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[期刊] 水产学报
[作者]
徐盼麟 韩军 童剑锋
为提高鱼类行为学数据的提取效率,实验提出了一种基于单摄像机的鱼类三维观测方法,将防水镜面安装在实验用鱼缸上方,模拟一台由上向下拍摄的摄像机,实现了单摄像机三维成像。同时运用多目标跟踪的IMMJPDA(interacting multiple model joint probabilistic data association)算法,实现了鱼类运动的三维实时自动跟踪,并通过摄像机倾斜矫正和摄像机标定提高了测量精度。通过对6条红鼻剪刀鱼的跟踪,实验结果显示:本方法可正确区分、提取和跟踪鱼群个体以及它们的镜像,自动输出鱼的三维坐标、实时速度、方向等参数,并生成完整的鱼类行为三维轨迹图。
关键词：
鱼类跟踪 鱼类行动 三维自动跟踪
[期刊] 物流技术
[作者]
汤从衡 李其仲
提出了一种基于路侧摄像头的车辆跟踪方法。该方法通过在HSV空间实现阴影抑制降低阴影现象对ViBe算法的影响,实现车辆检测。在车辆跟踪阶段,通过卡尔曼滤波算法与改进ViBe算法结合,建立弱重叠视域的车辆跟踪模块,实现了跨监控区域的车辆跟踪。实验结果表明,该方法车辆检测及跟踪效果好,且能提取目标车辆运动信息,将运动目标信息发送出去,满足实际道路使用需求。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王库 卢致强
国外基于网络摄像机的远程视频监控系统价格昂贵 ,为此研制开发了基于TMS32 0DSC2 1的嵌入式网络摄像机系统。该系统将采集到的连续视频图像数据送入TMS32 0DSC2 1进行M JPEG压缩处理 ,然后再打包处理向网络发送。监控计算机可以通过网络 (局域网或广域网 )获取网络摄像机发送的图像数据 ,并对其进行显示、存储或回放等管理 ,同时可以控制网络摄像机及云台。该系统为实现远程实时监控 ,监控数据的数字化管理以及视频网络传输等提供了解决方案 ,它以M JPEG压缩方式使视频数据的管理更加方便可靠。使用TI公司的TMS32 0DSC2 1高性能微处理器芯片作为处理平台 ,使得该系统具有...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
王丰元 周一鸣 孙壮志
在分析摄像测量坐标系的基础上，根据坐标变换的基本原理，建立了立体视觉中使用的CCD摄像机几何模型，确定了校正系数和像距的分析与测量方法；并通过试验测得了校正系数，强调了影响校正系数测量的主要参数。
关键词：
计算机视觉 摄像机 参数 校正
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
徐光锴 赵峰
单目深度估计方法在各种场景下已经取得了较强的鲁棒性，该类方法通常预测尺度偏移量未知的不变仿射深度而非度量深度，因为收集大规模的不变仿射深度训练数据比收集度量深度训练数据容易得多。然而，在某些基于视频的应用场景中，例如视频深度估计和三维场景重建，每帧预测的深度中存在的未知比例和偏移量值可能会导致预测的深度不一致。为了解决该问题，我们提出了一种基于局部加权线性回归的方法，通过利用稀疏锚点恢复深度的尺度图和偏移量图，以保证连续帧之间的一致性。大量的实验表明，我们的方法可以在几个零样本基准上显著降低现有技术方法的Rel误差(相对误差)。此外，我们收集了630万张RGBD图像对来训练鲁棒的深度模型。通过局部恢复尺度和偏移量，我们的ResNet50-backbone模型性能甚至超过了最先进的DPT ViT-Large模型。与基于几何的重建方法相结合，我们提出了一种新的稠密三维场景重建流程，既能受益于稀疏点的尺度一致性，又能受益于单目深度估计方法的鲁棒性。通过对视频的每一帧依次预测深度图，我们可以重建出准确的三维场景几何信息。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张倩 代伟 朱美强 张坤 王军
针对机器人抓取问题进行了综合性教学实验设计，提出了基于物体点云信息的机器人跟踪抓取方法。通过阈值处理保留运动模糊光条中亮度较高的部分，改善了运动模糊情况下光条区域提取困难的问题；利用特征直方图对不同物体的点云进行特征描述，实现了由未知的点云信息查询得到实际的抓取位置的目标；采用基于位置控制的优化算法实时更新跟踪路径，完成抓取操作。通过该完整的实验设计能够帮助学生理解激光三角法、点云信息、位置逼近等基本理论和方法，培养学生理论联系实际的能力和对科学研究的兴趣。
关键词：
三维点云 激光条纹 抓取 教学实验
[期刊] 财会月刊
[作者]
王家华 汪晨
普惠金融政策作为我国促进金融服务实体经济和区域协调发展的重要政策手段，一直都在国家重大战略层面发挥着不可替代的作用。但是以商业银行为主体的金融机构作为政策落实单位在实际政策落实过程中仍存在着诸多问题，这就使得审计机关开展政策落实跟踪审计很有必要。在目前的审计实践中，普惠金融政策落实跟踪审计尚未形成系统的审计实务框架。本文拟构建形式、事实和价值维度的“三维”普惠金融政策落实跟踪审计实务框架，对普惠金融政策落实跟踪审计现状及政策落实中存在的问题展开分析，并进一步阐明三维视角下普惠金融政策落实跟踪审计的具体内容，以期为普惠金融政策落实跟踪审计的开展提供借鉴。
