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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
武昊 李国通 李东兴 唐晓强
面向水下各方向远距离、大空间作业任务,提出一种基于变推进力机构的水下近端索驱动机器人。该机器人采用六索及螺旋桨混合驱动形式,螺旋桨推进力大小和方向均可变,可等效为1根绳索。首先,对该机器人进行结构设计,提出采用近端驱动模式,并引入可改变推进力方向的A、 B轴转角机构;其次,建立机器人的运动学与静力学模型,进一步针对推进力可变的特点提出一种基于二次规划的力可行工作空间计算方法;最后,对恒方向和变方向推进力下机器人的力可行工作空间进行分析。工作空间对比结果表明,推进力变向机构的引入使机器人的力可行工作空间显著增大,解决了已有水下多自由度机器人作业空间不足的问题。
关键词:
水下装备 索并联机构 结构设计 工作空间
[期刊] 商业时代
[作者]
王敬 汪克夷
组织结构设计作为企业得以存在的基础,有着至关重要的作用。本文建立了综合考虑各种因素的组织结构设计整合模型,通过这个模型将各种因素反映到组织结构中去,找到组织结构设计的一条主线。
[期刊] 中国劳动
[作者]
邢伟
在我国企业中,大家通常习惯将薪酬结构理解为企业的总体薪酬体系包括哪些薪酬项目,比如岗位工资、工龄工资、浮动工资等内容,但实际上,这些项目指的是薪酬构成。而薪酬结构是指同一企业中包含的基本薪酬等级的个数以及基本薪酬等级之间的差距,它所强调的是薪酬等级的数量、等级之间的差距以及确定这种差距的标准。薪酬结构的设计反映出了一个企业对职位和技能价值的态度。企业总体薪酬水平通常会在一段时间内保持一定,在这种情况
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李冰晶 黄宏潮
为了实现表面等离子器件的光电集成应用,采用典型的金属-介质-金属中刻蚀2条紧邻的缝隙结构,设计了一种新型的定向耦合器。分析本征模式的波导方程、反转粒子数与时间关系,得到了定向耦合器的耦合条件。耦合器特性分别表明:设计的缝隙结构表面等离子能够通过缝隙1向缝隙2渗透,可以实现表面等离子在缝隙间的周期性传播,表面等离子传播在2μm左右;耦合距离与缝隙大小表现为线性的关系,当缝隙大小小于100nm时,能够实现更高的耦合效率、更短的耦合距离;设计的定向耦合器可以通过减小缝隙大小提高表面等离子传播的耦合效果。
关键词:
定向耦合器 缝隙结构 耦合距离 耦合效果
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王中营 焦群英 陈宇 贺玉敏 曹文睿
针对目前圆柱型超声电机定、转子间相对滑动较大,导致电机效率低下等问题,推导了定子端面驱动质点的运动轨迹方程,并利用MATLAB软件对驱动质点的运动轨迹进行仿真分析;采用有限元法对本研究提出的柔性接触结构进行接触变形分析;对定子进行模态和谐响应分析。结果表明:定子端面驱动质点的运动轨迹为一椭圆,椭圆面与定子端面呈一定夹角;本研究提出的柔性接触结构能有效减少定、转子间的相对滑动。
关键词:
超声电机 圆柱型 运动分析 接触面
[期刊] 会计之友(下旬刊)
[作者]
姚靠华 蒋玲玲
内部控制评价影响因素权重的确定是内控评价案例索引结构设计的核心问题之一。本文将重点分析如何运用层次分析法确定内部控制评价影响因素的权重,以有效解决各影响因素重要性难以量化的问题。
[期刊] 财经问题研究
[作者]
张昕竹 田露露
本文使用39个国家和地区的数据,利用选择模型与计数模型,对影响阶梯电价采纳和设计的因素进行了经验分析。结果显示,较高的基尼系数会增加实施阶梯电价的可能性,但较高的居民平均用电价格会阻碍阶梯电价的引入;在阶梯电价设计方面,较高的全社会人均用电量、平均温度、最高档对最低档的电价倍数倾向于引入较高阶梯数的阶梯电价,但是较高的居民平均用电价格会促使选择较低档数的阶梯电价,并且发达国家引入的阶梯电价的阶梯数一般会低于发展中国家的阶梯数。最后,本文检验了我国阶梯电价实施及结构设计的合理性。
关键词:
