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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
郑军 李文庆
双目视觉已在机器人视觉、三维测量等多个领域得到广泛应用。但是,随着研究的不断深入,双目视觉的局限性也逐渐突显出来。例如测量复杂形面的三维形貌精度低,计算速度慢等。基于此,该文提出一种基于双光敏位置探测器(position sensitive detector,PSD)的三维测量方法。利用2个PSD从不同的角度捕获、跟踪激光点的方式来还原工件的三维信息,省去了传统双目视觉中的特征点识别和匹配部分,极大简化了三维测量模型。由于传统的标定方法不再适用,该文提出2种标定方案,改进的Faugeras标定加LM(Le
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
熊妮娜 王佳 罗旭 冯仲科 韩光瞬
树冠体积在林业及其他领域得到越来越广泛的应用.该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及工作流程;探讨了应用三维激光扫描系统,通过扫描获取单株树木的三维空间点阵数据,将树冠近似为多个圆台体,求它们的体积之和来计算树冠体积的方法.并在甘肃省小陇山林业局党川林场以油松为例进行了实验,而后对实测数据进行了精度分析,取得了较为满意的结果.研究表明,利用三维激光扫描系统测量树冠体积具有较强的实践意义和应用价值.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘士兴 朱妍 宋亚杰 孙操
为了改善光电子技术、数字图像处理等3D打印相关技术课程的实践教学效果,设计了基于激光三角法的三维轮廓测量系统。采用单片机作为主控制器,步进电机驱动旋转靶台使待测物体做360°旋转,工业相机采集线激光器照射到被测物体的反射光,对图像进行二值化和滤波预处理、极值法提取激光线中心、点云坐标计算等处理后获取被测物体三维轮廓信息。实验结果表明,该系统能够准确获取被测物体三维轮廓,测量误差小于±0.5mm。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈璐 关立文 刘春 陈志雄 薛俊
在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性。开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义。该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测系统的工作原理和主要模块,搭建了仿真平台和原理样机;建立了法向量检测模块的三维测量模型,生成了工件表面的点云数据,通过基于无迹Kalman滤波的在线手眼标定方法,将相机坐标系中的点云转换成制孔刀具坐标系中的点云。通过提取待制孔点法向量,提出了机器人制孔姿态修正方法。三维测量结果表明:法向量检测方法精度能够满足航空工业对制孔垂直度的要求。
关键词：
机器人制孔 编码结构光 孔位精度 垂直度
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
姜鑫 尹文庆 浦浩 胡飞 陈彩蓉 李旭辉
[目的]针对螺旋输送器在输送谷粒的过程中需要在线测量物料输送量的问题,选择合适的在线测量方法,实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。[方法]选择常用的螺旋输送器,应用激光三角法构建结构光三维视觉测量系统;通过试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系;在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流轮廓;分别用图像处理法与几何解析法对螺旋叶片裸露情况进行判定,对断裂的谷粒流轮廓运用最小二乘法进行拟合;基于梯形微元积分求和法,分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。[结果]螺旋输送器填充率在45%以上,转速在26.3～46.0r·min~(-1),输送3种不同体积谷粒时,谷粒流体积测量平均误差小于5%,重复试验变异系数小于0.024,均方根误差小于0.969。当测量体积为11.6 L,螺旋输送器转速为32.8 r·min~(-1)时,图像处理法的最小误差为1.73%,几何解析法最小误差为1.97%。[结论]采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
葛桂萍 徐永安 范聪聪 梁艳玲
基于双目视觉测量原理设计了一种三维测量装置。该装置采用投影仪将光栅条纹投射到被测量物体表面上,通过双CCD摄像机采集光栅条纹图像。提出了一种基于仿射几何交比不变原理的摄像机标定方法,解决了摄像机标定、用Gray编码提取光栅条纹边界、左右像点匹配、像坐标与物坐标换算等关键问题,该装置实际测量误差小于±0.05 mm。
关键词：
视觉测量 三维测量 光栅 格雷编码
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
周崇秋 高春甫 李林峰 王冬云
