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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
吴赛赛 吴建寨 程国栋 张楷 邢丽玮 韩书庆
为分析姿态估计在动物行为识别和动物福利研究中的应用和发展潜力，本文以基于深度学习的姿态估计方法为突破口，从二维和三维空间的角度综述了动物姿态估计研究进展和方向，并介绍常见数据集与评价指标；然后整合基于姿态估计的动物行为识别相关研究成果，重点介绍关键点检测和行为分类的算法及其特征选取方式。姿态估计为动作识别和行为分析等研究提供了骨架信息和运动特征，成为动物行为识别和异常信息预警的非接触式监测方法。但由于受到训练数据集较少的限制，相对于人体姿态估计，动物姿态估计研究和发展速度相对较慢。因此，近年来利用跨域学习的方式来进一步提升其性能成为一种新兴手段。本综述为动物智能行为识别、动物福利研究以及智慧养殖等相关研究者扩展研究思路和研究方法。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
杨长才 魏丽芳 周术诚 田金文
提出一种基于单目视觉的连续多帧空间非合作目标姿态估计算法．根据目标主体主轴方向和太阳能帆板方向将目标姿态切分成姿态子空间，采用方向Ｃｈａｍｆｅｒ匹配在姿态子空间中搜寻与目标匹配的候选姿态．通过连续多帧候选姿态的方向Ｃｈａｍｆｅｒ匹配代价和转移代价来构建轨迹的总代价，采用动态规划对轨迹代价进行优化．结果表明该算法求解精度高，鲁棒性好．
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
杜粤猛 史慧 高峰 邓红涛
针对目前养殖场中自动检测奶牛跛行效率低、准确率不高等问题，设计了一种基于姿态估计和膝关节角度特征向量的奶牛跛行识别方法。鉴于奶牛行为具有随机停留的特点，制作奶牛在不同远近视场尺度和观测角度等条件下奶牛姿态估计数据集。将Faster RCNN卷积神经网络模型引入到奶牛关键点检测中提高跛行识别的可靠性；以ResNet101网络作为特征提取网络，构建奶牛姿态估计网络，并采用超参数微调训练方法，对网络模型进行迁移训练。通过视频中的奶牛姿态信息和关键点坐标信息，计算出奶牛行走时膝关节的角度特征，并利用1-D Convolution分类模型实现奶牛的跛行识别。实验结果显示：以ResNet101网络模型为基础的奶牛姿态估计网络的PCK@0.1值可以达到0.925 0；使用1-D Convolution模型对奶牛行为分类识别的准确率为97.22%，与LSTM、Bi-LSTM、GRU模型相比，分别提高5.55、2.78、11.11百分点。以上结果表明，所提方法对自然环境下奶牛跛行有较好的检测效果，可用于奶牛智能化养殖并为养殖管理提供技术参考。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
施宏 沈明霞 刘龙申 陆明洲 孙玉文 刘志刚
[目的]哺乳期母猪的姿态是其母性的外在表现,为监测母猪在哺乳期的哺乳行为,提出了一种基于Kinect的无接触式母猪姿态识别算法。[方法]使用Kinect 2.0采集位于限位栏内哺乳期小梅山母猪的深度数据。先通过姿态预分类将母猪的姿态分为站姿与卧姿,而后针对卧姿,使用基于DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)密度聚类算法计算母猪高度信息的簇数,通过比较簇的个数将卧姿分为侧卧与趴卧;针对站姿,使用基于脊背线提取的识别算法,将脊背线分成前后2段,通过比较前后2段脊背线的平均高度将站姿分为站立与坐立。[结果]比较人眼观察结果与算法识别结果,该算法识别站立、坐立的准确率分别为94.3%、92.6%,趴卧识别准确率为84.2%,侧卧姿态为93.7%。[结论]提出了一种无接触式的哺乳期母猪姿态识别算法,为母猪哺乳能力的评判与健康状况的分析提供了技术支持。
[期刊] 海洋水产研究
[作者]
栾生 孔杰 王清印
育种值是选种和配种计划制定的基础,育种值估计是水产动物选择育种的重要内容之一,育种值估计的准确性直接影响着育种项目的遗传进展和选择效果。本文综述了3种育种值估计方法,选择指数、最佳线性无偏预测BLUP法和标记辅助BLUP方法的原理、优缺点及其在水产动物育种中的应用进展。众多研究表明,基于系谱结构和表型信息的BLUP方法将成为水产动物育种中一种快速有效的育种值估计方法。
[期刊] 经济学动态
[作者]
白重恩 唐燕华 张琼
隐性经济的规模是各国普遍关注的问题,大量文献试图对其进行估计。相关研究中,较为广泛接受的做法是基于消费支出数据可信的假设,结合微观调查数据中反映的收入和消费之间的相关关系,来推测隐性经济的规模。本文系统地回顾了相关的国内外研究:首先从理论逻辑和经验证据两个方面梳理了消费和收入之间相关关系的研究及有关结论,指出稳健的收入与消费关系是据此估计隐性经济规模的最基本的前提;之后回顾了利用消费数据估计隐性收入从而估计隐性经济规模的较为成型的方法,包括基于特定函数形式的恩格尔单方程估计法、需求系统广义矩估计法与匹配外推法,以及放松函数形式假定的非参数估计法等,并对各方法的原理,相互关系及优缺点进行比较;最...