阶梯电价 分档档数 结构设计
[期刊] 中国高教研究
[作者]
何向荣 黄专途
作者从高职院校组织所处的内外环境出发,剖析高职院校组织结构设计的诸要素,在此基础上提出高职院校组织结构设计的五项原则:时代性、适应性、有机性、多样性、一体化。针对浙江工贸职业技术学院的办学实际进行组织结构设计剖析,并根据其现有规模与发展战略提出“塔式组织结构模型。
关键词:
高职院校 组织结构
[期刊] 商业时代
[作者]
刁爱华
企业组织结构是企业借以实现目标的实体框架,是组织内部各有机要素相互作用的联系方式或形式。本文针对企业组织结构发展现状,采用权变理论和层次分析法(AHP)相结合的方法,对企业组织结构设计与调整的影响因素进行定量与定性分析,以期为企业组织结构的设计和变革提供决策依据。
关键词:
AHP 权变理论 组织结构
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
张素梅
利用ANSYS有限元软件对单源载热体(导热油加热,水冷却)和双源载热体(热油和蒸汽同时加热,冷油和水同时冷却)的热压板孔道结构分别进行传热仿真分析,得到相应的温度分布云图及热压板温度随时间的变化曲线.传热仿真分析结果显示,在同样条件下用双源载热体把热压板加热到140℃所用的时间比单源载热体少200 s,双源载热体加热热压板板面最大温差1.2℃;双源载热体冷却所用的时间比单源载热体少330 s,板面最大温差2.6℃.表明采用双源载热体产品可达到优等品的生产要求.同时设计了与双源载热体相适应的载热体输送管道结构.
关键词:
温差 传热仿真分析 管道结构
[期刊] 证券市场导报
[作者]
王怀芳
券商佣金费率结构设计主要解决的是券商佣金体系内部各种收费的比价结构,即相对价格问题。非线性定价对佣金费率结构的设计更符合量增价减的需求法则,因此往往成为佣金自由化时代主导性的佣金定价思维。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
张艳红
国内专题学习网站的学习模式由李克东教授提出并进行实际应用。本文对专题学习网站的学习模式进行了详尽的理论分析,并且在实践的基础上分析了专题学习网站的个案,最后对专题学习网站的模式进行总结,提出了新的问题。
关键词:
学习网站 黄山 案例分析
[期刊] 中国工业经济
[作者]
敬志勇 孙培源 吴志雄 欧阳令南
股权相对集中是现代股份制度的典型特征。从发起人控股股东角度看 ,如何实现股权价值最大化是其进行投资及融资的主要目标。为了能够以较低成本进行外源性股权融资 ,发起人控股股东必须接受外部大股东的适度监督。从外部监督股东看 ,为了减少发起人控股股东转移公司价值 ,必须对其予以监督 ,因而必须持有最低限度的股权比例才有助于实现自身价值最大化。所以 ,发起人控股股东进行股权融资时 ,必须设计最优股权结构 ,最终实现股权融资的激励相容。
关键词:
股权结构 适度监督 股权融资
[期刊] 财务与会计
[作者]
廖书佳 揭明讯
作为社会资本参与基础设施和公用事业项目投资运营的一种制度创新,PPP模式对支持城市建设、解决财政资金不足、激发社会资本参与热情提供了较大的合作空间。当前,社会资本方以施工类企业为主,企业参与PPP项目的初衷主要是为了通过投资拉动主业,扩大自身业务规模,因此在投标进行财务测算和融资结构设计时,更多考虑了项目本身收益,却容易忽视社会资本方母公司的整体利益。笔者结合一个PPP项
关键词:
PPP 内部收益率法 资本方 财务测算
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
陈立华
本体转化使叙词表的网络化成为可能,本文阐述了OWL语言的分类、OWL描述网络叙词表的方法及叙词表本体转化的过程和实例等,为叙词表的网络化和智能化发展提供了技术上的参考。
关键词:
网络 叙词表 本体 网络本体语言
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文献计量分析
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