通过MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取轨道车辆轮对踏面轮廓影像信息，再将物体表面轮廓位置转化为三维点云数据，并对数据进行降噪和特征提取，然后对踏面轮廓进行三维重建。文章结合轮对踏面动态测量实验，对轮对低速转动过程中的踏面轮廓进行了扫描。数据处理结果表明，基于MV-DP090-02B激光轮廓传感器获取的三维扫描点云数据及相关数据处理，可以动态测量轮对转动过程中的踏面轮廓；MV-DP090-02B激光轮廓传感器能够满足实验室的测量需求，操作简便，是“轨道交通车辆机械检修”课程实验中轮对踏面轮廓获取的一种新方法。
[期刊] 学位与研究生教育
[作者]
刘伟民 徐丹阳 王沛民
从研究谱、教育谱和职业谱三个维度对中职硕士研究生的培养目标进行了界定,并与其他硕士的定位进行了比较和区分,认为中职硕士学位应该是一种专业学位,面向特定职业应用培养高层次复合型人才,宜根据中职教师发展需求进行设计,而不能照搬科学硕士、工程硕士等的培养模式;同时还揭示了该类研究生的教育内涵以及研究范畴。
[期刊] 中国远程教育
[作者]
沈良忠 昝乡镇
ＭＯＯＣｓ浪潮深刻影响了网络课程建设及教学应用，并广泛引起人们对网络课程评价问题的研究。文章针对ＭＯＯｄｌｅ平台的课程评价问题，从教学管理部门的实际需求出发，提出三维度视角的课程综合评价模型，设计统一的指标评分算法，采用层次分析法确定各评价指标权重，并基于ＭＯＯｄｌｅ系统现有框架以及数据库结构进行课程综合评价功能的二次开发。系统运行表明，评价结果能准确、客观地反映课程建设及使用情况，而且帮助教学管理部门实现了过程性监管。
[期刊] 经济问题
[作者]
许登峰 傅利平
首次将产业集群演化放到三维系统模型之中,从过程、结构和功能三个方面来进行综合研究。首先作为复杂适应系统的产业集群,其演化是在竞合关系作用下的自组织演化;其次从纵向一体化发展到网络层级结构,是产业集群演化过程中的结构演替规律;最后,在创新、集群网络联系等因素的共同作用下,推动集群系统的演化升级。
关键词：
产业集群 三维系统结构 演化
[期刊] 图书情报工作
[作者]
潘春华
RIA(Rich Internet Application)是从传统Web技术演化而来的新技术,它可以解决传统Web技术存在的一些问题。文中采用RIA技术,以多种方式漫游图书馆场景,采用富媒体对场景中的各功能区充分展示,实现三维场景图书馆服务系统。该系统使图书馆的服务方式、服务内容、服务范围都更加多样化,拓展传统图书馆的功能。
关键词：
RIA 图书馆 场景 标注
[期刊] 开放教育研究
[作者]
刘英杰 杨雪 阚宝朋
目前三维虚拟实验虽已广泛应用于教育教学,但对于虚拟实验监控评价系统的研究还不够充分,监控评价效能也比较低,存在着评价主体单一和实现方式简单的问题。本研究首先基于第四代教育评价及后现代主义等相关理论,提出基于"心理建构"的三维虚拟实验监控评价的设计理念;然后,构建了基于"心理建构"的虚拟实验监控评价功能模型,并结合大学物理避雷针实验开发了具体的监控评价系统;最后,研究还对系统的运行进行了测试和效果评价,以期对相关学科的三维虚拟实验监控评价系统的设计与开发有所启发。
关键词：
心理建构 网络三维虚拟实验 监控评价
[期刊] 中国农业科学
[作者]
温维亮 郭新宇 赵春江 肖伯祥 王勇健
【目的】玉米株型参数获取是玉米精确化育种和栽培研究的重要环节,研究解决玉米株型参数获取中存在的测量标准不一致、测量精度低、数据难以可视化、算法提取参数精度低等问题具有重要意义。【方法】本文利用三维数字化仪获取玉米植株骨架结构,提出玉米茎、叶、雄穗和雌穗器官三维数字化获取标准规程。通过将植株三维数字化数据旋转至与Z轴正方向平行并平移至坐标系原点进行数据标准化,进一步根据三维数字化数据位置关系,结合各株型参数的定义实现了株高、叶片着生高度、叶片最高点高度、叶长、叶宽、叶展、叶倾角及叶方位角等主要株型参数的提取
关键词：
玉米 株型参数 三维数字化 植株方位平面
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钱世炯 赵明岩 陈浩克 梁喜凤 魏艳红
为实现菠萝自动化刺眼去除作业，提出一种菠萝螺旋去刺轨迹搜寻算法。首先通过三维重建技术获取菠萝表面的点云数据；再利用Otsu方法确定最佳图像二值化阈值，提取菠萝刺眼点云，并通过DBSCAN聚类算法，将菠萝刺眼点云分成不同组别，提取菠萝刺眼信息；然后提出轨迹搜寻算法，通过计算匹配代价方式解决轨迹搜寻中刺眼缺失及偏移问题；最后根据所寻轨迹规划去刺终端路径，实现菠萝螺旋去刺。实验结果表明：每个螺旋条上平均刺眼数量为11.1，平均遗漏刺眼数为0.53，去刺轨迹搜寻质量较高；刺眼完全去除率为98%，不完全去除率为1.39%，平均耗时41.7s，去眼效率高、效果良好；刺眼偏心距均值的平均值为0.57 mm，刺眼过切深度均值的平均值为2.63 mm，整体误差较小。刺眼去除精度能满足自动化去眼作业要求，可为菠萝自动去除刺眼提供技术支持。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
俞扬信
本文借鉴文本检索领域的研究成果,利用标注文字信息描述单个模型的语义,采用语义树表达三维模型间的语义,基于WordNet计算检索关键词与语义树中节点的语义相似性,返回语义相关性强的模型。提出较灵活的返回策略,筛选各语义相关节点的代表模型,便于用户进一步优化检索结果。实验结果表明,基于语义树的三维模型检索方法能够提高信息检索的效率,具有较高的理论及应用价值。
关键词：
信息检索 语义树 三维模型 语义相似性
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