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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
赵颖 王书茂 陈兵旗
针对机器视觉导航中道路引导线检测方法复杂、实时性不能满足使用要求的问题提出了基于改进Hough变换的公路车道线快速检测算法:根据车道线与路面颜色的不同判断车道线位置计算出车道线的方向候补点群,根据车辆所处车道的情况对方向候补点群进行聚类,以每一类的中点为基准点使用基于一点的改进Hough变换算法计算出车道线的斜率。实验结果表明,一幅图片的处理时间约85 ms,处理结果与实际情况吻合。算法能够检测出高速公路上所有车道线的斜率,为道路引导线的实时检测提供了一种新思路。
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
宋文龙 杨鑫 李克新 贾鹤鸣
探地雷达图像中识别林木根系的重要依据是双曲线回波特征。通过分析精确检测到的林木根系探地雷达图像中的双曲线,提出了目标曲线检测的改进方法。该方法包括2个方面的内容:1)基于探地雷达图像具有子波频率信息的特殊性,提出了一种基于梯度幅度的感兴趣区域(ROI)提取方法,为了使梯度幅度图中双曲线特征更为突出,对普通梯度法进行了微分取值方式的优化,实现了双曲线的快速提取;2)对提取出来的ROI进行Hough变换以检测双曲线,通过位置信息与幅度信息综合投票提高原始Hough变换的精确度,去除背景杂波等虚假目标,从而实现目标双曲线的精确提取。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李志鹏 于鸿彬 邵宏宇
为提高传统Canny算法的灵活度和自适应能力,提出了一种改进的自适应Canny边缘检测算法。采用双边滤波代替高斯滤波滤除噪声并锐化图像边缘;再使用水平、垂直、45°、135°等4个方向的梯度模板对图像的梯度幅值进行计算。对传统的Otsu阈值分割算法进行了改进,改进的思路是找出类内和类间方差的最大值作为阈值,阈值搜索范围的缩小可以使计算量减少,实现快速分割。通过道路标线图像验证,说明改进后的Canny算法对道路标线的分割效果更好,减少了边缘断裂和假边缘,处理的时间也相对缩短。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
叶铭亮 周慧英 李建军
【目的】森林火灾常常会对人类的财产和生态多样性造成巨大损害，传统的森林火灾检测技术存在可靠性低、造价过高等不足。目前基于卷积神经网络的深度学习算法在处理图像型数据上具有准确性高、成本低、速度快等优势，但是其处理视觉要素和物体之间关系的能力不如Transformer。因此，本研究提出一种改进Swin Transformer网络的方法应用于森林火灾检测。【方法】Transformer是一种基于自注意机制的深度神经网络，其强大的表现能力使得其能够在计算机视觉领域大放异彩。Swin Transformer提出将Transformer应用于计算机视觉任务,构建了一种名为Swin Transformer Blocks的骨干网络，并且提出了一种滑动窗口多头自注意力机制。本文结合Transformer与深度学习算法并应用于森林火灾检测领域，在Swin Transformer网络结构中对窗口自注意力机制进行改进，采用了knn自注意力提高对小块噪声的识别，使用Augmentation数据增强方法增加模型的泛化能力。【结果】数据集为自建的森林火灾图像数据集，通过旋转、裁剪、模糊以及色彩调节等数据增广的方法将300张不同环境下的森林火灾图像数据扩充到1 900张图像，最后对Swin Transformer以及改进后的模型进行对比实验，改进后的算法准确率可达98.1%,bbox＿mAP、bbox＿mAP＿50和bbox＿mAP＿75分别达到了66.7%、96.4%和81.3%。【结论】本文提出一种改进Swin Transformer应用于森林火灾检测的方法。研究结果表明，改进的Swin Transformer模型能够有效检测不同环境下的森林火灾。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
