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[期刊] 物流技术
[作者]
孟聪 初良勇
在传统物流车辆调度过程的基础上，结合Ａｇｅｎｔ在物流车辆调度和物资调度方面的应用，设计了基于多Ａｇｅｎｔ协作的车辆调度系统模型的框架，进一步分析了各Ａｇｅｎｔ之间共同协作完成任务的过程。同时建立了基于黑板系统的通信机制，深入分析Ａｇｅｎｔ之间的协作机理。
[期刊] 统计与决策
[作者]
刘炯艳
本文提出了基于多Agent机制的协同物流系统的体系结构,为协同物流系统引入订单A-gent、管理Agent、任务Agent、SAgent和LUAgent,并给出了不同Agent的功能及属性;提出了DSLS中多Agent的协作,通过组建DSLS,除了实现预期收益外,还可产生协同效益。
关键词：
多Agent 协同物流系统 协作
[期刊] 工业技术经济
[作者]
刘炯艳
本文提出了基于多Agent机制的协同物流系统的体系结构,为协同物流系统引入订单Agent、管理Agent、任务Agent、SAgent和LUAgent,并给出了不同Agent的职能;根据合同网协议的招投标过程提出基于多Agent机制的调度流程,通过任务Agent和SAgent或LUAgent的交互协调来完成任务与资源的分配关系。
关键词：
多Agent 协同物流系统 调度
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
许争争 唐加福
研究城市中面向顾客车辆接送服务的车辆路径问题。通过介绍车辆协作的相关概念,提出了孤立顾客点的定义,讨论了车辆协作的分类。以顾客满意度和绕行限制为约束条件,考虑顾客点作为车辆协作点,提出了顾客换乘的车辆协作规则,并通过最优化理论,提出了一种基于顾客点协作的两阶段算法。该算法通过车辆协作规则,利用协作车辆将孤立顾客点的顾客通过协作方式在顾客点进行换乘后,与非孤立点顾客一起由基本车辆接送到指定目的地。最后,以航空票务公司机场接送服务为应用案例进行仿真分析,仿真结果表明提出的算法是可行和有效的。
[期刊] 物流技术
[作者]
袁世军 梁瑞伟
在合理假设的基础上,以使在整个时间范围内,所有需求点、所有物品延迟满足而引起的损失最小为目标,构建了应急物流车辆调度的改进数学模型,根据应急物流车辆调度的特殊情况,设计了适合求解应急货物运输调度模型的粒子群算法,然后通过一个算例对所建立的模型和算法进行了数值模拟,最后比较分析了模型改进前后的实验结果数据,并与随机搜索算法和穷举法进行了比较,证明了该模型及其算法的有效性。
关键词：
应急物流 应急货物 车辆调度 粒子群算法
[期刊] 物流技术
[作者]
李壮阔 单小红 朱婷婷 刘珑
由于ＣＯＭ组件缺乏稳固的平台技术等原因使得其在应用程序中被调用时存在很大缺陷，针对这种情况提出了Ｍａｔｌａｂ．ＮＥｔ组件在物流公司路径优化车辆调度系统中的应用。系统采用Ｍａｔｌａｂ．ＮＥｔ组件技术，将Ｍａｔｌａｂ已生成的粒子群算法Ｍ文件连同相关函数库一起打包成．ＮＥｔ组件，然后在Ｃ＃．ＮＥｔ三层架构基础上对该．ＮＥｔ组件进行调用。实践证明，Ｍａｔｌａｂ．ＮＥｔ组件技术是一种相对灵活性高、可移植性好的接口技术，更好地实现两者混合编程，使得该车辆调度系统灵活性高、可复用性好。
[期刊] 物流技术
[作者]
高继勋 李鑫
针对现代物流对于配送车辆运行状态的监控需求,根据物流行业的特点提出了基于计算机视觉的整体设计方案,介绍了系统总体架构、工作流程以及目标检测方法。在硬件设计中,对摄像机、光源以及运动控制部分器件进行了研究;在软件设计中,对系统控制和软件流程进行了介绍;最后对系统功能进行了测试,结果表明该系统设计方案可以满足物流配送车辆状态监控的实际应用需要,为促进配送车辆的状态监控水平与管理调度水平提供了有效手段。
关键词：
计算机视觉 摄像机 配送车辆 监控系统
[期刊] 物流技术
[作者]
高文海
1引言随着经济的高速发展和进步,伴随着电子商务的蓬勃兴起,电子商务的迅猛发展极大地促进了物流业的进步。然而,物流运输压力越来越大,已经严重制约电子商务的进一步拓展。其中显得尤为突出的是物流车辆的管理问题,如物流车辆管理缺乏有效的调度、物流车辆管理不到位、车辆使用不当、使用成本高、维修成本高、私用与擅用等。这里面既有管理和调度不到位的问题,也有物流信息化水平低的问题。如何加强日常车辆管理力度、确保车辆指挥调度信息的可达和准确、及时处理应对突发问题
[期刊] 物流技术
[作者]
张芊 胡猛 林志辉
