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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
董向前 马荣华 王继承
针对现代农业装备实验教学需求，该文设计了耕作机械作业机理实验教学平台。平台通过搭载不同土壤耕作部件，可以演示农业机械的挂接与调整操作；展示耕作机械生产作业过程；呈现耕作环节中机械对土壤的切削、破碎、翻转、压实等作用；测定不同工作部件作业时土壤对部件的线性耕作阻力。平台测控系统使用Arduino开源硬件开发，除适用于典型耕作机械工作原理、工作性能的测试实验环节外，还可根据学习需求，由学生自行设计、变更、扩展实验平台的软硬件功能，提升学习过程的灵活性与自主性。该平台可满足农业工程、农业机械化专业实验教学的需要，有助于提升实验教学质量。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
沈刚 蔡强 丁兴亚 撒韫洁
为加强汽车智能防盗方面的实验教学,自主研制了基于物联网的汽车智能防盗系统实验教学平台。该平台由采集传输层、车载控制器层和远程监控层组成,涵盖了物联网应用中的ZigBee技术、嵌入式技术、GSM/GPRS技术、GPS技术、人脸识别技术、Web服务器技术等。各功能模块独立性强和扩展性强、软件源码开放,学生能够通过该平台学习汽车防盗系统的设计。
关键词：
汽车防盗系统 物联网 实验教学
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
马国玉 王德成 王永浩
依据基于 Internet电子商务 BTOC模式 ,研究建立了农业装备企业的电子商务系统模型 ,从订货、订单确认和配送 3个方面 ,成功设计了包括产品展示与订购、配送管理、库房管理、结算管理、退换货管理和分析统计 6个子系统的农业装备电子商务应用系统
关键词：
农业装备 电子商务 支付 配送
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈龙 吴龙飞 刘凯
设计制作单片机最小系统板、直流电机驱动电路、旋臂和摆杆位置检测电路等硬件模块,搭建了环形倒立摆实验教学平台。利用欧拉-拉格朗日法分析环形倒立摆数学模型,设计了基于LMI的滑模变结构控制器,通过Matlab仿真和实际测试,最终倒立摆系统能够在平衡位置附近稳定,即旋臂在水平转动面0°处稳定、摆杆保持垂直向上稳定。该平台应用于自动控制相关课程的实验教学中,方便高效,具有较好的实验演示效果,能够提高学生的实验积极性,增强学生的实践动手能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
蔡建华 胡文心 张凌立
SPOC教学模式使实体课堂与在线教育相融合,具有规模小、有准入性限制等特点,相对传统教学模式在提高教学效果上有较大的发展空间。基于SPOC教学模式,阐述了针对高校非计算机专业学生的计算机实验教学云平台功能设计,及其在教学实践中的应用路线。教学实践表明,通过将传统课堂教学与线上学习有机结合,发挥了学生个性化学习和主动学习的作用,教学效果大大提高。
关键词：
SPOC模式 实验教学 云平台
[期刊] 西北农林科技大学学报(社会科学版)
[作者]
李启平 李晏新闻
农业装备数智化是解决粮食安全的根本出路，是农业机械化的升华。通过对农业装备数智化和粮食安全政策进行梳理和总结，基于柯布道格拉斯生产函数，阐述了农业技术进步促进粮食安全的作用机理，即农业装备数智化作为一种综合性的技术进步，通过重组农业经营过程的生产要素，实现人机协同，提高农业生产效率，保障粮食安全。最后指出农业装备数智化对粮食生产带来的经济效果：(1)拓展了农业生产的时空范围，提高了农业生产率；(2)加速一二三产业融合发展；(3)有效满足国内对农产品消费的转型和升级；(4)创造新业态吸收农村劳动力转移就业。
关键词：
农业装备 数智化 粮食安全 经济效果
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
占玉林 许江辉 何畏 蒋雅君 富海鹰 蒲黔辉
为适应现代土木工程的发展趋势，满足经济社会对智能建造人才的需求，该文提出以优势学科科研团队促进教学。通过融合工程数据信息和虚拟仿真技术，城市智能建造虚拟仿真中心建立“一个平台、四个板块、八大系统”的实验资源体系和“一条主线、两个阶段、三类课堂”的实验教学体系；通过加强整合校际、校企合作以及军民融合的虚拟实验教学资源，培养学生的创新精神和实践能力，弥补智能建造专业在实践教学中的不足，为智能建造专业人才培养和虚拟仿真实验教学资源体系与平台的建设提供参考。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
闫金科 尤波 武江博 李东洁 李佳钰 唐广旭
