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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
梁友斌 许建康 周俊 张颖华 何瑞银
基于全球卫星导航系统(GNSS)的水田旋耕平地机田间试验,采集平地机在调平过程中的倾角信号,采用小波硬阈值法,获取低频信号,并实时估计倾角信号的噪声方差,作为卡尔曼滤波的修正信息,再将低频信号作为系统输入,运用卡尔曼滤波对信号进行二次修正。试验结果表明:小波硬阈值–卡尔曼融合算法的滤波效果优于单一的小波阈值法和卡尔曼滤波,倾角信号经融合算法处理后,信号的信噪比由21.704提高到39.116,均方根误差从0.035 1减小至0.012 6。倾角信号中的噪声成分明显减少,信号的精确度更高。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
杨伟伟 胡炼 周浩 赵润茂 许奕 林潮兴
平地机车身倾角是水田平地机平地铲自动调平控制的重要反馈信息。为满足平地铲自动调平的倾角测量精度要求，达到水田精准平整、减少水资源的浪费、提高水稻产量的目的，设计了一种基于ＤＳＰ的水田平地机倾角传感系统。采用惯性加速度计和陀螺仪作为倾角传感系统的倾角测量传感器，分析了倾角传感系统倾角测量原理、设计了硬件系统和基于卡尔曼滤波器的传感器融合算法。倾角传感系统综合利用加速度计所测的重力加速度分量和重力加速度的三角关系以及陀螺仪所测的角速度和车身倾角的导数关系测量获得平地机车身倾角；采用三轴加速计ＡＤＩＳ１６３００、陀螺仪ＡＤＸＲＳ４５３和ＤＳＰ处理器ＴＭＳ３２０Ｆ２８０６９等器件组成倾角传感系统的硬件．．．
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
林潮兴 胡炼 杨伟伟 许奕 周浩 可欣荣
水田激光平地机的高程系统主要接收激光信号并用以控制平地铲处于设定平面,其动态特性是平地机平整作业质量的重要保证。为分析水田激光平地机的高程系统动态特性,进一步提高平地机的工作性能,以与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机为平台,采用电流检测电路检测电磁阀线圈电流,直线位移传感器测量油缸和平地铲的运动行程,USB高速数据采集模块同时采集电磁阀线圈电压和直线位移传感器信号,从而获得油缸和平地铲的响应时间和运动速度。在平地机高程机械液压系统处于不同油门、不同初始高度,平地铲上升过程和下降过程的条件下进行试验。试验结果表明:在上升过程中,油缸的平均响应时间48.2ms,平地铲的平均响应时间59....
关键词：
水田 激光平地机 高程系统 动态特性
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
曹英丽 陈春玲 许童羽 郑伟
采用小波软阈值去噪方法对信号噪声进行预处理,很大程度地减小了噪声对扰动检测的干扰。利用小波多分辨率分析方法对去噪后的扰动信号进行检测,更精确地提取出了暂态电压扰动信号的特征值。在仿真环境中对去噪前后的电压骤降信号进行检测和比较。结果表明:去噪后的检测结果更接近于原始信号,小波软阈值去噪方法能够提高暂态电压扰动检测的准确性。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
李郁侠 陈继尧 王伟 王丽霞
在水轮发电机组故障诊断中,提取监测信号中的奇异信号特征,对准确判断机组运行状态具有重要意义。研究充分利用水力机组振动故障信号的特征和小波包的特点,采用小波变换的方法,通过伸缩和平移等运算功能对函数或信号进行多尺度细化分析,并针对南桠河姚河坝水电站水轮发电机组实测数据进行检验,取得了良好效果。表明所研究的故障信号消噪方法能有效地从信号中提取信息。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘羽祚 夏俊芳
为减少耕作过程中产生的重耕、漏耕现象，提高耕作效率，针对导航视觉系统采集的水田非结构化自然环境彩色图像设计一种旋耕机耕整路径识别方法，探讨适宜于水田的彩色特征模型的选择。结合水田土壤区域噪声小而秸秆区域噪声大的特点，利用过量补偿法对水田图像进行去噪，再对图像进行逐行扫描，得到每个像素点的彩色特征值。利用土壤区域和秸秆区域的彩色特征值差异得到边界点信息，最后利用最小二乘法将得到的边界点拟合成一条直线，求得直线的倾角即为旋耕机的转向角，从而确定旋耕机的前进方向即确定路径信息。
[期刊] 统计与决策
[作者]
张永山
针对高低频振荡以及效应抵消的汇率去噪问题,文章利用状态转换GARCH模型进行了基于小波多分辨率的汇率去噪信号振荡修正以及信号指数化修正,并结合状态转换GARCH的小波多分辨率,进行相应的分解与拟合,结果证实:汇率的信号模拟存在高频振荡和低频振荡区间的叠合,也即是基础变量信号在一阶、二阶参变过程中的效应抵消。
关键词：
汇率去噪 小波多分辨率 状态转换
[期刊] 统计与决策
[作者]
张永山
针对高低频振荡以及效应抵消的汇率去噪问题,文章利用状态转换GARCH模型进行了基于小波多分辨率的汇率去噪信号振荡修正以及信号指数化修正,并结合状态转换GARCH的小波多分辨率,进行相应的分解与拟合,结果证实:汇率的信号模拟存在高频振荡和低频振荡区间的叠合,也即是基础变量信号在一阶、二阶参变过程中的效应抵消。
