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[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
徐光锴 赵峰
单目深度估计方法在各种场景下已经取得了较强的鲁棒性，该类方法通常预测尺度偏移量未知的不变仿射深度而非度量深度，因为收集大规模的不变仿射深度训练数据比收集度量深度训练数据容易得多。然而，在某些基于视频的应用场景中，例如视频深度估计和三维场景重建，每帧预测的深度中存在的未知比例和偏移量值可能会导致预测的深度不一致。为了解决该问题，我们提出了一种基于局部加权线性回归的方法，通过利用稀疏锚点恢复深度的尺度图和偏移量图，以保证连续帧之间的一致性。大量的实验表明，我们的方法可以在几个零样本基准上显著降低现有技术方法的Rel误差(相对误差)。此外，我们收集了630万张RGBD图像对来训练鲁棒的深度模型。通过局部恢复尺度和偏移量，我们的ResNet50-backbone模型性能甚至超过了最先进的DPT ViT-Large模型。与基于几何的重建方法相结合，我们提出了一种新的稠密三维场景重建流程，既能受益于稀疏点的尺度一致性，又能受益于单目深度估计方法的鲁棒性。通过对视频的每一帧依次预测深度图，我们可以重建出准确的三维场景几何信息。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钟志 郑云天 张扬 孙岩 王霖郁
以水下目标三维重建为研究背景，提出了一种基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计方案。首先在无需提前对相机标定的情况下，通过单目相机围绕水下目标物体进行多角度旋转拍摄，产生初始图像输入集；然后针对水下图像色彩失真和对比度低等情况导致的图像特征点提取数量减少和误匹配率较高等问题，利用所提出的融合色彩信息的特征匹配SIFT-HC方法，使用双峰分布函数最小化像素之间的灰度差异和像素之间的色彩对比度，获得待匹配的灰度图像，在此基础上采用海灵格距离作为相似性度量方式进行特征匹配，以有效保持原始图像色彩对比度，提升相邻图像有效特征点的数量，同时剔除误匹配点对，提高特征点匹配率；最后对三维点云进行重构，有效地对目标物体表面细节进行还原。实验结果表明：该实验设备简单，无需提前对相机进行标定，针对水下图像色彩失真等情况能够有效恢复目标物体的三维结构及表面细节特征。
[期刊] 水产学报
[作者]
徐盼麟 韩军 童剑锋
为提高鱼类行为学数据的提取效率,实验提出了一种基于单摄像机的鱼类三维观测方法,将防水镜面安装在实验用鱼缸上方,模拟一台由上向下拍摄的摄像机,实现了单摄像机三维成像。同时运用多目标跟踪的IMMJPDA(interacting multiple model joint probabilistic data association)算法,实现了鱼类运动的三维实时自动跟踪,并通过摄像机倾斜矫正和摄像机标定提高了测量精度。通过对6条红鼻剪刀鱼的跟踪,实验结果显示:本方法可正确区分、提取和跟踪鱼群个体以及它们的镜像,自动输出鱼的三维坐标、实时速度、方向等参数,并生成完整的鱼类行为三维轨迹图。
关键词：
鱼类跟踪 鱼类行动 三维自动跟踪
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
杨志高 易衡
在轻量级林业信息系统开发中,必须降低获取林区的遥感地图及相关空间数据的成本,提高开发效率。通过分析Internet网络上国内外地理信息服务商提供的Web地图瓦片服务(以下简称WMTS)理论及架构,低成本高效率获取遥感图像及空间数据,并应于林区三维场景构建中。通过Google公司提供WMTS,获取到长沙市天马山林区遥感图像及高程数据,利用DirectX计算绘图技术,构建长沙市天马山林区三维场景。利用WMTS服务能有效解决林业信息系统中,数据昂贵,开发成本高,信息不够全面等问题,为轻量级林业信息系统高效开发提供便利。
[期刊] 图书情报工作
[作者]
潘春华
RIA(Rich Internet Application)是从传统Web技术演化而来的新技术,它可以解决传统Web技术存在的一些问题。文中采用RIA技术,以多种方式漫游图书馆场景,采用富媒体对场景中的各功能区充分展示,实现三维场景图书馆服务系统。该系统使图书馆的服务方式、服务内容、服务范围都更加多样化,拓展传统图书馆的功能。
