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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李红军 何雄奎 宋坚利 杨苡
为全面掌握全球农用无人机的研发态势,对2000—2019年Web of Science数据库中的论文和Derwent数据库中的专利进行分析。结果显示:中国、美国、西班牙、德国、日本和印度是农用无人机研发的主要国家;无人机论文数量前五强机构均来自中国,专利数量前五强机构以美国的公司为主,但农用无人机及植保无人机专利数量前五强机构来自中国的最多;中国在植保无人机研究中占据主导地位,论文和专利数量占全球的比例分别为61%和78%;农用无人机重要论文的产出国为西班牙和美国,而重要专利的产出国为美国和中国;农用无人机研发关注作业系统、测控系统和方法原理等方面,其中植保无人机研发侧重于作业系统和部件;农用无人机在遥感监测、长势监测与估产、植物保护中有广泛应用,在畜禽监管、播种授粉、农业灌溉等方向也逐步得到推广。作业对象信息特征的提取和分析是农用无人机推广应用的关键,未来的研发既要关注终端的作业设备研究,还要深入开展作业对象表型的研究,开发出高敏感度的传感器,适应精准农业的要求。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
严炜 龙长江 李善军
为解决不规则区域内农用无人机植保作业问题,以农用无人机的总飞行距离和多余覆盖率为指标建立模型,将无人机的植保作业航向角作为优化目标,并考虑有障碍物下的情形,采用差分进化算法(different evolution algorithm,DE)与量子退火算法(quantum annealing algorithm,QA)融合的方法对应用模型进行求解,分析算法的执行过程并进行MATLAB仿真试验。结果显示:在设定的不含障碍物农田区域环境下,相较于未规划与差分进化算法规划情况,采用差分量子退火算法(differential evolution algorithm-quantum annealing,DEQA)时无人机总的飞行距离分别减少101.52、73.00 m,转弯路径分别减少43.02、43.10 m,多余覆盖率分别减少22.25%和12.79%;在设定的含障碍物农田区域环境下,相较于未规划与差分进化算法规划情况,采用差分量子退火算法时无人机总的飞行距离分别减少73.24、24.54 m,转弯路径分别减少52.50、12.72 m,多余覆盖率分别减少72.34%、23.52%,其余指标均有所下降。仿真结果表明,采用差分量子退火算法能够完成农田区域路径规划问题,可为农用无人机路径规划提供技术支持。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
徐润钰 许书林 高游慧 黄雪霜 滕丽秀 陈春虹 王小芬
为探究农用酵素在污水处理方面的应用方法和实际效果，并探讨出水用于农田灌溉的可行性，利用可视化软件VOSviewer对CNKI和Web of Science数据库中农用酵素处理污水的1 952篇相关文献进行综合分析。结果表明：1）国内外农用酵素处理污水的研究主要集中在农用酵素发酵工艺、农用酵素有效组分、污染物去除效果、酵素添加量及处理条件、对环境的影响和应用实例等方面。2）农用酵素是通过微生物厌氧发酵而形成的以有益微生物、有机酸、多种水解酶等活性代谢成分为一体的复杂而稳定的生态系统，可以提高污水中污染物的降解效率，处理后的污水达到了农田灌溉水质的标准。3）农用酵素作为1种低成本的绿色环保制剂近年来逐渐被用于污水处理，又因生活污水中含有氮磷钾等矿质元素而具有较丰富的养分和灌溉用水潜力，将乡村生活污水经酵素处理后用于农田灌溉，可以有效解决农业水资源短缺和乡村生活污水污染环境的问题。综上，在全球水资源短缺的情况下，农用酵素处理污水作为一项新型的高效低成本污水处理和循环再利用的方式，从农业可持续发展的需求出发构建生活污水等资源还田的模式，为农田生态系统物质循环健康发展提供新思路。
