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[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 李晓乐  朱梅  范舟  栗昕羽  
针对我国农业节水灌溉首部枢纽控制系统结构复杂,设备操作繁琐,采用国外控制器成本高,芯片遭国外垄断的问题,设计一套基于RISC-V开源指令集国产CH32V103微控制器的模块化控制系统。根据灌溉系统首部枢纽功能,控制系统包含多种模块,支持通信控制和端子控制2种控制方式,具有现场操作界面和网络操作界面2种用户操作界面。控制系统模块包括主控制器、灌溉管理控制模块、反冲洗过滤控制模块、施肥设备控制模块、土壤墒情采集处理装置模块等。对本控制系统各模块进行通信试验和模拟控制试验,对控制系统进行控制功能试验。结果表明:本控制系统各模块与主控制器通信正常,各模块可正常控制相应节水灌溉设备,控制系统可在2种操作界面分别通过2种控制方式完成灌溉首部系统的灌溉控制、反冲洗过滤控制、施肥控制、土壤墒情采集等多种功能。灌溉首部枢纽控制系统模块化设计有利于简化首部枢纽控制结构和操作。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)  [作者] 谢一菁  戴柯伟  陈新海  韩国强  庄重光  陈向镇  董国华  何华勤  
应用本项目组研制的茶园节水灌溉控制系统的"定时灌溉"模式,控制铁观音茶树微喷灌的间隔时间分别为5(T1处理)、10 d(T2处理),以无灌溉为对照.结果表明:T1处理下铁观音茶树的叶片水势保持在-1.70--1.90 MPa,而T2处理和CK下,不同时期茶树叶片水势的变化幅度较大;与CK相比,T1和T2处理的单叶干重分别提高32.0%和29.1%;T2处理的茶多酚含量最高,T1处理的游离氨基酸含量最高,CK的咖啡碱含量最高.可见,运用茶园节水灌溉控制系统可以有效提高铁观音茶叶的产量和品质.
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 杨耿煌  郭开荣  李亚伟  
开发一种适合我国实际的基于GSM短信平台智能灌溉控制器,该控制器通过短信可以接收PC上位机或一般手机下传的控制命令,并通过无线射频通信控制灌溉阀门。控制器可以依据采集的环境参数或预先制定的程序进行灌溉,并具备数据查询功能。该仪器设计合理、命令简单、价格低廉,已经在北京某郊县和新疆某农场安装,运行效果满足实际要求。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 纪建伟  邓巍巍  赵毅勇  
为了实现节水灌溉和促进水稻的生长发育,提出了一种基于PLC和组态软件的稻田灌溉自动控制系统。该控制系统硬件部分由后台监控系统、PLC、无线数传电台和各类传感器构成,用来完成灌溉水水温、田间水位、土壤湿度等数据信息的采集,并实现对循环水泵、灌溉电磁阀等执行设备的控制。实践结果表明:该系统可方便、有效地用于改善水稻生长环境,使稻田环境更适合水稻作物的生长,从而达到提高水稻产量和节约水资源的目的。
[期刊] 沈阳农业大学学报  [作者] 刘源  纪建伟  曹英姿  
研究了在数据单包传输短时延情况下,系统输出反馈无干扰时的渐近稳定性,有干扰时γ-次优H∞输出反馈控制器存在条件及利用MATLAB的LMI工具箱的求解形式,讨论了求解γ-次优H∞静态及动态输出反馈控制器的方法,用实例求解了一个单包传输多输入多输出系统,仿真结果表明系统是稳定的且满足H∞性能指标,证明了控制方法的有效性。
[期刊] 中国农业大学学报  [作者] 李丽英  黄季平  
根据自动洗车机的工艺过程和控制要求,采用C-60P型可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。利用梯形图设计了条件编码顺序控制程序、时间控制程序、锁存控制程序及输出控制程序,硬件配置包括行程(限位)开关、电磁阀、交流接触器、电动机等电气设备。实践表明,该系统工作可靠,性能良好。
[期刊] 中国科学技术大学学报  [作者] 贾鹏飞  王容川  徐林森  陈丹惠  李开霞  
传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平台以进一步提高软件开发速度;最后构建了基于ROS面向模块化机械臂的CANopen协议控制器通讯软件系统.实验证明,该方案下的通讯软件系统既具有构建过程高效,软件灵活性高的特点,又能满足一般机器人对实时性的要求.
