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[期刊] 物流技术
[作者]
胡克满 胡海燕 孙慧平 张友桥
基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。
[期刊] 物流技术
[作者]
郭键 张涛
通过对仓储采集图像特点的分析,决定采用小波变换编码和运动估计与补偿算法分别消除仓储图像的帧内数据冗余和帧间数据冗余。实验结果表明,小波变换编码对仓储图像的压缩效率高,图像质量符合安全要求。由于仓储环境的特点,运动估计与补偿算法可进一步提高仓储采集图像的压缩效率。以上研究可以为进一步研发基于无线传输的多功能仓储图像采集装置提供理论参考。
[期刊] 图书馆学研究
[作者]
冯银花
为了改变图书馆人工仓储耗时耗力、书架混乱的现状,文章提出了一套基于机器人技术的智能仓储系统。系统通过给每本书分配物理地址、在地面设置二维码,让机器人在书库中自主导航、自动取书,真正实现图书的智能仓储。该设计方案的提出,改变了图书馆多年藏书方式,原来按图书编号排架改为随机分配图书存放书格,降低了馆员劳动强度,方便了读者借阅书刊。
[期刊] 物流技术
[作者]
谭卫东
随着国家经济的不断发展和现代化生产规模的日益扩大,仓储物流在企业的生产和销售等环节中的作用越来越突出。而要使仓储物流在企业经营过程中发挥最大的作用,就要有效提高企业仓储物流的运作效率和稳定性。物流仓库中的穿梭车由于其运输速度快、运行稳定、运输可靠性和精准性高等特点,被广泛应用于各种企业仓库中。传统的穿梭车采用的是往返式的运行模式,很难满足企业现代化
[期刊] 物流技术
[作者]
章鹿华 胡涵清 徐占河 吕言国
针对电力行业智能仓储系统的实际应用情况，设计研发了一套机器人系统，重点研制了机器手专用卡具和三维视觉识别系统，解决了与上层系统的通信设计和与下层设备的控制设计等关键问题，实现了电能计量器具的智能化管理。该系统结构简单新颖，正式运行以来稳定可靠，对电力行业电能计量器具智能仓储系统的自动化水平和精益化管理具有重要意义。
[期刊] 林业科学
[作者]
刘存根 周玉成 刘晓平 张连滨 刘传泽
【目的】提出一种CT扫描攀爬机器人水平伸缩关节夹持力模糊PID控制算法,以实现其夹持力的精确控制,增强对古建筑立木柱的安全保护。【方法】首先,使用巴特沃斯二阶低通滤波器对压力传感器输出值进行滤波,减弱噪声等干扰信号对测量值的影响;然后,以力误差和力误差变化率为系统输入,选择三角函数为隶属度函数进行模糊化处理,根据PID整理规则分别建立PID参数的模糊推理规则,利用系数加权平均法对系统输出进行反模糊化处理;最后,对比分析模糊PID控制算法和耦合PD控制算法的力控制效果。【结果】接触过程中,压力传感器信号经滤波处理后,波动明显减小。夹紧过程中,相比耦合PD控制算法,模糊PID控制算法的夹持力控制精度最大可提高51.8%,相对关节力误差最高可提高99.8%,力调节时间也不同程度优化,且模糊PID控制算法还可消除夹持力调节过程中的超调现象。【结论】巴特沃斯二阶低通滤波可有效滤除压力传感器输出值中噪声等信号的干扰,提高接触检测的可靠性;相比耦合PD控制算法,模糊PID控制算法具有更好的夹持力控制效果,不仅可以提高CT扫描攀爬机器人工作的可靠性,而且能够进一步保证古建筑木立柱的安全。
关键词：
攀爬机器人 木立柱 模糊PID 力控制
[期刊] 物流技术
[作者]
周琳
提出了建立基于计算机视觉技术的物流仓储空间控制管理系统的必要性,以及该系统的目标、结构及工作流程,并讨论了系统的图像处理关键方法与技术。
[期刊] 物流技术
[作者]
葛世恭 邹康宇
