控制器。实验结果表明平台工作稳定可靠,画面真实感强,实时交互性好,有效提高了设备运行调试的效率和安全性。
关键词：
三维仿真平台 组态软件 PLC 自动化
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
崔勇 张茜 富立
无线传感器网络具有广阔的发展前景和重要的实用价值。为了培养符合技术发展需求的工程技术人才,改善传统实验教学中实验资源利用率低、维护成本高、受时空限制等问题,本文基于我校云实验平台设计了无线传感器网络实验课程。该课程的内容设计及创新性的实验教学模式,在激发学生自主学习积极性、提高学生实践创新能力、提升实验课程质量等方面取得了良好的效果。
关键词：
云平台 无线传感器网络 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
疏许健 张雪琪 江彦伟
近年来，无线电能传输技术无论是机理研究还是产业化，都取得了长足的发展。其中基于量子力学中宇称-时间（parity-time,PT）对称机理的无线电能传输系统，因其固有的恒定传输特性，具有非常广阔的应用前景和重要的研究价值。该文结合当下开展的电力电子技术和无线电能传输课程，基于PSIM仿真软件，设计了一种PT对称无线电能传输系统仿真实验平台。首先根据PT对称机理，得出无线电能传输系统的PT对称条件，并据此分析PT对称无线电能传输系统的基本特性；然后系统地给出PT对称无线电能传输系统的设计方法和步骤，并由此确定系统的电气参数；最后在PSIM仿真软件中搭建一套系统的仿真实验平台，验证PT对称无线电能传输系统的恒定输出功率和传输效率特性。该仿真实验平台设计实现了电力电子技术和无线电能传输课程的交叉融合，有利于激发学生的创新性思维，培养学生的综合素质，进一步提高了无线电能传输课程的教学质量。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
刘春红 张漫 张帆 刘刚
为对作物生长环境信息进行实时远程监控,实现科学决策与管理,设计开发智慧农业信息采集与分析平台。该平台基于B/S模式,由基础设施层、数据服务层、基础应用服务层、服务总线层、业务处理层和用户访问层构成,可实现对温室温度、湿度、光照度、CO2含量和视频信息的采集和存储,具有基础信息维护、数据分析、报警输出等功能。实际运行结果表明:平台具有友好便捷的人机接口、良好的稳定性,能够实现对22个温室环境信息的远程监控,必要时刻输出报警信息,从而减少人工操作的盲目性。
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