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[期刊] 工业工程与管理
[作者]
诸葛沁沁 许钢焱 周耀明
为了提高无人仓库的自动引导车（Automated Guided Vehicle， AGV）系统运行效率，研究了大规模场景下无人仓库的AGV数量配置与调度问题。以最小化AGV数量和AGV总运输成本为目标，抽象出任务之间的时空约束来构建AGV共享网络，将数量配置与调度优化问题转化成图论当中的加权最小路径覆盖问题。计算结果表明，对比求解传统数学规划模型，图论方法在大规模场景下求解高效稳定，能够在满足任务时间要求的情况下，用更少的AGV数量以及对应运输成本最小的调度方案完成任务；针对300个任务规模的数量配置与调度问题，图论方法能够在4秒内完成求解，与数学规划模型的求解速度差距达到3个数量级，AGV数量减少10.3%。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
范厚明 岳丽君 李荡 马梦知
合理调度有限的码头资源以满足船舶的装卸时间要求是自动化集装箱码头的重要目标之一。针对自动化集装箱码头自动导引车(automated guided vehicle,AGV)配置与调度问题,考虑船舶装卸时间要求和AGV运输过程中的路径冲突,提出分阶段调度策略。将船舶装卸作业分为卸船阶段、装卸同步阶段、装船阶段三个阶段,在每个阶段中,建立以最小化最大完工时间和最小化AGV空载和等待时间为双目标的调度优化模型,并设计基于NSGA-Ⅱ的启发式算法求解。根据本阶段的实际完工时间,从最优解集中选择下一阶段AGV的配置与调度方案。最后对比其他调度方案表明本文调度方案能够满足集装箱船的装卸时间要求,且提高了AGV的利用率,更符合码头实际作业要求。
[期刊] 物流技术
[作者]
唐辉军
为有效观察和优化供应商物流合作过程，降低物流供应链网络复杂性，提出一种基于图论技术的物流服务供应链动态配置方法。选用定量ＳＣＯＲ模型计算评价合作供应商，构建多源单汇的物流供应商分层有向图论模型。基于网络最小成本流，应用ＢＧ算法对该模型进行最小费用迭代计算，采用一种改进的ＪＯｈＯｎＳＯｎ算法求解从源节点至底部叶子的最小路径，进而基于生成树分拆定义复杂度参数变量构建物流供应链网络评价指标。最后基于实验平台对供应商物流合作优化过程进行了多次计算仿真。结果证明，该方法能够真实模拟物流供应商合作过程，为物流供应链管理配置提供了发展方向。
关键词：
图论 物流供应商 合作配置 合作优化
[期刊] 运筹与管理
[作者]
李林蔓 李雨青 王孟雅 刘冉 潘尔顺
针对自动化集装箱码头的水平运输调度问题，考虑换电式AGV的同步装卸作业模式特点，提出了一种基于启发式规则的AGV调度优化方法。以AGV作业序列和换电时机为决策变量，建立了以最小化AGV空载时间、AGV等待时间、任务等待时间和岸边延误时间总成本为目标的调度模型。在此基础上，设计了基于“任务相对优先级”和“最早可获得时间”启发式规则的改进蚁群算法进行求解。通过数值实验，与不考虑换电过程、传统的启发式规则以及最小化最大完工时间得到的调度方案效果进行验证比较。实验结果表明，本方法提高码头运作效率的同时降低AGV能耗，更符合换电式AGV的实际作业调度。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
黄一钧
随着人力成本的不断高涨以及ＡＧＶ技术的发展与应用，越来越多的汽车制造企业在构建生产物流体系时都在考虑运用ＡＧＶ技术实现物料搬运自动化，从而降低企业的生产物流成本，提高生产物流的技术能级。从已实施的ＡＧＶ自动化物料搬运项目看，ＡＧＶ小车成本占了近７０％的项目总体采购成本，因此ＡＧＶ系统的小车数量规划问题是成功规划与实施ＡＧＶ自动化物料搬运项目的关键问题之一。以上海通用汽车Ｘ工厂车身车间ＡＧＶ自动化物料搬运项目中的ＡＧＶ小车数量配置问题为研究对象，对ＡＧＶ系统中的小车数量计算与规划方法进行了研究，在整理总结现有研究现状的基础上，首先归纳提出一种快速简便的理论计算模型，可以帮助企业在前期规划时参考使．．．
关键词：
物料搬运 AGV数量配置 排队论
[期刊] 工业工程
[作者]
张惠煜 王松龄 陈庆新 毛宁
针对柔性作业车间中物料搬运系统的AGV数量配置问题，以最小化AGV购置成本为目标，建立具有系统产出率和生产周期双重约束的优化模型。由于该优化问题是一个随机非线性的整数规划问题，且约束条件无法用决策变量的封闭形式表示，为此，提出一种基于仿真的粒子群优化算法求解该问题。针对具有随机批量运输特征的柔性作业车间，基于离散事件仿真平台构建系统的性能估算模型，提出一种嵌入仿真模型的粒子群优化算法求解AGV数量配置的优化方案。通过仿真算例实验以及不同优化方法对比，对比结果显示，该方法较其他算法在优化结果的优越性和稳定性上分别平均提高了8%和8.9%。分析实际应用案例确定了优化的配置方案，结果验证了所提方法的有效性，具有实际应用价值。
[期刊] 城市发展研究
[作者]
许锋