关键词：
农用酵素 污水处理 废弃物利用 农田灌溉
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
唐灿 宗望远 黄小毛 罗承铭 李文成 王绍帅
针对含障碍物多田块条件下的多台农用无人机路径规划问题,研究提出一套完整的多无人机协同作业路径优化算法解决方案。以最小转移路径长度为作业优化目标,先基于多边形扫描填充算法计算出水平航向条件的初始覆盖作业航线,对航线间危险转移过程进行安全边界相交性测试,每单一田块分别采用凸多边形"最小跨度法"和非凸多边形"步进旋转法"优化作业航向。然后建立航线调度及航次规划数学模型,并基于Google OR-Tools开源优化软件套件进行求解。对比不同航线组合调度策略下的作业效果,以及考虑消耗品补给时的OR-Tools 5种优化搜索策略算法与无人机沿航向方向等面积划分算法的作业优化效果。针对4组假想田块和真实田块的算例仿真试验表明,该算法能够有效地实现多田块在满足各种约束条件下的多机协同路径规划,算法耗时70～552 s,相比于等面积划分算法,航线间转移路径总长度下降24.86%～47.10%。
[期刊] 地理科学进展
[作者]
廖小罕
无人机是高新技术领域技术含量高、多学科融合度密集、技术更新换代迅速和应用普及度高的典型代表。当代地理学的发展借助无人机的应用得到很大拓展,在自然地理过程的空间视角拓展与全景动态展现、高清对地遥感数据应用、农林植保辅助作业、旅游资源利用与开发,以及低空空域资源开发与低空航路网规划等方面显得尤为突出。
[期刊] 图书馆杂志
[作者]
邹鼎杰
本文以复旦大学民国书刊库开放数据作为统计样本,基于Python语言及相关数据分析工具,从文献类型、出版年份、作者、期刊和出版社5个属性特征统计民国文献分布规律,为民国文献整理和研究提供支持。研究发现民国文献的出版具有典型的时序特征,本文将其划分为6个阶段,建议民国文献的整理和研究针对这6个阶段的社会背景采用特定文献整理策略。文献在作者、期刊和出版社维度上的分布与洛特卡定律具有不同程度的一致性,表现出"二八"特性,即20%的作者、期刊和出版社完成了80%的文献创作或出版,建议民国文献的整理和研究工作首先聚焦于高产作者、期刊和出版社以提升整理研究效率。
[期刊] 中国农业资源与区划
[作者]
曲行柱
2021年"中央一号文件"指出,"到2025年,农业农村现代化取得重要进展,农业基础设施现代化迈上新台阶,农村生活设施便利化初步实现,城乡基本公共服务均等化水平明显提高。农业基础更加稳固,粮食和重要农产品供应保障更加有力,农业生产结构和区域布局明显优化,农业质量效益和竞争力明显提升,现代乡村产业体系基本形成,有条件的地区率先基本实现农业现代化"。曾几何时,传统农业是以农户为主,面积小规模更小,而近年来随着我国大力推进高标准农田建设、提升农地流转率,
关键词：
无人机 农业农村现代化 无人飞机
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
曹列凯 Detert Martin 李丹勋
针对自然河流长河段表面流场测量,建立了巡航模式下的无人机图像测速系统.首先在测流河段两岸布置地面控制点并向水面投掷示踪粒子,无人机巡航拍摄示踪粒子沿程运动影像,采用多视角运动结构恢复算法校正无人机影像,并利用粒子图像测速算法计算局部河段流场,最终拼接生成全河段流场.该系统应用于水电站引水渠和城市河流顺直河段,得到了大范围、高空间分辨率和高覆盖度的全河段流场,流场空间分布准确反映了测流区域的水体运动特征;与声学Doppler剖面流速仪和旋桨流速仪结果相比,断面流向速度变化趋势一致,测流相对误差分别为±10%和±5%,符合野外测量精度要求.该系统精度合理,应用性强,满足了长距离河段高空间分辨率流场测量需求.
