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[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
毕伟平 张欢 瞿振林 丁永前 余洪锋 王波
将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征，通过固定于跟随车辆的双目视觉系统，获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息，分析该信息，得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角，利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟随，建立了主从式果园作业车辆的跟随系统。双目视觉系统在不同光强下静态性能测试结果表明，双目系统生成导航参数偏差与日间光强无明显相关性，体现出双目系统对外界光环境变化有良好的适应性。在果园环境下，对该系统进行性能测试，结果系统导航信息生成频率为４．０ Ｈｚ，横向偏移平均偏差为３．６８ ｃｍ，车辆间距平均偏差为８．２４ ｃｍ，航向偏角平均偏差为２．３２°，表明所构建的跟随系统能实．．．
关键词：
主从式果园车辆 双目视觉 自动导航
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘艳 曹光静 朱金秀 李航
基于双目立体视觉的原理,搭建包含双目摄像机、标定材料、数据采集软件的实验平台,并设计了图像获取、相机标定、立体匹配、三维测量与重建4个实验项目,让学生从硬件到软件、由浅及深掌握双目视觉的基本理论及应用,为学生开展创新性、工程性研究与学习提供知识积累和实验环境,培养学生的工程实践能力。
[期刊] 物流技术
[作者]
高继勋 李鑫
针对现代物流对于配送车辆运行状态的监控需求,根据物流行业的特点提出了基于计算机视觉的整体设计方案,介绍了系统总体架构、工作流程以及目标检测方法。在硬件设计中,对摄像机、光源以及运动控制部分器件进行了研究;在软件设计中,对系统控制和软件流程进行了介绍;最后对系统功能进行了测试,结果表明该系统设计方案可以满足物流配送车辆状态监控的实际应用需要,为促进配送车辆的状态监控水平与管理调度水平提供了有效手段。
关键词：
计算机视觉 摄像机 配送车辆 监控系统
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
颜麟 曹守启
基于双目视觉技术，研究一种适用于无人补料设备的目标检测及测距技术，设计了高精度的目标检测识别和双目测距方法，并进行了相关仿真实验。实验结果表明，使用改进后的识别定位算法平均准确率为99.53%，双目相机在距离补料装置40～90 cm时，测距相对误差为0.59%～1.26%，可以有效辅助近距离定位补料装置，较好地满足了补料装置与料仓的对接功能要求，对提高补料装置的自动化水平具有积极意义。
关键词：
自动补料车 补料装置 目标检测 双目测距
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
张磊 王书茂 陈兵旗 刘志刚
针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法。在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素分布情况将图像分割,进行归类整理提取目标区域;对目标区域进行快速立体特征匹配,得到目标区域的空间信息,进行障碍物的检测。对800帧(400对)图像进行检测试验,结果表明:每对图像的平均处理时间
[期刊] 物流技术
[作者]
吴琦 周峰
针对配送车辆在执行配送计划任务时常遇到的一些车辆技术故障、交通拥堵、客户需求变更等问题,研究了基于嵌入式微控制器的配送车辆故障检测与无线通信系统,将车辆与物流控制中心互联,使物流中心能及时监测车辆运行状态,并在发生突发状况时,为配送车辆提供紧急技术支持,从而提升物流服务效率。
[期刊] 物流技术
[作者]
冀全朋
提出了一种新的基于物联网技术的车辆调度监控系统的设计方法。详细介绍了系统设计的硬件与软件方案,在传统的监控方法中引入了一种二维马尔科夫链时空的应急管理模型,针对不同的交通安全隐患及交通事故建立交通安全应急管理机制,运用二维马尔科夫链模型,建立车辆监控中时间-空间模型,对交通意外状况在时间和空间上进行解析,简化参数设置过程,保证意外状况被有效监控。
关键词：
物联网 车辆检测 调度系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
范君 胡为民 蔡彬彬 业巧林 业宁
