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[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
吴伟斌 李泽艺 洪添胜 刘文超 黄家曦 余耀烽
为提高山地果园轮式运输车的运输效率和疲劳寿命,以丘陵山区典型路面不平度激励信号为振动激励,研究钢板弹簧悬架的振动特性并进行结构优化。系统以LabVIEW为上位机平台,通过数据采集卡NI 9234和加速度传感器PCB 352C33设计加速度信号采集系统,对原始加速度信号滤波处理后再进行积分和FFT变换得到位移频域图。将采集到的路面不平度激励信号导入ADAMS/VIEW中,得出山地果园轮式运输车在丘陵山区草地、山地和水泥地运行时,路面不平度激励信号在钢板弹簧悬架处作用的频率主要集中在3~10、4~9和2~7Hz,与原悬架第一阶频率5.95Hz存在重叠容易产生共振,疲劳寿命T为9.4×10~4。增加簧片数量可以提高悬架的刚性,优化后悬架第一阶频率为18.59Hz,疲劳寿命T为3.5×105,避免了与路面输入激励产生共振且疲劳寿命提高了3.7倍。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
陈猛 张衍林 李善军 孟亮 张雯
设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车,该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成,其主体外形尺寸为1 540mm×600mm×815mm。根据整车质心分析和人机工程学确定车辆的结构和运动参数,并利用Creo建立三维模型,计算出车辆的质心位置。根据车辆的质心位置分析车辆在横向坡面和纵向坡面的稳定性。对该山地果园运输车样机在满载情况下进行不同工作环境的测试,结果表明:设计的山地果园运输车的最大载荷为75kg,具备上10°纵向坡,下30°纵向坡以及通过20°横向坡面和通过各种复杂路面的能力。该运输车能够较好地满足山地果园横向运输要求。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
吴伟斌 冯运琳 朱余清 洪添胜 张建莉 杜俊毅
为保护果品和提高运输的效率，研究设计一种适用于山地果园轮式运输机的Ｌ型拉臂式自装卸装置并进行仿真分析。采用传统图解法对Ｌ型拉臂进行受力分析，得出在两个运动过程中主要部位的受力通用公式，结合运输机参数得出拉臂在两个运动过程的临界角为３８°。通过ＡＤＡＭＳ得到拉臂主要部位所受的力与旋转角度之间的关系，得出在４种情况下：坡度为－２０°及拉臂旋转０°、坡度为２０°及拉臂旋转３８°、坡度为－２０°及拉臂旋转１３４°、坡度为－２０°及拉臂旋转３８°，拉臂受力较大。通过ＡＮＳＹＳ得出拉臂的应力范围为０．０７０～３０７．１４４ＭＰＡ，小于钢材Ｑ３４５的抗拉强度４７０ ＭＰＡ。满足在坡度为１５°和载荷为１５０ｋ．．．
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘佛良 张震邦 杨晓彬 吴伟斌 洪添胜 郑鹏淋 张增博
设计一种非刚性底盘的以双轮毂电机驱动的山地果园双履带微型运输车,该运输车主体外形尺寸为2 150mm×1 040mm×1 100mm,采用战车式底盘作为行驶机构和双轮毂电机独立驱动及链传动方式。通过SolidWorks软件进行三维建模,创建虚拟样机模型和高台壕沟仿真地形;应用ADAMS软件对运输车底盘行驶机构进行高台和壕沟越障的仿真分析。仿真结果显示,在高台和壕沟越障过程中,质心横向位移的绝对误差在±5%范围内,质心纵向位移的绝对误差在±3%范围内。实地样车试验结果表明,运输车的最大载荷为250kg,最大爬坡度为20°,最高车速为1.8m/s,最小转向半径为0.7m,达到设计要求;其越障能力较强,对地形复杂、路况差甚至无路的山地果园的适应性更好,能较好地满足山地果园的运输要求。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
吴伟斌 杨晓彬 张震邦 刘佛良 李泽艺 冯运琳 陈理 周钊杰
在山地果园电动运输车基础上设计一套增程式动力系统,并利用Advisor进行仿真。根据最大载荷240kg、最大爬坡度15°和最高速度9km/h的设计要求,为运输车选取容量为120A·h,总电压为60V的铅酸蓄电池组作为动力电池,以5kW增程器作为辅助动力源。增程模式下运输车载荷240kg时的续航里程为52.2km,相比纯电动模式的续航里程延长了217.5%,续航能力得到显著提高。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
吴伟斌 游展辉 洪添胜 王玉兴 王海林 余耀烽 冯灼峰
为提高山地果园轮式运输机在作业过程中动力控制的稳定性,对其动力控制系统进行系统构建与试验。根据动力独立控制的控制策略,结合山地果园轮式运输机的结构特征,搭建控制系统硬件并进行无改动原车空载试验以及动力稳定系统控制下的空载试验。结果表明,当节气门开度加大后,发动机输出功率增加,抵消了非陷坑车轮滚动的一部分阻力;在相同的行驶阻力条件下,节气门开度越大,车轮速度越大,最后受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.178 10.396 1km/h,相对误差最大为5.27%。试验表明,动力轮速度控制达到设计要求,在果园轮式
