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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方艳红 庄永智 王学渊 张红英
为了提高汽车模拟驾驶的真实感与沉浸感,研究了基于增强现实(AR)的汽车驾驶仿真实验系统。该系统基于Andriod平台,利用Unity3D引擎实现汽车模拟驾驶实验开发,采用Vuforia工具实现AR效果,使其具备增强现实场景呈现及AR交互操作、汽车控制、行驶参数反馈、场景切换、环境隐藏等功能。用户可通过该系统在手机上实现在AR场景下汽车模拟驾驶实验,并在驾驶过程中得到及时预警、实时分析等信息提示,从而实现真实汽车模拟驾驶;该系统提供一种全新的汽车测试和体验方法,为后续真实汽车模拟实验奠定基础。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
魏明 曹正清 龚家伟
为了解决以往汽车驾驶训练模拟器视景系统图像单一、运动不连续、真实沉浸感不强等问题 ,采用先进的视景仿真软件———OpenGVSSDK和MultiGenCreator,并结合面向对象技术设计与开发了汽车驾驶训练模拟器视景系统。该视景系统包括地形地貌模型模块、2D物体模型模块、3D物体模型模块等。技术方面 ,在单通道图形显示技术的基础上实现了多通道图形显示技术 ,使得所建立的视景系统既有丰富的场景 ,又能很好的满足虚拟环境真实沉浸感要求。测试结果表明 ,所建立的汽车驾驶训练模拟器视景系统能够满足汽车驾驶培训的要求。
关键词：
视景系统 建模 通道 虚拟环境
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
朱忠祥 宋正河 毛恩荣
介绍了 Direct3D在三维动画编程中的强大功能。结合系统结构 ,对如何利用 Direct3D所提供的先进功能来完成模拟器视景的表示和生成进行了探讨。为了保证动画质量 ,采用了多缓存、页面翻转和区域显示技术。基于 Direct3D开发的汽车驾驶训练模拟器视景系统能比较逼真的仿真车外场景 ,效果令人满意
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
郑培 宋正河 周一鸣
阐述了 PERCL OS测评驾驶疲劳的机理 ,对测试驾驶疲劳的几种方法的测试精度进行了比较 ,认为P80是最好的。应用二维高斯模型、灰度直方图、灰度模式匹配等图像分析和识别手段定位和追踪眼睛睁开、闭合的变化过程 ,统计出眼睛闭合时间。利用概率和数理统计方法给出了一种行之有效的、基于 PERCLOS的机动车驾驶员疲劳程度测评的新算法
[期刊] 西南金融
[作者]
罗承舜 李理 张雨培 覃榜福 林琳 满东 梁谷
伴随智慧交通新时代的到来与RCEP的落地实施，给中国传统汽车保险产业带来巨大挑战的同时，也迎来了历史新机遇。随着全球30多个主要国家和300多家保险机构实施车联网保险，汽车驾驶行为保险（以下简称“UBI车险”）支持智慧交通战略和推动保险市场国际化成为新时代必然选择。基于Logistics模型的精算定价结果，UBI车险在保费公平程度、降低驾驶行为风险和提升交通安全方面的作用显著高于传统车险。虽然全球发展UBI车险已有近30年的历史，但是不同的UBI模式各有利弊，照搬照抄无法解决发展UBI车险面临的五大问题。政府、监管部门与财险同业应把握历史新机遇，加强与UBI车险上中下游产业协同发展，以车险为切入点撬动整个保险业高质量转型发展，助力把中国打造成全球领先的智慧交通创新示范。
[期刊] 经济师
[作者]
刘红星
出租汽车行业是窗口服务行业,是城市的"名片"。出租汽车驾驶员诚信体系的建立,对规范出租汽车经营行为,全面提升出租汽车服务水平,推动出租汽车行业规范健康发展,具有十分重要的意义,从整体看,我国出租汽车驾驶员队伍存在年龄偏轻、学历较低、从业时间短的特点,因此,需要通过出租汽车驾驶员服务质量信誉考核,引导驾驶员遵守法律法规、规范经营行为、提高服务质量。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
倪代恒 余群
以三自由度汽车模型为基础，采用人工神经网络的BP算法，建立了基于神经网络的汽车—驾驶员—环境闭环控制系统模型，研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转向工况进行了模拟。为验证系统模型及仿真结果的正确性，进行了汽车操纵稳定性试验。结果表明，闭环系统模型合理，仿真结果准确。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
章帆 王雪娇
以专利数据为基础,采用技术景观分析方法,从技术时间和空间分布景观、技术研究热点和研究主题景观、技术主要拥有者和专利权人合作景观等多个层面,对无人驾驶汽车技术专利进行全景观分析,从而揭示无人驾驶汽车技术的研究现状。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