提出了一种基于无线传感器网络的物流运输车辆信息采集系统。该系统由车辆模块和货物包裹模块组成,采用星型网络,并给出了系统的硬件组件和软件工作流程图。此系统可实现运输过程中的温度、湿度等环境参数的监测与记录。通信实验表明该系统的实际运行效果比较好。
关键词：
WSN 信息采集 物流运输车辆
[期刊] 物流技术
[作者]
张向南 赵庆展 何启峰 隋莉莉 汪传建 尹小君 宁川
将北斗导航终端作为数据采集的工具,基于Java-Web、AJAX、MINA框架等技术,研发了物流车辆监控系统,制订了物流车辆服务方案,实现了物流车辆实时监控、历史轨迹回放、电子围栏报警等服务,并为用户提供了简洁、友好的监控界面。基于北斗的物流车辆监控系统具有实时性强、位置精确、经济便捷等特点,初步应用取得了良好的效果,推动了北斗导航系统与物流行业的融合,也将会进一步推进现代物流信息化的发展。
关键词：
物流车辆 北斗 监控系统
[期刊] 物流技术
[作者]
杨森
针对当前物流车辆调度中,以GPS为主,存在调度滞后、调度缺少反馈、效率不高的问题,将RFID射频识别与GPS系统相结合并应用到物流车辆调度系统中,建立每天时段的物流车辆运输流量模型,得出运货量与物流车辆车的需求关系,通过RFID技术对物流车辆进行定位识别、行车数据采集、吞吐流量分析等处理,从而得出最优化的调度方案,实现智能化、高效化的物流车辆调度工作,最后以南京圆通物流公司的物流车辆调度过程进行系统测试,应用本系统后物流车辆线路单程运营时间平均缩短,虽然平稳性有所下降,但是效率提高明显。
关键词：
RFID 城市物流车辆调度 GPS
[期刊] 物流技术
[作者]
王晓立
为提高物流服务集成商对物流资源协同运作的效果,对存在多代理人协作和作业整合情况下的物流任务分配问题进行了研究。综合考虑了各代理人在物流活动协作过程中所产生的衔接成本和衔接时间,结合活动集成和批量整合两种整合策略建立了物流任务分配决策优化模型,并针对该模型提出了遗传和禁忌搜索混合优化算法求解。数值实验验证了混合算法是可行的,禁忌搜索提高了算法的局部搜索能力。
[期刊] 特区经济
[作者]
陈碎雷
虚拟配送中心是指运用虚拟企业的思想组建的动态物流配送联盟。车辆调度是虚拟配送中心的核心活动,物流配送的成本和效率受配送车辆的时间安排、线路规划等因素影响。本文利用多智能体的建模方法,针对面向动态环境的虚拟配送中心配送车辆调度问题,建立了基于多智能体的虚拟配送中心车辆调度系统模型,构建了虚拟配送中心车辆调度协商机制,通过实例分析表明,利用多智能体技术进行虚拟配送中心车辆调度是合理且有效的。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
林沛杨 夏益民 蔡述庭 何宇威 李程子
针对多机器人协作建图算法复杂度高、实时性差和稀疏点云地图信息量少的问题，提出一种基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建算法。该算法选择一个机器人开始建图，其他参与协作的机器人共用被选机器人的图像帧进行初始化，并建立统一世界坐标系。在被选机器人建图过程中，激活与其存在共视关系的机器人，借助关键帧跟踪模型得到被激活机器人所建局部地图与世界坐标系间的位姿关系，并用ICP算法求解该位姿变换。根据该位姿变换进行点云拼接再经滤波处理得到多机器人稠密点云融合地图。在Gazebo上的仿真实验表明，与ORB-SLAM2相比，基于ORB-SLAM3的多机器人协作建图算法具有更高的定位精度，更好的稳定性、鲁棒性和实时性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
林沛杨 夏益民 蔡述庭 何宇威 李程子
针对多机器人协作建图算法复杂度高、实时性差和稀疏点云地图信息量少的问题,提出一种基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建算法。该算法选择一个机器人开始建图,其他参与协作的机器人共用被选机器人的图像帧进行初始化,并建立统一世界坐标系。在被选机器人建图过程中,激活与其存在共视关系的机器人,借助关键帧跟踪模型得到被激活机器人所建局部地图与世界坐标系间的位姿关系,并用ICP算法求解该位姿变换。最后根据该位姿变换进行点云拼接再经滤波处理得到多机器人稠密点云融合地图。在Gazebo上的仿真实验表明,与ORB-SLAM2相比,基于ORB-SLAM3的多机器人协作建图算法具有更高的定位精度,更好的稳定性、鲁棒性和实时性。
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