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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张磊 王书茂 陈兵旗 刘志刚
针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法。在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素分布情况将图像分割,进行归类整理提取目标区域;对目标区域进行快速立体特征匹配,得到目标区域的空间信息,进行障碍物的检测。对800帧(400对)图像进行检测试验,结果表明:每对图像的平均处理时间
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
叶涛 秦文阳 张晞
针对人工智能课程实验要求,结合轨道交通障碍物检测实际工程问题,开发了一种基于毫米波雷达和计算机视觉联用的障碍物自动检测系统实验教学平台。该实验平台由数据采集模块、信息处理模块和预警显示模块组成,涉及图像处理技术、目标检测技术、网络模型部署等。实验结果表明,该系统具有良好的有效性、实时性、鲁棒性以及小目标检测能力,可以满足实际场景下的检测性能要求。通过该实验教学平台,可以提高学生创新实践能力,使学生认识到人工智能技术在实际工程问题中的应用,从而为将来的科研或工作打下基础。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
范安琪 左常洲 彭菁 孙柯 赵保民 朱太海 陈飞 屠康 潘磊庆
[目的]本文旨在建立基于双目立体视觉检测冻干草莓外部品质的方法，实现冻干草莓外部品质等级的无损识别。[方法]应用双目立体视觉技术及像素点匹配算法获取冻干草莓图像中各像素点的视差数据，建立其三维立体模型；以模型体积、图像颜色、形状和纹理品质指标作为特征参数，采用连续投影算法(SPA)筛选出最优特征参数，分别以未筛选的特征参数和筛选后的特征参数建立冻干草莓外部品质等级识别模型，比较各模型的判别分级效果；最后选取最优的识别模型开发冻干草莓外部品质分级软件并进行验证。[结果]使用未经筛选的特征参数对冻干草莓进行品质等级判别时，支持向量机(SVM)模型预测集分级总体准确率为91.7%,偏最小二乘法判别分析(PLS-DA)预测集分级总体准确率为86.7%。使用SPA算法筛选后的特征参数(体积和红色分量均值)所建立的SVM模型和PLS-DA模型分级总体准确率分别为95.0%和81.7%。采用经SPA算法筛选后特征参数构建的SVM模型开发了冻干草莓外部品质识别软件，软件总体准确率可达到90.8%。[结论]基于SPA筛选的特征参数构建的SVM分级预测模型具有较好的判别效果，其建模集和预测集的准确率分别可达97.8%和95.0%。以该模型为基础开发的软件能够实现冻干草莓外部品质的检测。
[期刊] 中国土地
[作者]
方勇 王昆
《国土资源部办公厅关于印发市县乡级土地利用总体规划编制指导意见的通知》(国土资厅发〔2009〕51号文)提出:"基本农田保护区划定中,可以多划一定比例的基本农田,用于规划期内补划不易确定具体范围的建设项目占用基本农田,包括难以确定用地范围的交通、水利等线性工程用
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
武广涛 俞国胜
为提高造林机械的自动化水平,需要在检测、控制和机械设计等各方面进行研究.该文就造林机械在自动检测方面的方法,进行了尝试性的探讨,提出了运用超声技术对造林地植苗点进行选择这一方法,并从超声检测理论上对其可行性进行了分析,进而搭建了一个用于进行模拟实验的检测系统.通过实验和数据分析,认为将超声技术运用到造林机械的自动检测上是可行的.
关键词：
超声检测 自动化造林机械 单片机
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
龚毅 杨丽华 彭晓春 龚道新
为了探明抗倒酯及其代谢物抗倒酸在农田土壤中的残留消解规律,采用高效液相色谱检测技术(HPLC–UV),通过添加回收试验法建立农田土壤中抗倒酯和抗倒酸残留量的检测方法。结果显示:用酸性乙腈振荡法提取农田土壤中残留的抗倒酯和抗倒酸,用氟罗里硅土分散固相萃取法净化提取液后进行HPLC–UV检测,当添加浓度为0.05、0.50、5.00 mg/kg时,抗倒酯的添加回收率为79.68%103.55%,变异系数为1.26%10.22%;抗倒酸的添加回收率为79.18%104.13%,变异系数为3.29%10.75%。
[期刊] 物流技术
[作者]
李士林 江浩斌
针对汽车仓储库区的特点，提出了一种基于改进GoogLeNet卷积神经网络的仓储库区障碍物分类识别方法，即对传统GoogLeNet卷积神经网络浅层的Inception模块进行改进，并在此基础上增加四分类全连接层，改进后的卷积池化层作为仓储库区四分类图像数据的特征提取器，对全连接层和输出层进行模型训练。实验结果表明：该障碍物分类识别方法准确率高且识别时间短，大大增加了AGV障碍物检测系统的准确性与鲁棒性。
[期刊] 中国土地科学
[作者]
钟亮 郭熙 赵丽红 韩逸 易丹 朱青
研究目的:寻找一种障碍物的处理方法,以提高城镇土地定级过程中障碍物提取的精确性。研究方法:首先提出一种动态网格算法,该算法依据复杂障碍物的形状特征,确定定级单元网格调整值,对障碍物区域的网格进行加密处理后,提取障碍物范围内的网格,并应用栅格距离分析方法获取因子至定级单元的相对距离。之后将动态网格算法应用于南昌市中心城区土地定级过程中障碍物的处理,并与固定网格法结果进行比较分析。研究结果:使用动态网格算法不仅解决了传统固定网格法在顾及障碍物的土地定级过程中因障碍区较窄起不到阻隔作用所导致整体的定级结果偏高的问题,还提高了障碍物处理精度和数据处理效率,保证了障碍物处理的科学性与合理性。研究结论:顾及障碍物的动态网格算法可为土地定级提供参考依据与技术支撑。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