基于仓储搬运机器人的设备特点,吸取仓储搬运机器人在电商物流领域的应用经验,并结合汽车工厂一次物流的作业特点,对仓储搬运机器人在集配拣选作业和供给作业的应用模式和信息传递方式进行了分析。并利用Flexsim软件模拟了仓储搬运机器人在某汽车工厂供给作业的应用场景,结果表明:针对不同零部件设置不同的预置换台份可减少仓储搬运机器人供给不及时的情况。
关键词：
仓储搬运机器人 汽车工厂 一次物流
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
徐贤浩 郭依 邹碧攀
考虑一种由机器人托运可移动式货架取代人工拣货的新型仓储系统，采用统计建模的方法研究三种常见的仓储机器人待命位策略，并同时考察了传统仓储布局和带横向巷道的仓储布局。通过仿真模拟验证了理论模型的有效性，最后分析比较了在不同布局仓储系统中的三种待命位策略。研究结果表明在相同布局的仓储系统中，第三种待命位策略即机器人停留在作业结束位置的待命位策略表现最好；同时，在两种布局中，第一种和第二种待命位策略在无中间横向巷道的仓储系统中更有优势，当每一列的货位数较多时，第三种待命位策略在带中间横向巷道的仓储系统中才具有明显优势。
关键词：
待命位策略 期望取货时间 仓储机器人
[期刊] 物流技术
[作者]
孙婕
在分析电子商务业务特点的基础上,设计了一种新型的自动化密集仓储系统来应对电子商务物流系统问题。以某电商企业为例,将系统应用后的成本与效率与现有仓储业务进行对比。最后提出了制约密集仓储技术发展的若干问题,指出了改进方向。
关键词：
电子商务 密集仓储技术 自动化仓储
[期刊] 物流技术
[作者]
王卫华
物流行业一直被看作为一个国家国民经济发展的重要环节,该行业的发展程度如何已经成为判定一个国家和地区经济发展实际情况的核心指标之一。在该行业的评定过程中,物流仓储管理工作是重中之重,仓库物流管理数据库系统一直是现代化物流管理的核心部分。随着现代信息技术的不断发展,仓库物流管理数据库系统已经告别了以往单一、粗放的模式,转为更加智能化和现代化,各种先进技术也被逐步应用到物流仓储中,本文重点研究标签像素修补识别技术
[期刊] 物流技术
[作者]
王大海
1引言在企业整个产品的生产制造过程中,生产物流发挥着重要的作用。生产物流涉及从原材料、燃料和外购零部件等投入生产系统后,在不同生产单位或者不同节点之间,按照一定的生产工艺过程所进行的加工、储存、搬运等一系列作业流程,最终产出成品并将成品入库的整个生产作业过程。在生产物流流程的包装、码垛、存储和运输等环节中,码垛操作是一项发生频率较高的活动,按照现代物流的要求,码垛应依据单元化的要求,对物料或者成品箱按照特定的模式堆码成垛,实现物料或成品箱在存储、搬运以及运输等环节中的单元化状态。码垛效果的好坏直接影响
[期刊] 物流技术
[作者]
曾德贵
首先详细阐述了RFID技术的优势以及其工作原理,然后基于RFID技术设计了自动化立体仓储管理系统,并对其实际应用进行了分析。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李政清 侯森浩 韦金昊 唐晓强
针对用于物流仓储领域的平面四索并联机器人,提出一种基于视觉定位的自标定方法.通过相机和货架上的二维码获取末端动平台的位置,进行模型参数辨识和误差补偿,实现平面四索并联机器人的几何参数快速标定.首先,建立该索机器人的运动学模型;然后,提出基于该机器人构型的运动学参数标定方法及位姿测量方法;最后,通过计算机仿真和实验验证该标定方法的有效性.实验结果表明,该标定方法能够快速实现末端动平台的运动学标定,达到小于1mm的定位精度,满足仓储堆垛任务的定位误差要求.
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