关键词：
RIA 图书馆 场景 标注
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
彭孝东 何静 时磊 赵文锋 兰玉彬
为了更好地建立单木三维彩色模型，获得准确表型参数，提出了一种基于Kinect v2相机和激光雷达的单木点云信息融合检测方法。首先由激光雷达采集樱树单木所在区域的完整环境点云，生成点云地图；由Kinect相机采集樱树单木多视角点云得到完整的三维彩色点云；然后以激光雷达点云位置为基准，通过选取对应同名点的方式对2种点云进行初始配准，使点云之间具有良好的初始位置关系，再使用最近点迭代（iterative closest point, ICP）算法对点云进行精配准；最后使用彩色点云对雷达点云进行点云着色融合处理，实现樱树单木的三维重建。结果显示：与只使用Kinect v2相机生成的樱树单木表型参数对比，融合后的樱树单木的株高、冠幅和胸径的平均相对误差分别降低了1.52、6.46和18.17个百分点。研究结果表明，Kinect v2深度彩色相机和激光雷达在单木三维重建上能实现优势互补，提升点云配准精度，同时，既能降低光照气候条件的影响，又能增加测量距离，单木表型参数更准确。
[期刊] 情报学报
[作者]
余传明 李浩男 安璐
随着大数据的迅速发展,知识网络在不同语言、不同领域和不同模态等情境下呈现高度多样性和复杂性,如何对齐与整合多源情境下的异构知识网络,成为研究者所面临的严峻挑战。本文在知识网络深度表示学习的基础上,提出一种由知识网络构建、跨语言网络表示学习和统计机器学习三个模块构成的知识网络对齐(knowledge network alignment,KNA)模型。为验证模型的有效性,在中英文双语知识网络数据集上开展实证研究,借助于网络表示学习算法将异构知识网络表征到同一空间,利用已知的对齐链接来训练统计机器学习模型,并通过模型来预测未知的节点对齐链接。KNA模型在跨语言共词网络对齐任务中取得Precision@1值为0.7731,高于基线方法 (0.6806),验证了KNA模型在跨语言知识网络对齐上的有效性。研究结果对于改进知识网络的节点对齐效果,促进多源情境下的异构知识网络融合具有重要意义。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
余传明 原赛 胡莎莎 安璐
在主题深度表示学习的基础上,该文提出了一种融合双语词嵌入的主题对齐模型(topic alignment model, TAM),通过双语词嵌入扩充语义对齐词汇词典,在传统双语主题模型基础上设计辅助分布用于改进不同词分布的语义共享,以此改善跨语言和跨领域情境下的主题对齐效果;提出了2种新的指标,即双语主题相似度(bilingual topic similarity, BTS)和双语对齐相似度(bilingual alignment similarity, BAS),用于评价辅助分布对齐的效果。相比传统的对齐模型MCTA, TAM在跨语言主题对齐任务中双语对齐相似度提升了约1.5%,在跨领域主题对齐任务中F1值提升了约10%。研究结果对于改进跨语言和跨领域信息处理具有重要意义。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
余传明 王峰 安璐
由于能够捕捉语言的内在规律，词向量在自然语言处理任务中得到广泛应用，通过跨语言词汇对齐能够将词向量的应用推广到跨语言情境中。文章在词汇深度表示学习的基础上通过改进生成对抗网络结构，提出一种新的词汇对齐模型(Word Alignment Model, WAM)。为验证模型的有效性，在三组跨语言语料数据集上进行对比实验。与最好的无监督方法相比，WAM模型在P@1上提升0.25%，在P@10上提升0.46%。实验结果表明，通过改进生成对抗网络，能够以无监督的方式更好地实现词汇的跨语言对齐。研究结果对完成领域知识的跨语言迁移，解决跨语言情感分析、信息检索和问答系统等跨语言信息处理任务有重要意义。
[期刊] 求索
[作者]
曹海军
社区公共服务供给侧改革能够有效解决社区公共服务供给中存在的供需不匹配、供给质量与效率低下的问题。以功能路径、技术路径、场景路径作为分析维度,分析社区公共服务供给侧改革"何以需要""何以操作""何以保障"。社区公共服务供给侧改革通过政府购买服务与项目化运作实现了供给侧协作关系的建构,提升了社区公共服务的供给能力。通过协商化操作实现了对"需求端"的重视,有效解决了供需不匹配的矛盾。社区公共服务供给侧改革既提升了社区公共服务供给能力,又实践了社会主义基层协商民主。
