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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)  [作者] 程林  张庆振  蒋方华  
针对飞行器再入制导问题,该文引入控制变量参数化、积分问题转换和在线模型辨识等技术,提出一种跨周期迭代的可行轨迹预测校正算法,并结合标称轨迹跟踪算法形成一套多约束复合制导方案。利用一种复合高度-速度(height velocity,HV)飞行走廊,将再入轨迹规划问题简化为单调函数寻根问题。为提高射程预测计算效率,引入Gauss-Legendre求积公式,将积分问题转化为函数计算问题。采用递推最小二乘估计方法,收集历史预测信息,实现模型在线辨识功能,并采用跨周期Newton-Raphson方法完成高度权重系数的在线修正。在标称轨迹跟踪器设计的基础上,开展飞行器数值仿真试验,结果表明:基于在线模型辨识的复合制导方法具有显著的速度优势,且具有优异的自主性和自适应能力。
[期刊] 北京林业大学学报  [作者] 谷宁  冯仲科  罗旭  
为探索利用无人飞行器获取遥感影像并将之用于建立测区数字高程模型(DEM)的可行性,以南水北调山东省境内济平干渠部分区段为试验对象,进行了无人飞行器的遥感数据采集,并利用全数字摄影测量处理软件VirtuoZo对所得数据进行处理,生成测区数字高程模型.结果表明,数据处理过程中相对定向中误差较小,由于部分试验材料不能满足试验标准,绝对定向的中误差偏大,利用现有材料生成的数字高程模型精度不高.
[期刊] 情报学报  [作者] 郑晶  
对用于导弹寻的头的图像制导技术进行了1981-1990年10年的专利检索,包括美、英、法,日、德五国,共计检出302篇专利。对这些专利按成像、稳像、识别、跟踪四项分技术进行分别统计,得出各技术的专利流时间序列。用两种模型建模:一为最小二乘回归拟合,它提供了各技术发展的历史轨迹及概略特征;二为一阶线性微分方程组,它是各技术之间动态关系的体现,提供了各技术发展的进一步的特征细节。最后,以分技术发展的稳定点划分出若干发展区段,分别给出了各分技术在各发展区段内的影响因素及影响程度的定量描述。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 张建良   季瑞松  
针对多电飞行器在复杂运行模式下故障检测的精确性与实时性问题,开发了基于贝叶斯优化ResNet-BiLSTM模型的故障检测技术。首先设计以残差网络为核心的多层次特征提取模块,实现故障特征的多层次表达,以提升故障检测的实时性;接着构建以双向长短期记忆网络为核心的多尺度特征提取模块,获取长期依赖的故障特征信息,以提升故障检测的准确性;进而提出基于贝叶斯优化的超参数寻优方法,进一步提升故障特征的学习效果;最后,设计多电飞行器故障检测实验方案,并开展不同故障模式下的性能分析。结果表明,所提方法可有效实现多种故障模式下的故障诊断,并且检测准确率和实时性均优于现有方法,有助于提升多电飞行器故障检测性能,为飞行安全提供有力的技术保障。
[期刊] 林业科学  [作者] 祖海燕  孙丽萍  刘德胜  
Applying glue system of medium density fiberboard is a typical nonlinear time-delay system.In this paper,based on the simple introduction of the principle of the inverse model identification,using the function approximation ability of support vector machine,the inverse model of applying glue system ...