利用Packet Tracer的物联网仿真系统平台,规划和设计了车辆道闸实验系统。系统包括RFID读卡器、车牌显示器、监视器、地感线圈、车辆道闸、通行车辆等物联网实验对象。根据道闸系统工作原理设计了道闸系统物件的硬件接口、网络拓扑、软件功能,并通过Python软件编程和IoT服务器逻辑控制编程,实现了道闸系统实验仿真,为物联网实践教学提供了有效、可行的解决思路。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钟志 郑云天 张扬 孙岩 王霖郁
以水下目标三维重建为研究背景，提出了一种基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计方案。首先在无需提前对相机标定的情况下，通过单目相机围绕水下目标物体进行多角度旋转拍摄，产生初始图像输入集；然后针对水下图像色彩失真和对比度低等情况导致的图像特征点提取数量减少和误匹配率较高等问题，利用所提出的融合色彩信息的特征匹配SIFT-HC方法，使用双峰分布函数最小化像素之间的灰度差异和像素之间的色彩对比度，获得待匹配的灰度图像，在此基础上采用海灵格距离作为相似性度量方式进行特征匹配，以有效保持原始图像色彩对比度，提升相邻图像有效特征点的数量，同时剔除误匹配点对，提高特征点匹配率；最后对三维点云进行重构，有效地对目标物体表面细节进行还原。实验结果表明：该实验设备简单，无需提前对相机进行标定，针对水下图像色彩失真等情况能够有效恢复目标物体的三维结构及表面细节特征。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
夏建满 李成华 张伟
以某专用车辆为研究对象,以国家车辆平顺性试验标准为依据,对试验车辆进行了平顺性试验和评价。以多体系统动力学为基础,在ADAMS环境下建立了整车模型并对其进行动力学仿真,并分析车辆悬架系统参数对车辆平顺性的影响。通过试验和仿真结果分析,确定车辆悬架系统的优化设计参数,并对其进行仿真分析验证,结果表明优化效果显著。试验研究结果为该车进一步优化设计提供了理论依据,进而达到提高整车平顺性的目的。
关键词：
车辆 平顺性 悬架系统 试验 优化设计
[期刊] 物流技术
[作者]
李金义 王京 王刘菲
在分析现有沥青运输车辆管理方式的基础之上,提出在运输管理系统中使用GPS定位技术、GPRS通信技术、GIS技术和数据库技术,设计了沥青运输车辆智能管理系统的主要功能与架构,并对系统关键技术的实现进行了详细介绍。
关键词：
沥青运输 智能运输 车载终端
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李亚东 冯仲科 李长青
立木胸径是森林资源清查中的一项重要指标，它是计算森林蓄积量和衡量林木生长状况的重要依据。三维重建测量物体是近年来计算机视觉领域研究的新热点。将低成本的ＵＳＢ摄像头双目视觉尝试运用到立木胸径测量中，通过摄像机标定参数和视差图获取三维点云，用Ｃ＋＋语言结合Ｏｐｅｎ ＣＶ实现了从三维点云中提取和计算胸径的方法。并选取华北落叶松进行胸径测量，将测量结果与胸径尺进行比较结果表明胸径测量精度可达到９５．３％，可满足国家对森林资源清查的精度要求。
关键词：
立木 胸径 双目视觉 测量
[期刊] 物流技术
[作者]
戴立坤
针对如何在物流配送车辆运输过程中提供远程车辆故障诊断与故障定位的问题,提出采用物联网技术构建以配送车辆为研究对象的远程故障诊断定位系统。通过车载终端设备与车辆的电子控制单元连接,采集车辆的状态信息,并进行故障诊断定位,然后将信息通过无线通信网络传送给物流控制中心,控制中心对故障代码与故障现象进行分析处理后,及时提醒工作人员进行快速处理,并根据车辆行驶状态检测给出车辆的维护保养意见,从而实现配送车辆的故障预防以及在配送过程中的故障诊断与技术支持,避免了意外事故的发生,同时提升了配送效率。
[期刊] 物流技术
[作者]
高文海
1引言随着经济的高速发展和进步,伴随着电子商务的蓬勃兴起,电子商务的迅猛发展极大地促进了物流业的进步。然而,物流运输压力越来越大,已经严重制约电子商务的进一步拓展。其中显得尤为突出的是物流车辆的管理问题,如物流车辆管理缺乏有效的调度、物流车辆管理不到位、车辆使用不当、使用成本高、维修成本高、私用与擅用等。这里面既有管理和调度不到位的问题,也有物流信息化水平低的问题。如何加强日常车辆管理力度、确保车辆指挥调度信息的可达和准确、及时处理应对突发问题
[期刊] 物流技术
[作者]
张芊 胡猛 林志辉
提出了一种基于无线传感器网络的物流运输车辆信息采集系统。该系统由车辆模块和货物包裹模块组成,采用星型网络,并给出了系统的硬件组件和软件工作流程图。此系统可实现运输过程中的温度、湿度等环境参数的监测与记录。通信实验表明该系统的实际运行效果比较好。
关键词：
WSN 信息采集 物流运输车辆
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