邓力 周进 刘全义
由于火灾具有快速蔓延的特性和较高的破坏力,实现火灾的早期探测是十分必要的,针对火灾检测算法的研究也尤为重要。该文提出了一种改进的YOLOv8算法,通过集成轻量型模块Slim Neck和切片辅助推理方法SAHI,分别优化了YOLOv8算法的网络结构和推理框架,将火灾数据集目标分类为火焰(fire)、烟雾(smoke)和干扰项(default)。实验结果表明, Slim Neck-YOLOv8算法比相关的先进算法具有更优的火灾检测性能,与YOLOv8模型相比,查全率(recall)增长了2.7%、平均精度(m AP)增长了0.2%,检测速度提高了35 fps,同时也降低了计算负担。在Slim Neck-YOLOv8基础上进一步优化推理框架所得的Slim Neck-YOLOv8+SAHI算法,有效改善了漏检与误检现象。该研究有助于提升火灾检测系统的速度和精度,为火灾预警工作提供了有力的技术支持。
[期刊] 物流技术
[作者]
范海红
针对目前我国快递包裹中转中心面临的快递包裹文件数量密集型问题以及包裹辨识检测算法技术，提供了一个经过改进的Faster R-CNN辨识检测算法。通过修改Faster R-CNN算法中的损失函数，用RepGT损失函数替代原回归项中的损失函数，使得选取的包裹候选框更接近包裹目标框,完成图像检测。通过数据实验发现，改进后的算法比传统的Faster R-CNN在精度上提升了2.38AP，同时发现当损失函数中参数σ=1时，检测精确度达到最高。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
傅荟璇 刘凌风 王宇超
3D目标检测结合了深度信息,能够提供目标的位置、方向和大小等空间场景信息,在自动驾驶和机器人领域发展迅速。针对PV-RCNN在3D目标检测时不能够充分适应不同的物体尺度、不同的点云密度、部分变形和杂波等问题,对3D目标检测的任务进行实验研究。通过加入自适应可变形卷积、上下文融合模块和Gumbel Subset Sampling模块来训练层级特征,使得编码关键点自适应地朝着最具有判别和代表性的特征对齐,提高提案框回归精度。实验结果表明,改进后的PV-RCNN 3D目标检测精度得到了提升,尤其是在远距离物体识别和检测方面。
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
谭保华 张文宇 黄程旭 郑焙天 何嘉奇
电网谐波检测中,传统FFT算法存在的频谱泄露现象影响了检测的精度.为解决这一问题,分析和比较了全相位FFT算法与FFT算法之间的区别,将一种三谱线校正方法推广到精度更高的全相位FFT算法,并由此提出一种全相位FFT三谱线校正算法.该算法利用频谱峰值频点周围三根谱线信息构造频率偏移量修正公式,进而获得全相位FFT幅值和频率校正值,并利用全相位FFT的相位不变性直接获得信号相位.通过与FFT三谱线插值算法、全相位FFT双谱线校正算法和全相位FFT双谱线插值算法对比,结果表明该全相位算法具有更好的谐波和间谐波检测精度,并且抗白噪声能力更强.
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
谭保华 张文宇 黄程旭 郑焙天 何嘉奇
电网谐波检测中,传统FFT算法存在的频谱泄露现象影响了检测的精度.为解决这一问题,分析和比较了全相位FFT算法与FFT算法之间的区别,将一种三谱线校正方法推广到精度更高的全相位FFT算法,并由此提出一种全相位FFT三谱线校正算法.该算法利用频谱峰值频点周围三根谱线信息构造频率偏移量修正公式,进而获得全相位FFT幅值和频率校正值,并利用全相位FFT的相位不变性直接获得信号相位.通过与FFT三谱线插值算法、全相位FFT双谱线校正算法和全相位FFT双谱线插值算法对比,结果表明该全相位算法具有更好的谐波和间谐波检测精度,并且抗白噪声能力更强.