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 邹秋滢  纪建伟  李征明  
为了提高日光温室小气候环境因子的预测精度,达到对温室内环境因子综合控制的目的,提出一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对温室小气候环境因子进行辨识,建立温室小气候环境因子预测模型,并用所建立的模型对温室内的温度、湿度、光照等小气候环境因子进行预测。结果表明:预测值和实测值的拟合关系较好,尤其在光照环境因子的模拟上,相关度甚至达到0.9976,说明基于ANFIS网络进行温室小气候非线性系统辨识是有效的,且该成果对温室小气候智能调控的发展具有一定的参考价值。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 方可  王永锟  周玉臣  
为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。
[期刊] 中国科技论坛  [作者] 郑佳  潘建欣  张瑞稳  
基于支持向量机神经网络理论,首创性地建立了一个由业绩产出财务指标辨识高新技术企业与传统企业类型的支持向量机模型。模型以企业的业绩产出财务指标数据为基础,以径向基函数作为核函数,使用网格寻优方法调节模型参数,得到优化后的模回去型,并使用测试集数据验证了模型。对结果进行二元分类决策分析,结果表明:该模型的准确率和决策率等主要评价指标都达到了85%以上,具有较高的辨识能力和可信度,为高新技术企业和传统企业的类型辨识提供了一种可靠的、简单方便的方法,可以直接量化地判别企业是否属于高新技术企业。
[期刊] 情报理论与实践  [作者] 王征  李惠  
[目的/意义]微博劣质信息严重破坏了网络生态,其隐蔽性与灰色性给网络信息分类工作带来了极大的困难,而传统的人工甄别方法难以解决其相关问题。[方法/过程]针对上述问题,提出了一种基于灰色情感辨识微博模糊分类模型。该模型采集微博信息的上下文环境,构建相关信息的情感空间,然后提取待辨识信息的情感特征,基于场合情景空间进行灰色情感辨识,从而实现微博劣质与有害信息的甄别。[结果/结论]现场数据测试结果表明,与人工辅助辨识的现有模型相比,该模型的效率、辨识率与误报率等指标良好,系统开销不大,具有良好的应用前景。
[期刊] 中南林业科技大学学报  [作者] 刘曙云  关积珍  李元左  
针对交通流流量、占有率和速度3个基本参数,提出一种基于高斯混合模型的道路交通状态特征辨识方法.利用Expectation-Maximization(EM)算法实现对混合模型的参数估计,结合Bayes方法和柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫检验进行混合模型的选择.应用北京市实际道路交通流参数数据对所提出的方法进行了验证分析,取得一些具有实际应用意义的特征指标,并就此方法应用中的一些问题进行了讨论.
[期刊] 中国图书馆学报  [作者] 李洪喜  于光  荣毅虹  
分析研究了几种科技文献老化数学模型 ,讨论了引文年代分布数据统计中引文频次的采样误差。基于过程辨识理论 ,提出了科技文献老化的数学辨识模型 ,即传递函数模型。参考文献12。图 5。
[期刊] 数量经济技术经济研究  [作者] 刘坤林  姜启源  
一、问题的提出 在处理动态系统的预报中,常被采用的模型一般有以下几种。 1.一维多元回归模型 这类模型被描述为一个标量变量与其它多个变量之间的回归关系,即
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 王立地  李云阳  史俊生  海鹏  
针对动态负荷模型的参数辨识问题进行研究。通过对实测电网有功功率和电压信号的实验分析,借助MATLAB系统优化工具箱,给出了动态负荷模型参数辨识的具体方法和步骤。结果表明:利用参数辨识方法得到的负荷模型能够较好地体现电网实测有功功率的变化规律,对于深入研究电网动态负荷模型的特性有重要意义。
[期刊] 工业技术经济  [作者] 张晓东  
讨论了工业管线腐蚀模型的辨识问题,在曲线拟合模型的基础上,提出了参数估计的双层递推算法和相应的时变参数预报算法。
[期刊] 统计与决策  [作者] 林爱华  沈利生  
在误差修正模型中,误差修正项是非平稳变量间进行协整组合后得到的平稳变量即误差,反映了变量对长期均衡的偏离,把它作为解释变量放到变量的短期关系方程中,可对被解释变量的短期非均衡变动进行修正。向量误差修正模型(VECM)各方程中的误差修正项来自同一个协整方程,通常表示为同一形式。由于不能直接反映不同的变量对长期均衡的不同偏离,由此得到的表观误差修正系数并不是真正的误差修正系数。文章把各方程中的误差修正项转换成与本方程中被解释变量相对应的偏离均衡误差,使得误差修正变量与被修正的变量保持逻辑上的一致性,这样才能得到真正的误差修正系数。只须用协整方程中的"协整系数"去校正"表观误差修正系数",即可得到"真实误差修正系数"。
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