夏敏峰 余慧敏 李爽 但承龙
为识别耕地的限制因素提高耕地建设效率,以鄱阳湖平原区南昌县为研究区,引入生态位理论,将生态位模型与指标偏离度相结合,构建基于生态位的高标准农田建设障碍因子诊断模型,并结合木桶原理进行研究区高标准农田建设的障碍因子诊断研究。结果表明:南昌县耕地自然质量障碍度处于0.20～1.00,总体较低;全县田间基础设施障碍度为0.10～1.00,整体偏低;全县景观格局、区位条件、便利程度障碍度均为0～1.00,景观格局、区位条件总体而言一般,便利程度整体上较好;全县高标准农田建设的障碍度处于0.30～1.00,仅有12.45%的障碍度≤0.50,整体上障碍度较高。因此,基于生态位的障碍因子诊断模型可以精准识别研究区的耕地障碍度现状,揭示研究区耕地的自然质量、田间基础设施、景观格局、区位条件、便利程度方面的不同状态,为区域高标准农田的整治与建设提供思路。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
颜麟 曹守启
基于双目视觉技术，研究一种适用于无人补料设备的目标检测及测距技术，设计了高精度的目标检测识别和双目测距方法，并进行了相关仿真实验。实验结果表明，使用改进后的识别定位算法平均准确率为99.53%，双目相机在距离补料装置40～90 cm时，测距相对误差为0.59%～1.26%，可以有效辅助近距离定位补料装置，较好地满足了补料装置与料仓的对接功能要求，对提高补料装置的自动化水平具有积极意义。
关键词：
自动补料车 补料装置 目标检测 双目测距
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
毕伟平 张欢 瞿振林 丁永前 余洪锋 王波
将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征，通过固定于跟随车辆的双目视觉系统，获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息，分析该信息，得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角，利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟随，建立了主从式果园作业车辆的跟随系统。双目视觉系统在不同光强下静态性能测试结果表明，双目系统生成导航参数偏差与日间光强无明显相关性，体现出双目系统对外界光环境变化有良好的适应性。在果园环境下，对该系统进行性能测试，结果系统导航信息生成频率为４．０ Ｈｚ，横向偏移平均偏差为３．６８ ｃｍ，车辆间距平均偏差为８．２４ ｃｍ，航向偏角平均偏差为２．３２°，表明所构建的跟随系统能实．．．
关键词：
主从式果园车辆 双目视觉 自动导航
[期刊] 中国特殊教育
[作者]
白丽茹
本文主要从理论与实践两方面对基于阅读成分理论的阅读障碍"成分模型"的理论基础、检测及亚类型鉴定操作原理以及可行性和有效性进行详细阐释;同时简要分析了汉语阅读过程潜在成分及其性质以及"成分模型"在汉语阅读障碍检测中可行性探究,旨在为汉语阅读障碍检测及亚类型鉴定提供一个基于阅读成分理论,以干预为导向,科学合理、简便易施的理论模型,以避免单一采用"差异模型"进行阅读障碍检测的弊端以及我国阅读障碍检测及亚类型鉴定方面存在的混乱现象,促使汉语阅读障碍检测及亚类型鉴定朝着更加科学化的方向前进。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
赵延军 徐丽明
针对机械手摘除苹果果袋时的图像识别问题,提出了一种通过转换颜色空间的分割算法:将RGB颜色空间的图像转换到L*a*b*颜色空间,进行自适应阈值分割、去噪、面积提取等处理后,获得果袋分割后的图像,并计算出果袋的重心坐标。实验结果表明,当果袋遮挡面积不大于果袋总面积的25%时,重心坐标水平方向误差≤10.5 mm,垂直方向误差≤8.8 mm,满足机械手进行果袋摘除的定位要求。利用该方法进行果袋图像分割可解决光照强度对图像检测影响的问题。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘艳 曹光静 朱金秀 李航
基于双目立体视觉的原理,搭建包含双目摄像机、标定材料、数据采集软件的实验平台,并设计了图像获取、相机标定、立体匹配、三维测量与重建4个实验项目,让学生从硬件到软件、由浅及深掌握双目视觉的基本理论及应用,为学生开展创新性、工程性研究与学习提供知识积累和实验环境,培养学生的工程实践能力。
[期刊] 地理科学进展
[作者]
贺洪波 徐晨晨 叶虎平
无人机应用日益广泛,但随着城市环境建设的不断推进,无人机在城市中安全运行的问题也日益突出,因此无人机低空障碍物环境风险评估成为无人机领域研究的关键问题之一。论文按照不同类型无人机及运行高度将低空空域划分为微型、轻型和小型无人机风险评估区域,在充分考虑无人机自身形状大小、运动约束以及障碍物约束等条件的基础上,提出一种近似点扩张算法,基于障碍物原始边界生成扩张边界,并将其作为低空飞行环境中高风险与低风险之间的风险过渡区。以京津新城为例,分别提取不同风险评估区内的障碍物要素,并基于风险评估技术生成面向微型、轻型和小型无人机多高度层的低空飞行障碍物环境风险地图,按其对无人机威胁程度分为高风险区、高风险过渡区、中风险区和低风险区。实验结果表明:研究区内微型、轻型、小型无人机风险评估区内的风险过渡区分别占10.9%、7.3%、9.0%,该方法可以在考虑无人机与障碍物相互影响的基础上,计算飞行区域内无人机潜在碰撞风险区域,实现对低空障碍物环境风险的科学有效评估,为不同机型的无人机在飞行区域内的可航行性提供科学参考。
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