关键词：
汇率去噪 小波多分辨率 状态转换
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
邢如义 梅树立 姚春梅 杨勇
针对工程图纸数字图像的特点 ,对小波包降噪方法中阈值和阈值函数的选择进行了讨论 ,给出了适合工程图纸数字图像降噪的小波包方法的具体实现步骤。实际应用结果表明 ,该方法可有效消除图像中的噪声 ,所选阈值和阈值函数是合理的。
[期刊] 林业科学
[作者]
王学顺 戚大伟 黄安民
将光谱一阶导数与小波变换相结合,对杉木木材近红外光谱数据进行预处理,采用db3小波对光谱数据进行4尺度分解,在各分解尺度上根据信号和噪声的不同传播特性,保留信号的模极大值,去除噪声的模极大值。结果表明:光谱导数+小波变换模极大值能够有效消除光谱噪声和各种因素干扰,并很好保留了光谱信号特征,使光谱信噪比有了较大提高。
关键词：
近红外光谱 小波变换 模极大值 去噪
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
万松 陈子林 展鹏程 劳山峰 鲁梦琴 夏俊芳 张居敏
针对现有水田旋耕机在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题，基于倾角传感控制技术设计一套与水田旋耕机相匹配的平地系统，通过液压控制和控制器控制相结合的方式实现平地系统的水平调节功能。田间试验结果表明：基于倾角传感技术，具有自动调节水平功能的水田旋耕机平地系统耕整平地性能稳定可靠。耕整后的平整度为２．２０ｃｍ，高差分布为８１．８２％，相比水田旋耕机，平整度改善３４．３％，高差分布提高１９．４％，且能满足水稻种植的农艺要求。
[期刊] 统计与决策
[作者]
张居营 张镝 赵宣凯
文章着重探讨了动态因子模型的实时预测及其参数估计中卡尔曼滤波的实施过程，并对两阶段固定区间平滑算法进行改进，引入包含再次前向滤波过程的三阶段算法。通过构建共计81个指标的高维混频宏观数据集实证分析改进后的算法对GDP、CPI增速预测的效果，结果表明，改进的三阶段算法能够充分利用先验信息平滑趋势，进一步提高预测精度，在宏观经济遭受不确定性冲击出现走势急剧波动时也能快速响应，但仍然无法解决预测技术的时滞性问题。只有结合更高频的日度、周度经济数据对月度、季度数据进行实时预测，才能实现对经济的及时预警。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
管西鹏 陈宇拓 张怀清 刘闽 李永亮
针对三维激光扫描仪获取的树木点云数据存在噪声点的问题,结合双边滤波算法,通过设定空间邻近度因子σc值不变、灰度邻近度因子σs变化以及σs值不变、σc变化的2种不同参数取值状态,根据计算得到的双边滤波权因子α,选择剔除部分与当前采样点距离过大的相邻采样点,更新所有的数据点,最后得到经过滤波后的新数据点。经过对比分析2种参数取值状态下的不同去噪结果,可得到合理的参数取值,进而实现对树木点云模型去噪的处理,且达到保持原特征的目的。最后选取2个合适的实验数据模型,进一步对实验结果进行验证。实验结果表明该算法简单高效,噪声去除效果良好,具有较好的实用性和研究意义。
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
李笃一
首先设计了一种根据倾角传感器信号、利用单片机来控制伺服电机转速的闭环系统,然后对其构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法进行了详细阐述,最后通过实验,将系统应用在自平衡机器人上,使之能够在跷板上保持自平衡。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
龙震寰 向阳 李亚军 胡正方 刘安稳 代秀峰
针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题,提出一种基于车身倾角和割台倾角的割台高度间接测量方法,建立了相关的数学模型,并在此基础上研制一种基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统。通过数学模型验证试验对比计算割台高度与实测割台高度以验证数学模型的准确性,并采用割台高度控制精度试验、系统响应速度试验和模拟田间过障试验验证基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统的控制效果。结果表明:1)计算割台高度与实测割台高度变化曲线相关性系数为0.97,验证了数学模型的准确性;2)割台高度控制最大误差为18 mm;3)割台平均上升速度为0.22 m/s,下降速度0.17m/s;4)在模拟田间过障试验中,相同过障条件下,开启该系统可将割台高度稳定性变异系数由未开启该系统条件下的10.77%降低为2.79%,鲁棒性好。本系统满足联合收获机的作业需求,适用于有小障碍物且较为平整的作业环境,可实现低成本、实时的自适应调节且安装方便。
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