一般研究认为,Moran指数的理论取值范围为[-1,1]之间,但是在实证研究中,却时常出现Moran指数大于1或小于-1的现象。为解释理论和实际的差异,分别从数学证明和案例分析两个角度对基于Moran指数的空间自相关测度方法进行了优化。数学证明结果表明:(1)Moran指数理论取值范围与空间权重矩阵极大极小特征值之间存在简洁数学关系,基于全局归一化、按行归一化空间权重矩阵计算的Moran指数理论取值范围并不是[-1,1]之间;(2)基于谱图论,通过构建对称归一化空间权重矩阵的方式,可以将Moran指数理论取值范围规范到[-1,1]之间,从而实现Moran指数在不同空间系统测度间的横向比较;(3)局部Moran指数和Moran散点图与一元线性回归之间存在数学等价关系,对于瑞利商形式的全局Moran指数计算公式,均可以进行局部Moran指数和Moran散点图分析。将上述模型应用于京津冀地区城市房价的空间自相关分析,发现实证研究结果与数学证明结果高度一致。主要应用发现包括:(1)观测期内,京津冀地区城市房价的局域关联程度和长程关联程度均有所提高;(2)北京的房价同时具有局域效应和长程效应;(3)天津、廊坊与北京联合构成京津冀地区房价热点地区;(4)石家庄的省会中心城市职能正在不断得到加强。
[期刊] 物流技术
[作者]
魏庆栋 王忠
通过对需求的分析，确定了AGV调度系统需要实现的功能，在此基础上，按照运行的各个环节进行分层梳理，提出了一种基于Ros的AGV调度系统的总体框架与设计思路。最后，结合设计思路，从交互层、通信层和执行层等详细介绍了该调度系统的实现过程。
[期刊] 统计与决策
[作者]
林萍 张相斌
供应链网络结构优化能够实现设施合理布局和产能合理分配,文章以供应链运营成本整体最优为原则,以线性规划思路建立供应链网络结构优化模型,并基于逆优化的思路,即通过对网络结构优化模型中的参数进行调整和优化,为供应链在满足客户需求前提下建立动态应对策略提供路径。
[期刊] 物流技术
[作者]
王明珠 卢子芳 常家宝 朱卫未
2020年初爆发的全球性新冠疫情使各国的医疗系统面临严峻的挑战,针对我国在突发公共卫生事件中存在的医疗卫生资源匮乏、配置不合理等情况,提出了广义集中资源配置模型,用以解决统筹资源、合理调度的问题。从集中资源配置角度出发,运用数据包络分析方法对一组数据进行分析,用来模拟在新冠疫情下对有限的医疗卫生资源进行合理配置。所提出的广义集中资源配置模型使决策者能够设定投入产出目标,实现在资源利用效率提高及资源相对合理分配的前提下,总投入能够有所缩减。基于结果的客观分析,提出了资源配置的政策建议。
[期刊] 资源科学
[作者]
邵玲玲 牛文娟 唐凡
根据自然与社会环境的特点,跨界流域经常被看作是由具有自利性和异质性的相互联系的各用水区主体构成。实践表明以流域管理机构行政配置为基础的水资源集中优化配置模式不能很好地解决跨界水资源冲突问题。分散优化方法考虑各用水区主体的自利性和异质性,是解决跨界水资源冲突的可行水资源配置方法。本文以漳河流域水资源配置为实例,基于分散优化方法建立流域水资源配置模型,并将配置结果与集中优化配置结果进行对比。研究表明,分散优化配置模式通过多轮博弈,使系统内各主体的自利因子值相等。系统最终平衡在较小的自利因子值上,形成较优的配置方案。这种配置模式对于地方保护色彩浓郁、跨界水资源冲突不断的漳河流域,比集中优化配置模式更...
[期刊] 统计与决策
[作者]
惠春丽
文章对航空公司高端舱位的服务要素优化配置问题进行了描述;基于模糊评价信息确定了高端舱位服务项权重,度量了高端舱位服务要素顾客需求程度,构建了高端舱位服务要素优化配置模型并求解。通过航空公司高端舱位的服务要素优化配置的实际案例研究,在考虑服务要素满足顾客需求程度的情况下,确定了航空公司高端舱位的各个服务项的服务要素。
关键词：
模糊评价 服务要素 优化配置
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
范厚明 纪成恒 岳丽君 马梦知
针对装卸同步下自动化码头自动导引车（automated guided vehicle,AGV）与场桥联合调度优化问题，构建了两阶段优化模型。考虑出口箱优先级等约束，以出口箱翻箱量最少为目标，构建了第一阶段取箱作业优化模型，得到出口箱最优提翻箱方案。考虑箱区前缓冲支架数量、出口箱最优提翻箱方案等约束，以AGV行驶能耗、等待能耗及场桥等待能耗之和最小为目标，构建了第二阶段AGV与场桥联合调度优化模型。设计基于规则启发式算法求解取箱作业模型，改进自适应遗传算法求解AGV与场桥联合调度优化模型，通过对不同规模算例对比分析验证了算法的有效性。结果表明，同步优化AGV与场桥作业顺序，可以减少AGV与场桥相互等待时间，有效降低码头作业能耗。
[期刊] 工业工程
[作者]
王晓军 王博 晋民杰 杨春霞 白新利
新兴紧致密集型仓储系统AutoStore存在出、入库单独作业及联合作业并存的情况,使用传统单一作业模式下所得AGV调度方案易导致资源浪费或效率低等问题。在分析多作业模式工作流程基础上,建立多AGV任务分配模型,优化目标为系统总作业时间最短。对传统多种群遗传算法进行改进。首先,为获得具有多样性的初始解,给出适用于实数编码的初始解判断式;其次,为提高搜索效率,给出交叉、变异概率计算式,使得遗传操作能随着进化过程和适应度值变化而不同。算例分析验证所给算法的可行性与有效性,能为系统提供更优的AGV调度方案。
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