文章介绍了所开发的生产线中奶粉盖信息提取及缺陷检测实验平台。该平台由下位机和上位机两部分组成,主要针对奶粉盖印刷错误进行筛选。下位机由成像系统、流水线控制系统以及剔除缺陷产品动作系统组成。上位机主要由人机交互界面、奶粉盖字符信息和二维码信息提取系统组成。在VS2017+Opencv4.1+Zbar的环境下运行,利用人机交互界面,满足系统可视化控制。下位机利用32位单片机控制,满足实际工厂生产需求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙明晓 王潇 胡军 栾添添 刘鹏飞
为了满足新工科专业建设对机器人工程人才培养中实验教学的实际需求，该文设计了一种自主移动抓取机器人的多功能实验教学平台。平台由装配激光雷达的机器人运动底盘、末端装配深度相机及柔性夹爪的六轴伺服机械臂组成，集成了基于粒子滤波的Gmapping算法场景建图、A*算法+TEB（time elastic band）算法的路径规划和自主导航、基于Aruco＿detect的视觉识别与抓取功能。在虚拟仿真环境中，完成了基于机器人操作系统（ROS）的仿真场景搭建、数据仿真等工作，进一步优化和提升了实验平台的性能。该平台运行稳定，支持二次开发，可以满足学生探索不同方法的需要，培养学生对不同学科知识的综合应用，使学生掌握ROS、同时定位与建图技术、自主导航技术、物体识别与抓取等前沿技术应用。仿真与实物相结合的方式，便于学生深入理解机器人的实际运行机制，掌握机器人系统的开发方式，提升学生学习效果和应用能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
沈刚 乔杰 李戈 臧万顺
为加强汽车远程监控方面的实验教学,设计了基于物联网的汽车远程监控实验教学平台。分别介绍了采集执行层、车载控制器层和远程监控层的设计思路。该平台的车载控制器采用模块化设计理念,主控制芯片采用STM32F407IGT6高性能微控制器,涵盖了物联网中应用广泛的ZigBee技术、蓝牙技术、嵌入式技术、GSM/GPRS技术,扩展性强、灵活性高、软件源代码开放,有助于学生掌握汽车远程监控系统设计。
关键词：
实验教学 物联网 汽车远程监控
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
武照云 李丽 朱红瑜 李广玉 刘保国
分析了机械原理与设计实验课程教学中存在的问题,以及虚拟仿真实验教学平台的功能需求、开发方案、技术路线与典型模块功能,开发了机械原理与设计虚拟仿真实验教学平台。该平台所设置的实验分为基础认知类实验、参数测试类实验、原理验证类实验与综合训练类实验。文中对有代表性的机械零件认知实验、凸轮机构运动参数测试实验、渐开线齿轮范成原理实验和减速器拆装实验给出进一步说明。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
邱立春(1957-),沈阳农业大学工程学院教授,中共党员,农业机械化工程学科农业装备工程技术学术方向带头人,智能农业装备学术创新团队负责人。1982年毕业于沈阳农业大学农业机械化专业,同年留校任教,1993年获硕士学位,1995年晋升
[期刊] 改革与战略
[作者]
蔡华 于永彦
全球金融危机在冲击世界经济的同时,对农业装备制造业的科技创新战略也产生了较大的影响。文章认为,要加快农业科技进步与创新,重要的是要加快建立一个与经济发展相适应的农业装备自主创新体系,提高农业装备自主创新能力。文章在分析我国农业装备工业发展的现状及存在问题的基础上,提出自主创新是提高农业装备工业的国际竞争力、满足市场需求、促进其可持续发展的动力。文章对促进农业装备制造业的自主创新提出了相应的对策建议。
关键词：
农业装备制造业 自主创新 对策
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李祺 韦振振 周锐南 张靖宇 聂为之
结合飞机自动化装配中的舱段对接工艺，开发了基于双目视觉技术的舱段自动对接实验教学平台。平台包含双目视觉检测系统、六自由度位姿调整系统和实验平台客户端，用双目视觉原理的位姿检测方法实现高精度舱段对接装配。面向实验教学需求，设计了双目视觉参数标定实验、位姿检测实验和舱段对接模拟实验，将先进的视觉检测技术融入实践教学环节，丰富了实验教学手段，取得良好成效。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
潘公宇 江浩斌 刘志强 杨晓峰 耿国庆
根据车辆工程专业的培养计划,结合工程认证的要求,江苏大学车辆工程虚拟仿真实验教学中心,通过自主研发、科研成果转化和联合开发等模式,设计了"汽车构造原理与虚拟拆装""汽车性能仿真""汽车电子与测试技术""新能源汽车"及"汽车制造技术"等5个虚拟仿真实验教学平台。所构建的5个平台涵盖车辆工程专业主干课程的相关实验、为车辆工程专业的实践教学和创新型人才培养提供新的模式和理念。
关键词：
车辆工程 虚拟仿真教学 实验平台
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