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[期刊] 物流技术
[作者]
鲁春强
利用ｍａｔｌａｂ仿真软件对堆垛机的三种Ｓ型曲线模型进行分析。在仿真的过程中，引进了跃度的概念，利用做功的基本公式推导出电机的输出瞬时功率。最后通过比较三种控制方法，认为变跃度的方式不仅可以解决曲线平滑的问题，还可以降低选型电机的功率大小。
[期刊] 物流技术
[作者]
鲁春强
利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率。结合参考标准和理论计算结论,提出了等效距离的概念,并通过数据仿真分析得出堆垛机的效率与等效距离和运行速度之间的关系。
关键词：
S型曲线 堆垛机 效率分析模型 等效距离
[期刊] 物流技术
[作者]
鲁春强
针对堆垛机的速度曲线建立抛物线数学模型,利用抛物线曲线特点将上升沿和下降沿进行细分,从而详细分析堆垛机在速度提升的过程中,速度与位移、速度与时间、加速度与位移以及加速度与时间的关系,并利用VB语言进行了模拟仿真。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
董广静 李铁克 王柏琳 柏亮
针对管坯入库堆垛问题,建立了以最小化垛位倒垛次数为目标的约束满足模型,并提出一种基于邻域选择的约束满足算法(CMSNS)。算法主要分为两个部分:第一部分是将入库管坯进行归类并构造选中管坯邻域;第二部分是调用约束满足算法为管坯指派垛位。试验结果表明,算法能有效降低垛位倒垛数,既实现了垛位的有效利用,又提高了轧制作业的效率,这在实际生产中有很好的参考价值。
关键词：
库存计划 入库管理 约束满足 管坯堆垛
[期刊] 物流技术
[作者]
柴山惠 吕志军 杨建国 杨光辉
基于ＡＮＳＹＳ参数化设计语言ＡＰＤＬ，将参数化设计与有限元方法相结合，开发了堆垛机立柱的参数化设计、静力分析及模态分析系统。工程实践显示，该系统充分利用了ＡＮＳＹＳ集成化分析设计功能，减少了新产品开发中的重复计算，为堆垛机系列化立柱的动静态优化设计提供了有力工具。
[期刊] 物流技术
[作者]
孙永清 马玉保 张鹏飞
基于Ansys Workbench协同仿真及优化的解决方案，建立了某型堆垛机立柱结构的有限元分析模型；以提高其固有频率为目标，进行了外壁开孔形式及开孔尺寸参数的优化设计，在提高了结构动刚度的同时减小了堆垛机质量。
[期刊] 物流技术
[作者]
曹冲振 李赫 王凤芹 许彤然 鹿国庆
以某自动化立体仓库为研究对象,先阐述了该仓库的整体布局与主要设备参数,并对库内堆垛机工作方式进行介绍,再通过Flexsim软件对仓库进行实体建模与仿真分析,仿真结果表明,各堆垛机利用率均在允许范围内,仓库的布局合理。
关键词：
堆垛机 利用率 Flexsim 仿真
[期刊] 物流技术(装备版)
[作者]
韩绍军
康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军给大家介绍了自动化仓库堆垛机链条、轴承和轴受力及运动部分的计算:本期,请韩总工程师对堆珠机的循环时间进行专题介绍。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨姣 杨旭东 李露莎 刘旭
自动化立体仓库中的堆垛机要处理大量货物的进出库，因此需要不断提高堆垛机效率，由此提出一种新的堆垛机路径规划算法。首先，加入堆垛机最大装载件数这一约束条件，建立以出库时间最短为目标的数学调度模型。然后，在全局搜索能力强的遗传算法（GA）基础上，引入局部搜索能力强的模拟退火算法（SA），得到一种新的遗传模拟退火算法（SAGA）。最后，结合实际应用案例，在MATLAB中利用遗传模拟退火算法（SAGA）对其进行仿真。仿真结果表明，相比遗传算法的求解结果，该算法对货物出库时间的优化提升度增加了9.7%，并且该算法有更好的收敛性，具有一定的可行性。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
赵华慧 李云伍 曾庆庆 刘得雄
【目的】对旋耕机的运动过程进行仿真分析，获得与系统匹配的旋耕机运动参数。【方法】利用MATLAB分析了旋耕机切土节距、功率消耗与机组前进速度、刀轴转速、耕幅等的关系，并分析旋耕刀的运动轨迹及端点速度。【结果】根据旋耕机对切土节距以及功率消耗的要求，设计旋耕机的较优运行组合参数为：前进速度vm=0.72 m/s，刀轴转速n=240 r/min，耕幅B=0.8 m。根据设定的参数，由旋耕刀端点的运动轨迹可知其耕深为0.2 m，沟底凸起高度为0.02 m。在设计参数下，旋耕刀端点速度的大小和方向呈周期性变化，证明运动参数的选取是合理的。【结论】在旋耕机的运动分析过程中使用MATLAB技术，易于得到与...
[期刊] 物流技术
[作者]
聂学俊 岳森峰 雷培莉
堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。
关键词：
堆垛机 立柱 有限元分析 结构优化
[期刊] 物流技术
[作者]
韩绍军 李勇 王中奎
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备,随着物流行业的蓬勃发展,对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库,如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行,将在很大程度上降低项目
[期刊] 物流技术
[作者]
任征
WCS系统控制巷道式堆垛机实现搬运存取作业,探讨在两种自动立体货架布局环境下巷道式堆垛机单一与复合两种作业模式的工作效率,为设备在不同需求环境下的作业模式提供参考,研究表明,在相同的仓库环境和作业任务数量的前提下,以平均作业时间为基础,在死巷道式布局中复合作业模式在工作效率上优越于单一作业模式,在通道式布局自身的存取作业相互独立的优势更适于采取单一作业模式。
关键词：
WCS系统 货架分类布局 堆垛机作业模式
[期刊] 工业工程
[作者]
夏莉 侯世旺 柳俊
针对单堆垛机在多巷道自动化仓库中的拣选路径规划问题，建立了求解含周转箱约束的堆垛机拣选作业最短路径数学模型，提出用遗传模拟退火混合算法进行求解。通过Ｍａｔｌａｂ分别对不同算法进行实例仿真，结果表明：该混合算法克服了遗传算法早熟，以及模拟退火算法收敛性慢的缺点，求出的解更优，收敛速度更快，稳定性更好。该混合算法具有可行性和高效性。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
罗江河 孙松林 肖名涛 李军政 高翔宇 全伟 杨彪 张五金 寻真福
针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。
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