关键词：
隐性经济 收入 消费 恩格尔定律
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
万春秋 李擎 崔家瑞 杨旭 李希胜
针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题，研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先，搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型；然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性，采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计，构建了飞行器姿态智能控制系统；再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明；最后，依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统，为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
罗耀耀 钟山 王锐 王楠 杨韵秋
室内复杂环境下,机器人实时姿态估计是控制机器人的前提。在RF2O运动估计方法的基础上,针对移动机器人建立五自由度运动学方程,使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现惯性测量单元(IMU)姿态信息与RF2O数据的融合,以IMU信息作为EKF状态预测方程的输入,RF2O数据作为观测信息。在机器人平台进行多组实地实验,结果表明:扩展卡尔曼滤波融合后的数据与传统数据相比,均方根误差减小了23.9%,同时排除了激光雷达的机械干扰,累积误差明显降低。
[期刊] 财务与会计
[作者]
万寿点墨
随着智慧城市、＂互联网＋＂、分享经济、＂双创＂等各类经济发展方式的出现，大量新生事物如雨后春笋纷纷涌现。网约车作为分享经济的典型代表，从初始如过街老鼠城城喊打，到如今成为一个合法光荣的纳税者，其发展历程再次表明，开放包容的姿态能够为大众带来更多的红利，这种勇于接纳新鲜事物的改革思维也是新常态下企业发展与个人成长所必需的。当前我国经济进一步转型升级，供给侧结构性改革正在大力推进，＂三去一降一补＂给传统行业企
[期刊] 地理科学进展
[作者]
尹章才 康自强
时间地理核密度估计是经典核密度估计(KDE)基于时间地理的一种扩展,主要是将标准核函数的定义域扩展至时间地理的时空可达域,以通过增强定义域在时空方面的物理意义来避免非零密度被分配到可达域之外的问题。时空可达域包括时空碟和由时空碟复合而成的潜在路径区域(PPA)。这2类可达域用作核函数的定义域能解决上述问题,但也带来了新的问题。基于时空碟构建的核函数能叠加成PPA上的概率密度,但敏感于时空碟的时间点。而基于PPA构建的核函数相较于理想布朗桥模型缺乏双峰特性,且也不能生成时空碟上的概率密度函数。因此,时间地理与KDE相结合的研究还处于应用前的理论探索阶段,论文的目标就是对这一进程进行梳理并引出未来的发展趋势。论文围绕时空轨迹不确定性量化这一目标,首先回顾了时间地理与核密度估计的不同功用,然后对两者相融合的意义、框架和模式进行了阐述。最后,认为时间地理的可达域代替核密度估计的定义域是改进时空轨迹不确定性测度的重要手段,但距离目标的落地还有一定的距离。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
印明威 王贤宇 李京阳 宝音贺西
利用最优控制提高传统卫星的敏捷性收益巨大,但风险并存,为了量化敏捷性的改善程度,评估不同航天器的敏捷性,该文提出了一种评估方法。首先,对航天器传统机动和时间最优机动进行了分析。其次,以姿态机动的时间为中间量,构建了近似角加速度包络和等效敏捷包络。然后,引入了敏捷因子和敏捷性曲线的概念,对姿态机动的敏捷性进行定量评估。最后,给出了仿真算例验证方法的可靠性。仿真结果与前人的研究相印证,准确地预估了航天器的平均机动时间。结果表明:该方法可以定量地评估航天器的敏捷性,广泛适合于有角速度、角加速度等各种约束的情况。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
卢艳军 吴金宇
为更好地掌握四旋翼飞行器姿态测量和姿态变化的过程,设计了一种基于LabVIEW的姿态测量实验系统。该系统以自主研发的四旋翼飞行器控制系统为实验平台,通过获取飞行器的姿态数据,进行解算和上传到PC机,在LabVIEW中实现四旋翼飞行器姿态数据的存贮、波形显示和飞行器姿态的三维动态图形模拟显示等功能。系统测试精度较高、响应灵敏、操作简单、实用性强,可为学生提供一个良好的姿态测量实验平台。
关键词：
四旋翼飞行器 LabVIEW 姿态测量
[期刊] 统计与决策
[作者]
李勇
两个正态总体方差比的区间估计理论是现代数理统计学的基本理论,但经典数理统计学的参数估计理论是基于随机的明确性数据构建的理论。但实际经济社会中存在大量不明确性数据,如模糊、灰色等数据信息,面对这类不明确性数据,如何进行符合现实的科学合理地估计和推断。在随机数据的置信区间理论基础上,文章借助灰色系统的基本理论,构建两个正态总体方差比的参数灰色估计理论,提供比置信区间理论更多的信息。
关键词：
两正态分布 方差比 灰色估计
[期刊] 统计与决策
[作者]
李勇
两个正态总体方差比的区间估计理论是现代数理统计学的基本理论,但经典数理统计学的参数估计理论是基于随机的明确性数据构建的理论。但实际经济社会中存在大量不明确性数据,如模糊、灰色等数据信息,面对这类不明确性数据,如何进行符合现实的科学合理地估计和推断。在随机数据的置信区间理论基础上,文章借助灰色系统的基本理论,构建两个正态总体方差比的参数灰色估计理论,提供比置信区间理论更多的信息。
关键词：
两正态分布 方差比 灰色估计
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
寇晓强 宁进进 邓小华 李丹勋
大型沉管外海长距离快速浮运技术应用于深中通道项目,该项目使用运输安装一体船对质量为80 000 t的大型沉管进行长距离快速浮运,解决了外海沉管隧道建设沉管浮运的关键问题。该文对沉管浮运姿态进行了实测,发现沉管的姿态响应出现明显的纵倾(艏埋)现象,并研究了沉管纵倾角与航速的关系。该文通过建立沉管浮运水动力学模型,分析了沉管出现纵倾现象的机理,研究结果表明:沉管的纵倾现象与沉管艏部形成的绕流有关,沉管艏部的绕流场降低了艏端底部的动压力,从而形成艏倾的旋转力矩。
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