[期刊] 华中师范大学学报(自然科学版)
[作者]
张文宇 谭保华 黄程旭 何嘉奇 郑焙天 杨桂梅 黄新蕊 朱硕
电网谐波检测中，传统FFT算法存在的频谱泄露现象影响了检测的精度。为解决这一问题，分析和比较了全相位FFT算法与FFT算法之间的区别，将一种三谱线校正方法推广到精度更高的全相位FFT算法，并由此提出一种全相位FFT三谱线校正算法。该算法利用频谱峰值频点周围三根谱线信息构造频率偏移量修正公式，进而获得全相位FFT幅值和频率校正值，并利用全相位FFT的相位不变性直接获得信号相位。通过与FFT三谱线插值算法、全相位FFT双谱线校正算法和全相位FFT双谱线插值算法对比，结果表明该全相位算法具有更好的谐波和间谐波检测精度，并且抗白噪声能力更强。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
张晖耀 黄力湘 陈继清 刘睿 苏子龙 银庆刚 黄敬炎 桂友强 李家鑫
[目的]本文旨在提高机械自动化设备进行草莓采摘时的草莓成熟度检测精度。[方法]针对草莓采摘过程中因枝叶遮挡、检测目标小、同级成熟度果皮纹理特征差异导致成熟度检测精度低的问题，提出一种草莓成熟度检测模型—YOLOv5s-SCW。本模型通过在Backbone中融合Swin Transformer Block，加强相同成熟度草莓果皮纹理特征融合，显著减少模型的参数量；在Neck中采用CA（Coordinate Attention ）注意力机制，引入空间坐标信息，提高模型检测精度；采用Wise-IoU（WIoU）损失函数替换CIoU损失函数，动态调整目标权重，提高模型的检测性能。最后基于草莓数据集进行试验，验证改进模型的性能。[结果]相较于标准YOLOv5s模型，YOLOv5s-SCW模型在精确率、召回率和平均精度均值（mAP）方面分别提升了4.9%、5.6%和4.9%，达到了91.3%、90.6%和95.7%。不同成熟度草莓的平均检测精度（高、中、低）分别为97.1%、93.7%和96.3%，平均检测时间为10.8毫秒，模型参数量为4.84 M。[结论]本研究基于YOLOv5s提出的YOLOv5s-SCW模型显著提高了模型在自然环境下识别不同成熟度草莓的能力，大幅降低了模型的参数量，实现了轻量化，满足农业过程中进行实际草莓采摘的需求。
关键词：
草莓 YOLOv5s 成熟度检测 轻量化
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王军 李云伟 王恺睿
为了在提高弱小运动目标的检测准确度的同时满足实时性要求,提出了一种基于SVD的改进混合高斯模型弱小运动目标检测算法。针对普通混合高斯模型阈值选取没有针对性的问题,运用基于奇异值分解(SVD)的动态阈值调整更新方法,提高混合高斯模型对弱小运动目标检测准确度。实验结果表明,该算法能够准确、高效地检测特定弱小运动目标。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
董兆鹏 岳晓雪 田中旭 侯思凡 姜立盛
基于YOLO的贻贝（Mytilus edulis）识别与检测技术，是实现贻贝分级、分苗等作业环节机械化和智能化的关键。然而，贻贝因外部特征不够清晰明确，给识别准确率的提高带来了挑战。本文提出一种基于改进YOLOv5算法的贻贝目标检测模型（CST-YOLO）。该算法融合CoordAttention注意力机制，以增强特征表达能力；采用SIoU作为边界框回归损失函数，以减少边界框回归损失，提高模型的检测速度；将Head替换为改进的解耦头TSCODE Head来提高检测准确率。并在自制的贻贝数据集上进行算法测试，实验结果显示：相比YOLOv5算法，CST-YOLO算法准确率P提高了0.428%，mAP＿0.5:0.95达到92.221%，提高了1.583%。实验表明CST-YOLO算法在保证检测速度的前提下，有效提高了贻贝目标的检测精度。本研究有助于机器视觉技术在贻贝养殖业自动化与智能化生产加工中的应用。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
符子祥 崔艳
针对椭圆形农产品的分级问题,采用最近邻分类算法和随机Hough变换理论,对哈密瓜这类椭圆形农产品的大小分级方法进行研究。结果表明:1)哈密瓜边缘轮廓近似椭圆形,所测出的长短轴半径,可以作为椭圆形哈密瓜大小分级的新标准;2)通过试验测定,对于白色背景的哈密瓜,最近邻分类算法可以提取出较为完整的边缘轮廓;3)随机Hough变换可以在边缘轮廓不完整且有随机噪声干扰的情况下,检测出任意曲率的哈密瓜边缘轮廓的近似椭圆;4)与椭圆形哈密瓜的半径的真实值相比,本改进算法识别值的相对误差小于6%;5)当哈密瓜处在不同倾斜
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
丁幼春 王书茂
针对多圆检测问题,提出了一种基于RHT的改进算法PHT3(3-point Hough transformation)。对整幅图像特征点按连续性进行点集归类,同时计算有效点的梯度方向信息;按照一定的取点规则在同一点集中取3点,得到候选圆的圆心参数;依据所求圆心参数以及梯度信息判定选取3点的有效性,以降低Hough变换的无效累积。针对常规确定圆半径精度有限的缺陷,提出利用点集并结合候选半径的均方差来获得亚像素半径,同时解决了同心圆半径的检测问题。与RHT算法进行对比检测,结果表明:PHT3算法检测时间为RHT算法检测的1/6,且无效累积更小,同时保留了Hough变换对局部信息缺损不敏感和对随机噪声...
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