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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵雷雷 于曰伟 孙明 王松 李晓晗 黄德惠
传统车辆悬架实验教学受到学时、设备、场地、风险等因素影响，教学效果不理想，难以保证悬架实验教学基本目标的实现。针对此问题，该研究将先前构建的商用车平衡悬架性能仿真分析科研平台引入悬架实验教学，构建了基于该平台的平衡悬架性能检测与分析实验教学案例。该教学案例无需昂贵实验设备和特定汽车试验场，不存在实验风险，并可实现全工况实验和可视化演示。教学实践结果表明，该案例突破了传统悬架实验教学方法的局限，可在不具备实验条件的情况下实现实验教学基本目标，提高了教学效率和教学效果。
关键词：
实验教学 案例研究 平衡悬架 仿真平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郭恒宁 贺志启 刘艳 宗周红
利用虚拟仿真技术搭建了土木工程教学实验平台。利用该平台进行混凝土结构破坏性试验,可以降低"工程结构设计原理"本科实验的成本,节约实验对仪器及场地等资源的占用,能够较好地适应教学改革和课程创新的需要,具有非常积极的意义和价值。
关键词：
土木工程实验 教学改革 虚拟仿真
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
庞齐齐 张丽霞 何一超 宫正 冯占宗 陈亚龙 危银涛 杜永昌
为实现对磁流变半主动悬架控制算法快速有效的验证,基于快速原型控制器,设计搭建了控制算法验证平台。1/4车辆悬架系统模型考虑了主销倾角及下摆臂空间角度;悬架安装了加速度及车身高度传感器;使用LMS Test Lab试验测试系统采集分析悬架系统振动状态;快速原型控制器作为开发调试控制算法的载体;通过平台验证试验,介绍了基于此平台开发调试算法的过程,验证了此平台控制过程监控、调试控制算法、量化分析控制效果的功能,表明此平台满足设计目标,可以方便、快捷及有效地开发、调试及验证半主动控制算法。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王辉 于立君 董泽全 王正安
开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数,由STM32单片机产生控制信号驱动小车循迹和避障,上位机实时显示相关参数、平衡状态和运动状态。学生能够在平台中独立完成对PID控制算法计算和互补滤波算法参数调试。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
张小珍 沈嵘枫 周成军 周新年 林曙 吴传宇
利用ＡｌｔＡｉｒ公司所提供的Ｍｏｔｉｏｎ Ｖｉｅｗ／Ｈｙｐｅｒ Ｓｔｕｄｙ模块，快速、方便地调用前悬架模型，并对其进行分析．通过前悬架的试验设计，得到因子与响应之间的主效应和交互作用，研究内外拉杆球铰原有坐标变化对悬架性能的影响．悬架经ｄｏｅ分析后直接进行优化，优化前悬架模型的铰链点得到最佳前束曲线．对优化前后前悬架前束角曲线进行了对比分析，结果表明得到的优化后悬架的前束角曲线与目标曲线更接近．
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
张丽萍 郑逢美
农用车辆经常行驶在道路工况比较恶劣的路面上，工作时车身会产生激烈的振动，车辆驾驶员长时间承受在低频高强度的振动下，患腰痛和椎间盘突出的可能性也比一般人群大。为了减小路面激励对农用车辆和人体振动的影响，采用在农用车辆上应用驾驶员座椅主动悬架系统的方法，即用主动的措施来隔离地面激励通过车身引起对人体的振动。在建立农用车辆四自由度＂车－椅－人＂主动悬架模型的基础上，应用线性矩阵不定式（ＬＭＩ）求解的优化技术，对农用车辆的主动座椅悬架进行了控制研究。提出了基于ＬＭＩ优化的主动座椅悬架的鲁棒Ｈ∞控制方法，运用仿真软件ＭＡＴＬＡＢ，在田野地路面等级的白噪声输入下，建立了路面输入的仿真模型，给出了农用车辆的．．．
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
姜萍 石文胜 田静 靳子建 尤笑莹
根据实际工程案例,设计了基于图形用户界面的光伏发电虚拟仿真实验教学平台。通过Matlab中GUIDE指令设计构建人机交互界面,在界面中进行太阳能辐照度计算、光伏阵列设计、斩波电路及MPPT算法、逆变器设计等。使用实际工程案例结构、参数等进行光伏发电的工艺流程和工作原理的仿真,为高校自动化等相关专业的理论教学和实践训练提供了不同层次需求的教学资源。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李翔晟 刘梦安