[期刊] 数据分析与知识发现
[作者]
吴聪 赵宇翔 朱庆华
【目的】从发展现状、内容特征、形式特征三个方面分析我国不同类型众筹项目视频使用现状及其特点。【方法】基于任务展示示能性理论,构建视频内容特征和形式特征的二维视角(发起方视角和参与方视角)分析框架,并以众筹网为例进行实证探讨。【结果】研究表明:(1)视频资源能够显著促进众筹进度和成功率,吸引用户关注和支持,但我国众筹项目介绍中使用视频的比例仍然较低;(2)不同类型的众筹项目其视频内容特征和形式特征都有显著的相似性和差异性特点。【局限】分析框架粒度较大,有待进一步扩展和细化。本研究选择综合性众筹平台众筹网为研
[期刊] 情报学报
[作者]
余传明 王峰 安璐
为了解决领域知识融合过程中所带来的冗余和不一致问题,本文从知识图谱视角研究领域知识对齐。在知识图谱深度表示学习的基础上,提出了一种新的知识图谱对齐(knowledge graph alignment,KGA)模型。为验证模型的有效性,在异构知识图谱和跨语言知识图谱的相关数据集上进行对比实验。在异构数据集上,相比于传统的MTransE和IPTransE,KGA模型的Hits@1指标值最高提升了6.40%,MRR指标值最高提升了6.30%;在跨语言数据集上,模型的Hits@1指标值最高提升了9.66%,MRR指标值最高提升了9.60%。实验结果表明,KGA模型在领域知识对齐上的效果优于传统领域知识对齐方法。研究结果对于改进知识图谱实体对齐效果,提升领域知识的覆盖率和正确率,促进知识图谱在情报学领域的应用具有重要意义。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钱世炯 赵明岩 陈浩克 梁喜凤 魏艳红
为实现菠萝自动化刺眼去除作业，提出一种菠萝螺旋去刺轨迹搜寻算法。首先通过三维重建技术获取菠萝表面的点云数据；再利用Otsu方法确定最佳图像二值化阈值，提取菠萝刺眼点云，并通过DBSCAN聚类算法，将菠萝刺眼点云分成不同组别，提取菠萝刺眼信息；然后提出轨迹搜寻算法，通过计算匹配代价方式解决轨迹搜寻中刺眼缺失及偏移问题；最后根据所寻轨迹规划去刺终端路径，实现菠萝螺旋去刺。实验结果表明：每个螺旋条上平均刺眼数量为11.1，平均遗漏刺眼数为0.53，去刺轨迹搜寻质量较高；刺眼完全去除率为98%，不完全去除率为1.39%，平均耗时41.7s，去眼效率高、效果良好；刺眼偏心距均值的平均值为0.57 mm，刺眼过切深度均值的平均值为2.63 mm，整体误差较小。刺眼去除精度能满足自动化去眼作业要求，可为菠萝自动去除刺眼提供技术支持。
[期刊] 林业科学
[作者]
尤磊 唐守正 宋新宇
【目的】将使用三维激光扫描仪获取的树木点云构建树木三维模型与提取树木参数相结合，构建适用于树干参数提取的树干三维表面模型。【方法】采用三维表面重建技术，根据树干点云特征改进基于切平面投影的表面重建算法，并将其应用于重建树干的不规则三角网表面模型中。改进内容如下：１）使用半径阈值作为邻域点的选取准则以减少点云分布散乱对邻域点集选择的影响；２）根据点之间距离越近、影响越大的思想，使用距离加权方式计算特定点处切平面的法向量，且当邻域点集投影至切平面上产生重复投影点时，删除距离较远的邻域点；３）根据点集在平行平面间投影的几何拓扑不变性简化投影切平面的构建；４）以点集旋转方式简化三维平面点集到二维平面点．．．
关键词：
树干 点云 表面重建 切平面 法向量
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
张建 李宗南 张楠 谢静 贺立源
作物三维信息获取与重建是农业信息化领域的关键问题,基于实测数据的信息获取与重建方式是该研究领域的热点方向。按三维信息获取原理及工作方式进行分类,并就每类方法的基本原理和应用进行了介绍和探讨。同时针对作物建模精度评价问题,将现有评价方法归纳成2类分别进行了阐述。最后从方法融合、多参数反演、工作模式和工作范围四个方面探讨了基于实测数据作物三维信息获取与重建方法的发展动向。
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