[期刊] 物流技术  [作者] 张俊涛  邵博  陈晓莉  
研究将无线传感器网络应用于仓库的照明控制系统,探讨解决仓库照明过程中用电量居高不下而且照度不足的问题。通过对无线传感器网络体系结构、节点硬件设计以及软件设计的原理和相应参数分析,说明基于无线传感器网络的照明控制系统的特点。传感器节点可根据仓库环境的变化和实际情况对照明灯进行控制,同时还可以作为监测节点,时刻监测仓库的环境湿度、温度等参数。
[期刊] 建筑经济  [作者] 郑霞忠  刘洋  周海林  
水利水电工程规模宏大,施工条件复杂,必须在工程建设的全过程进行投资控制,特别在设计阶段必须采用价值工程、限额设计、技术与经济相结合的方式进行投资控制。小浪底水利枢纽工程项目基于工程建设全过程进行投资控制,取得了投资节约38亿元的效果,其投资控制的一些具体措施如“静态投资,动态管理”、“总量控制、合理调整”等可为现代水利水电工程的投资控制提供借鉴。
[期刊] 实验技术与管理  [作者] 代伟  张政煊  夏振兴  常俊林  
以双容水箱为被控对象,引入快速控制原型技术,结合RTW(Real Time Workshop)/xPC Target工具箱提供的实时仿真环境和基于WPF(Windows Presentation Foundation)的运行监控软件,开发出一套基于快速原型控制器的过程控制实验平台。该平台支持自动代码生成和在线调参,提升了控制算法设计与验证的效率,对于加深学生理解和掌握过程控制系统,提高学生解决复杂工程问题的能力有较好的作用。
[期刊] 商业经济研究  [作者] 马瑞光  
在轴辐式交通网络中,枢纽点之间通过集散货物会产生规模经济,其能够优化资源配置,提高运输效率,降低成本。但是,枢纽点之间大批量的流量也可能会超出枢纽点的负荷,产生基于流量的变动成本。文章考虑到枢纽点建成的固定成本以及基于流量的变动成本,建立了优化后的轴辐式物流网络模型,并采用禁忌搜索算法进行求解,通过算例来证明模型的合理性和有效性。
[期刊] 科技管理研究  [作者] 贾鹏  
"机电控制系统"是控制类专业的基础理论课,是连接其他专业课程的桥梁,对培养专业学生建立控制思维起巨大作用。《机电控制与可编程控制器技术》一书由王立权编著,于2018年8月经高等教育出版社出版。该书作为高校机械设计制造以及自动化专业的教材,最突出的特点就是极具新颖性与针对性,主要是通过将基础知识与基本技能有机结合,增设反映PLC领域技术发展和工程应用的一些创新案例来体现。该书共有八个章节,绪论对机电控制技术和可编程控制器PLC作具体概述,基于以西门子S7-12000系列PLC作为学习机型,分别通过对可编程控制器相关基本原理、系统设计、指令系统、控制回路、应用系统设计以及PLC通信及网络进行系统的描述,帮助读者在掌握相关知识的情况下,能熟练使用PLC进行电气控制的设计与控制程序的编写。该书内容丰富,理论实践性强,有利于学生学习掌握并应用于生产第一线,为学生步入社会打下坚实基础,适合机械、机电等相关专业的学生学习。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)  [作者] 吴明亮  杨洋  官春云  向伟  陶栋材  
对2BYD–6型油菜浅耕直播施肥联合播种机上采用的偏心轮型孔轮式排种器,设计制作了变量播种控制系统。该控制系统主要由排量检测系统和排量调控系统两部分组成。排量检测系统借助压力传感器直接检测排种箱的质量变化,实现油菜排种量的检测;排量调控系统依据检测系统的检测结果转变为电信号,由单片机控制驱动排种轴电机转速来实现排量调控,达到所需的排种量。台架试验表明:控制系统能够精确检测排种器单位时间的排种量,实现变量播种;对油菜排种量检测每分钟积累误差可控制在3.5%以下,排种均匀性变异系数低于7%。
[期刊] 工业工程  [作者] 王立岩  唐加福  宫俊  
以某电子集团生产的某类型控制器的实际生产为例,采用因果分析法对其生产过程中造成质量缺陷的原因从5M1E(人、机、料、法、测、环)方面进行综合分析。通过对其测量系统进行监控,在其稳定可靠的情况下采集数据。运用SPC技术对波峰焊工序进行控制图监控,对失控原因进行分析并在线调整。有效地保证了控制器的质量,为其质量改善指明了方向。
[期刊] 中南林业科技大学学报  [作者] 贺超英  蒋峰  
研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的控制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环控制结构,设计了一种三维模糊PID电流控制器,仿真实验结果表明该控制方法能保证电机具有很好的起动特性,优于传统的PID单环控制.
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