以磁流变减振器为研究对象,运用汽车动力学理论建立1/4汽车半主动悬架控制系统动力学模型,以天棚阻尼控制为基础,利用现代控制技术对磁流变半主动悬架进行性能分析与控制研究。研究表明:结合合适的控制算法,能充分发挥磁流变半主动悬架系统的特性有效地改善汽车的舒适性和操纵稳定性。通过对某型微车的簧载质量加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷三个指标在不同控制策略下进行对比分析,结果表明在选用的控制策略中多模式复合控制有更好的控制效果,能更有效地改善车辆动态性能。
关键词：
汽车 悬架 磁流变减振器 控制 仿真
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
夏建满 李成华 张伟
以某专用车辆为研究对象,以国家车辆平顺性试验标准为依据,对试验车辆进行了平顺性试验和评价。以多体系统动力学为基础,在ADAMS环境下建立了整车模型并对其进行动力学仿真,并分析车辆悬架系统参数对车辆平顺性的影响。通过试验和仿真结果分析,确定车辆悬架系统的优化设计参数,并对其进行仿真分析验证,结果表明优化效果显著。试验研究结果为该车进一步优化设计提供了理论依据,进而达到提高整车平顺性的目的。
关键词：
车辆 平顺性 悬架系统 试验 优化设计
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
董恒平 宗波 杨小伟
利用Mathematica软件开发了半导体物理与器件实验仿真平台。该实验仿真平台设置了10个仿真实验项目。以PN结能带图、双极结型晶体管输出特性、理想MOS电容C-V特性等3个仿真项目为例,说明模块的界面设计、仿真的理论依据和实现的具体功能。该仿真平台具有交互性强、图形动态连续输出和特征参数跟踪显示等特点,可作为课堂理论教学的有效补充,并且解决了实验教学仪器设备不足的问题。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
司黎明 徐浩阳 薛正辉 丁军
用CST全波电磁仿真软件实现涡旋电磁波的虚拟仿真实验，给学生提供抽象概念的直观理解。实验以全波电磁仿真软件CST为工具，研究了涡旋电磁波这种抽象难懂的电磁波传播现象，并结合Python语言对仿真结果进行处理，获得了直观形象的教学效果，有利于学生对电磁波基本概念的掌握，了解当前电磁场与电磁波领域的科技前沿，提高综合素质。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙少华 石永军 邹宇鹏 王新庆 于蕾艳
基于Matlab/GUI和Simulink,以层次化、模块化和面向对象的设计思路开发了交互式电动汽车整车性能仿真实验平台。利用该平台,用户能以交互方式进行电动汽车动力系统匹配、整车及核心部件参数值设置、车辆动力性能和经济性能预测、制动能量回收仿真,极大地方便了非专业用户的使用。该平台界面友好、调试方便,可供学生进行自主学习和二次开发,有益于学生更好地掌握理论知识、提高实践创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孔德龙 胡万欣
根据地铁信号基础设备的结构和原理,建立了基于虚拟现实技术的实验教学综合仿真平台。利用Unity 3D实现地铁信号基础设备机械结构、动作原理以及装配顺序的三维建模,并模拟地铁列车运行驾驶模式。利用该仿真平台,能够使学生快速理解和认知信号基础设备的技术参数、机械结构、动作原理、装配顺序和地铁列车的运行模式,提高轨道交通专业课程教学和实验教学的效率并降低实验成本。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吴宁 胡欣 吴遵秋 刘华 孙见飞
以科研项目"雪莲果汁对高脂模型大鼠的降脂作用及其机制探讨"为案例,依托虚拟实验教学平台,让学生设计相应在线虚拟实验项目,实现科研成果转化为教学实验。用虚拟实验平台开设综合性设计实验,易于操作、节约成本、学生参与度高,能提高学生的学习兴趣,训练其实验操作技能,增强其科研能力和探索精神。
关键词：
实验教学 虚拟实验 设计性实验
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