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王玉兴 游展辉 吴伟斌 黄家曦 刘文超 李泽艺 侯晓捷 游鑫辉
采集农用轮式运输车在草地、泥地及15.1°坡度砂石路等3种不同果园路况下运行时的振动加速度信号,利用LabVIEW信号处理模块对运输车的振动加速度信号进行分析,通过对振动加速度信号进行二次积分得到振动位移信号,研究农用运输车果园路谱振动信号特征并进行相关性分析。结果表明,农用轮式运输车的速度和装载质量对草地的路面不平度信号影响显著;坡度对路面不平度信号的影响最大,其次是速度,最后是装载质量。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
关鑫宇 季林红 王人成
无动力储能式截瘫助行外骨骼为不同身高、体重和损伤情况的截瘫患者提供精准化助行,储能弹簧作为外骨骼标准元件,其刚度为固定值。该文针对该外骨骼储能弹簧刚度参数选择问题,建立了截瘫患者穿戴无动力储能式截瘫助行外骨骼单侧下肢从站立中期到站立后期动力学模型,得到人体髋关节力矩与身高、体重、髋关节角度的关系,并提出以人体髋关节和弹簧力矩之和绝对值的积分为优化目标的弹簧刚度参数优化设计方法。研究发现:不同身高、体重组合情况下,外骨骼弹簧1刚度k1满足正态分布,弹簧2刚度k2不满足正态分布;k1和k2的中位数3 180和
关键词：
截瘫 行走 站立 外骨骼 储能
[期刊] 中国劳动
[作者]
胡永福 邱升亮 叶桓
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
朱志辉 刘丽丽 徐磊 曾志平 黄宇佳 钱宇平
针对城市轨道交通车致环境振动问题,在开展钢弹簧浮置板轨道参数设计和减振效果评价时,存在现场实验成本高、工况少、测试难度大、天窗时间难以协调的缺点。根据"轨道工程""振动力学"等课程教学和实验要求,依托湖南某大学国家级土木工程虚拟仿真实验教学中心,基于列车-轨道耦合动力学科研成果,运用三维建模、虚拟现实、人机交互等技术,开发了多场景下钢弹簧浮置板减振轨道设计与减振评价虚拟仿真实验项目。该虚拟仿真实验系统将理论教学、实验教学以及工程应用紧密融合,有效提升了本科生解决复杂工程问题的能力。
[期刊] 中国人力资源开发
[作者]
蒋永宁 王香玲
市场竞争使员工越来越受到职场压力的影响。适度压力有助于员工和组织效率的提高,但是过度的压力将给员工身心带来很大伤害,也终将影响组织效率。本文通过引入“弹簧理论”进而分析适度压力管理的策略和缓解过度职场压力的措施,为企业的压力管理提供借鉴。
关键词：
弹簧理论 正面压力 负面压力 压力管理
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
袁加奇 朱思洪 高强 徐刚 马佳富 鲁植雄
[目的]为了提高我国拖拉机的乘坐舒适性和行驶平顺性,设计并研究了拖拉机前桥油气弹簧减振系统。[方法]以常发CF700型拖拉机为研究对象,建立前桥悬架拖拉机三自由度振动模型,根据拖拉机前桥悬架的参数要求,设计了刚度和阻尼均可调的油气弹簧系统,以此为基础建立油气弹簧刚度和阻尼的非线性数学模型,并计算了油气弹簧的结构参数。仿真研究了油气弹簧的性能,并对所设计的油气弹簧进行了静、动态特性试验。[结果]静态特性试验得到油气弹簧的刚度特性,其在平衡位置处的静刚度系数为72.6 kN·m(-1);动态特性试验研究了比例
关键词：
拖拉机前桥 油气弹簧 设计 试验
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
汪友祥 刘立钊
对湘沅-AQG型耕整机齿轮传动箱进行研究,建立优化设计的数学模型,在满足传动比和传递功率及使用要求的条件下,优化加工制造工艺,合理选择齿轮传动的技术参数,从而达到用料最少,成本最低的优化设计目标.优化改进后传动箱质量比早期同类传动箱质量减轻25%,成本降低10%,比同期其他耕整机传动箱最多可降低成本约26.3%.
关键词：
耕整机 齿轮传动 数学模型 优化
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
李学杰 张衍林 张闻宇 凌旭平
为克服山地果园遥控单轨运输机的诸多缺陷,对原机进行优化设计。改进时取消了原机复杂的遥控装置,利用四杆-杠杆、撞块联动离合刹车机构,使运输机在轨道上能够任意自动停车和可靠制动,实现无人驾驶。用风冷汽油机替换原柴油机,增大马力、减小整机质量和外形尺寸。重新设计的防侧倒T形夹紧轮,可减小运输机的转弯半径,去掉原辅助轨道,降低轨道高度和安装难度,节约轨道建设成本约40%。检测试验结果表明,改进后的山地果园遥控单轨运输机可以实现爬坡角度达40°,上坡负载质量为500kg,下坡负载质量为1 000kg,最小转弯半径小于4m,工作可靠,运行平稳,操作简单,适合山地运输。
关键词：
遥控单轨运输机 自走式 设计 改进
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