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王靖 彭漪 刘小娟 莫佳才 梁婷
为比较和验证不同叶面积指数(LAI)机器学习模型迁移后的稳定性,以无人机获取的湖北鄂州与海南水稻田的多光谱影像数据为研究对象,使用8种植被指数经验模型与3种机器学习方法对鄂州试验田的水稻LAI进行反演,并推广至海南试验区。结果表明:1)非线性模型在鄂州试验数据的建模集测试中精确度较优,其中归一化红边差值(NDRE)非线性模型验证的变异系数(CV)=31.05%,但推广至海南试验区后精确度下降严重(验证集CV=74.90%),可移植性差;2)线性模型和机器学习模型在模型移植后表现出较优的稳定性,其中梯度提升回归(GBR)二波段模型在鄂州数据建模集CV=28.91%,在海南数据验证集CV=26.58%;3)增强植被指数(EVI2)线性拟合模型在鄂州数据建模集CV=33.78%,在海南数据验证集CV=27.90%。最后使用EVI2构建的经验模型,对各生育时期2种不同水稻(珞优9348和丰两优4号)的LAI进行预测,结果表明在相同氮水平下,珞优9348表现为氮高效品种。
关键词：
水稻 叶面积指数 植被指数 氮高效
[期刊] 中国农业资源与区划
[作者]
冯芯蕊 余强毅 张晓光 段玉林 吴文斌
[目的]“耕地”和“农田”词义相近，但应用场景稍有差异。学术文献中存在对二者混合使用的情况，导致检索文献时难以全面覆盖，也容易造成人们对特定用语的认知偏差，因此该文通过对使用“耕地”和“农田”的学术文献梳理，以区分二者在应用场景中的差异，为进一步更准确地理解和使用这两个词语提供指导。[方法]以中国知网（CNKI）期刊文献为数据来源，采取文献计量方法，对检索到的2 267篇论文的发表时间、作者、期刊来源等方面进行分析，综合判别两个词语的使用特点、发展趋势、受关注程度以及主要出现的学科领域等。[结果]结果表明：（1）“耕地”的使用频次高于“农田”，2 267篇论文中，使用“耕地”的论文1 425篇，使用“农田”的论文765篇，两者都使用的论文31篇；（2）“耕地”更常用在农业经济学科与宏观研究领域，与土地利用、粮食安全等研究关键词紧密联系；（3）“农田”更多出现在农业基础科学学科与微观研究领域，与灌溉、土壤、重金属等关键词紧密联系。[结论]该文有助于人们正确认识理解并区分“耕地”和“农田”的应用场景差异，尤其有助于研究生等初级科研人员全面了解学科特点、高效检索科技文献、顺利发表科研成果。
关键词：
耕地 农田 学科领域 文献计量 辨析
[期刊] 中国内部审计
[作者]
陈丽 卿熙宏 路蓓蓓 杨倩
工程审计是高校内部审计工作的重要内容之一。施工现场一般较为复杂,面积覆盖范围广、立体交叉、危险因素多、特殊区域难以进入,审计窗口期较窄。研究无人机测量技术在跟踪审计取证鉴证、收量复核、检查监督等方面的应用,可满足审计工作的需要,有效解决工程审计中的困难,提高审计质量,降低审计风险。
关键词：
无人机 内部审计 测量技术 工程项目
[期刊] 中国农业科学
[作者]
高懋芳 邱建军 刘三超 刘宏斌 王立刚 逄焕成
【目的】客观地分析国内外农业面源污染研究现状,明确当前的研究前沿与热点问题,为农业环境领域科研工作者与决策者提供参考。【方法】利用文献计量学方法,基于ISI Web of Science和CNKI数据库,根据发文量、发文期刊、被引频次等指标,分析近30年来农业面源污染研究的发展态势、前沿领域、研究机构以及国际合作状况等。【结果】共检索得到农业面源污染相关英文文献280篇,中文文献1 517篇。7个研究方向中,农业面源污染治理、现状调查与分析、以及对环境的影响最受关注,三峡库区、太湖流域、密云水库等典型流域污染控制是研究热点。沟渠氮、磷去除对面源污染治理有很重要的意义,目前仍缺乏深入研究,将是今...
[期刊] 物流技术
[作者]
梁璐莉 吕文红 葛家丽 刘亚京
物流无人机在末端配送和特殊环境配送中具有不可替代的优势,但是由于存在技术、法规和监管方面的问题,目前还处于探索阶段,未能形成规模发展。通过综述国内外无人机物流的发展进程,梳理无人机相关政策和监管机制可以看出:目前,无人机相关法规和监管机制的建设滞后于无人机技术的发展,这一点成为制约无人机物流发展的瓶颈;未来无人机物流的发展是技术和监管的结合,建立完善的无人机监管和网络运营系统,提高无人机安全性,无人机物流将会迅速向前发展。
关键词：
无人机物流 监管 技术 安全性
[期刊] 技术经济
[作者]
叶选挺 尹静茹 张剑 刘云
通过收集SCI收录的发表于1963—2014年的LED技术论文,利用文献计量和社会网络分析等方法,系统比较了中国与美国、韩国、日本、德国和中国台湾地区在LED技术论文发表数量、资助情况、发表机构、国际合作和论文影响力等方面的差异。研究结果显示:中国对LED技术研究非常重视,给予了大量项目支持;中国的LED技术论文数量不断增加,已位居全球第二;中国已在LED技术论文国际合作网络中处于核心地位,但论文影响力仍有待提高,国际合作有助于提高中国LED技术论文的影响力。
关键词：
LED 国际比较 文献计量 社会网络分析
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