吕伟 郭伏 任增根 王天博
高级自动驾驶汽车能够实现规模化、商业化应用的一大前提是能够与其他道路使用者进行安全、准确、高效的交互，尤其是与行为具有高度不确定性与差异性的行人的交互。基于行人的视角，对当前行人与高级自动驾驶汽车的人机交互相关研究进行了检索与汇总，对该领域的研究方法、内容、贡献与不足进行综述与评价，为以行人为中心的自动驾驶汽车外部交互界面的人性化、标准化、规范化设计提供参考，为优化行人与自动驾驶汽车的交互体验、提高行人在未来道路交通系统中的安全性提供支撑。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
章倩 卞钟玟 蒋祖华 沈海峰 王一凡
以驾驶仿真模拟器为平台,从速度(平均速度、最大速度和速度变化)、车道保持(车道位置和车道变化)、险情感知能力(险情点速度、反应时间和碰撞时间)和事故频率四个方面,应用SPSS的独立样本T检验和Mann-Whitney U检验,对30名中国青年驾驶员和30名韩国青年驾驶员的驾驶绩效进行了对比分析。结果显示,两国青年驾驶员在平均速度、车道保持和险情感知能力上有显著性差异,在最大速度、速度变化和事故频率三方面差异不大;中国青年驾驶员比韩国青年驾驶员平均速度低,车道变化小,车道位置更偏向道路中心线,且处理险情更为谨慎。Pearson相关系数显示驾驶里程与平均速度、最大速度和车道变化有显著的正相关性。
[期刊] 管理评论
[作者]
黄进
燃油价格的上涨,使节油成为降低汽车使用成本的重要途径。众所周知,汽车油耗增加很大程度上是由不正确的驾驶习惯所导致,本文对公共汽车驾驶与节能的关系进行了研究,利用模糊数学方法建立了一个公共汽车节能驾驶的综合评价模型。利用这个模型,可以对公共汽车驾驶员的驾驶技术与节能效果进行综合评价。经试验表明,这个模型在改进和规范公共汽车驾驶员的驾驶动作,促进公共汽车营运的节能减排等方面发挥较好作用。
关键词：
公共汽车 节能 模糊数学 驾驶 综合评价
[期刊] 电子科技大学学报(社科版)
[作者]
邓辉
【目的/意义】随着大数据和人工智能技术的快速发展,智能驾驶汽车已经从理想变为现实。但是,智能驾驶离不开对地理定位与出行轨迹等个人信息的收集和处理,引发了人们对个人信息遭受泄露和滥用的担忧。【设计/方法】通过对域外相关立法、政策和实践进行文本梳理与比较分析可知,智能驾驶汽车个人信息保护的重点集中在权利配置、立法规划、司法救济、行政监管和行业自律等五个方面。【结论/发现】目前,在我国智能驾驶汽车个人信息保护领域,统一和细化的基础性法规付诸阙如,综合性的救济措施也尚未建立,从而严重阻碍了智能驾驶汽车的进一步发展。为了充分应对智能驾驶技术带来的个人信息和数据安全挑战,未来应当区分前置立法和事后救济,从国家立法、行政监管和行业自律等不同层面完善相应的法律制度和规则。
[期刊] 工业工程
[作者]
闫云豪 周荣刚 于孟利
在智能驾驶情境下,对汽车内信息显示界面的布局设计进行研究。预实验通过焦点小组,获取车内信息和显示区域匹配问题的定性数据。正式实验通过Eprime软件,对6个原型进行测试:1)对原型整体满意度进行李克特7分量化表打分;2)随机展示两个原型,进行迫选。实验结果显示原型4的评价最高。研究结论:汽车内不同信息应放置于相应区域;区域1的界面可按照原型4进行设计,其他区域界面可按照本文所提供思路进行实验与设计。
关键词：
智能驾驶 界面布局与设计 用户体验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
于蕾艳 侯泽宇 吴宝贵 蔡永鹏 胡淄华
为了解决无人驾驶汽车垂直泊车路径曲率不连续、原地转向等问题设计本实验。首先，分析了“圆弧-直线”型泊车路径特点，考虑泊车曲率约束、碰撞约束和安全距离等约束，规划出回旋曲线、圆弧和直线相组合的垂直泊车路径，路径平缓光滑，曲率变化连续。其次，基于模型预测控制建立了泊车路径跟踪控制方法，仿真结果表明，该方法跟踪精度较高，最大跟踪误差为0.023 m。然后，基于百度Apollo自动驾驶开发者套件对泊车路径规划和跟踪方法进行了实验设计和实车验证。最后，建立了主客观融合的泊车性能评价方法，对车位搜索性能和泊车性能进行评价。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张婷茹 范娜 张伟
将交通流微观仿真系统和虚拟驾驶系统结合,提出并实现了驾驶员-智能体交通流混合仿真系统。介绍了混合系统开发的思路和多机数据传输方法,从平缓换道、转向灯闪烁和系统时间校准三个方面对混合系统进行了改善。最后利用混合系统对微观仿真模型的准确性进行了检验,结果表明在允许误差范围为5%时,跟驰模型可以准确地预测跟驰行为,换道模型的准确性仍然有待于提高。
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