关键词：
三维视角 普惠金融 政策落实 跟踪审计
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
李涛 冯仲科 于东海 程文生
随着无人机航空摄影测量技术的成熟和发展,改变了传统森林调查的手段,加快了森林调查的数字化、智能化发展。为提高单木因子的采集效率和精度,降低外业的工作强度,基于倾斜摄影测量技术,以多旋翼无人机为数据采集平台,实现了孤立单木的三维点云模型重建。在此基础上,建立了单木三维信息量测算法,提出切割法和投影法两种提取树冠投影面积的方法,并提取树高、树干任意处直径、树冠投影面积、冠幅、树冠表面积、树冠体积6项测树因子参数。结果表明:1)树木的总高度和第一枝下高的提取精度分别为96.28%和95.61%,胸径和上部直径的提取精度分别为96.24%和93.78%;2)利用切割法和投影法提取树冠投影面积的精度分别为96.28%和98.24%,提取冠幅的精度分别为89.65%和91.50%,提取树冠表面积的精度分别为96.78%和97.58%,提取树冠体积的精度分别为94.29%和96.14%;3)实践证明,该技术可很好地应用到古树名木的保护工作中,并可对森林调查的方式提供新的技术参考,具有较高的现实意义和实际应用价值。
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
干文杰 张举勇 邓建松
为了对日常生活中手持设备拍摄的视频进行稳像处理,提出了一种基于多路径优化的稳像方法.首先,进行运动估计,将输入视频的每一帧划分成均匀的网格,通过估计网格顶点的运动矢量得到帧间的运动;接着,进行运动平滑,将上一步的运动累加起来得到相机的运动轨迹,然后利用设计的多路径优化模型进行平滑处理;最后,进行运动补偿,对视频的每一帧进行补偿,得到稳像后的视频.将该方法和最近一些较好的方法进行处理时间和稳像结果的对比实验,结果表明,该方法耗时少,能取得令人满意的稳像效果.
关键词：
视频稳像 相机运动轨迹 网格 多路径
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
王冠宁 陈涛 米文忠 梁晓良 王汝栋
利用视频分析技术开展火焰定位对火灾事故调查意义重大。为解决实际火灾中监控摄像头部分遮挡场景下起火部位难以确定的问题,该文基于凸壳理论研究了此场景下火焰定位方法。利用油盘火模拟室内火灾现场,布置彩色电荷耦合器件(CCD)摄像头使之被部分遮挡,收集火灾现场监控视频进行分析。首先利用火灾现场监控摄像头收集火焰视频并进行预处理;其次利用凸壳算法计算火焰中心的像素坐标;最后基于单目视觉原理,利用世界坐标系和成像平面坐标系的矩阵变换关系,定量计算出起火部位与监控摄像头的相对位置。实验结果表明:针对监控摄像头部分遮挡场景建立的基于凸壳理论和单目视觉原理的火焰定位方法,可以较好地实现起火部位的快速定位,为火灾事故调查工作的顺利开展提供了有力的工具。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
廖庆喜 舒彩霞 田波平 黄海东 王静 廖宜涛 吴福通
为探讨芦竹切割过程和切割特性,设计研制了基于高速摄像技术的芦竹收割机切割试验系统,包括锯齿回转链式切割试验装置、夹持输送装置和高速摄像图像采集与处理系统;开发了基于高速摄像技术的序列图像采集与处理软件系统,通过对拍摄图片的处理、观察与分析,得出了影响芦竹切割质量和切割效率的要素;提出了切割器完成芦竹切割的接触、切入和切断3个过程;通过系统的标定,建立了切断芦竹的运动轨迹。
关键词：
芦竹 锯齿式切割器 高速摄像 切割过程
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)
[作者]
蔡菲 王春耀 王学农 蒋维栋 李彦峰
【目的】研究果实在激振力作用下脱离枝干的运动规律、果实振动脱落时的加速度和脱落惯性力,为振动式果品收获机的研制提供理论依据。【方法】运用果树振动装置进行了杏果侧枝振动落果试验,采用高速摄像仪对分离过程进行了跟踪拍摄,通过Phantom控制软件对图像进行跟踪、捕捉、分析和计算,探寻杏果实在脱离枝干过程中瞬时速度的变化规律。【结果】杏果实脱离枝干过程中瞬时速度的变化表现为增大-减小-匀速运动-杏果实与枝干完全分离,杏果实与所在枝干的相对瞬时速度最大达到1.723m/s,杏果实的脱落加速度最大为4.270×102 m/s2,脱落惯性力最大为5.124N。【结论】脱落惯性力是杏果实脱离枝干所需的最小作...
[期刊] 财会通讯
[作者]
刘霞 刘畅
疫情跟踪审计是提高我国疫情应急防控能力并进一步增强国家治理能力的重要实现途径与手段。由于疫情本身属于突发公共卫生事件,财政疫情资金与相关政策会不同于以往公共政策,这使得疫情跟踪审计不仅具有公共政策审计属性,还具有应急审计属性。本文论证了"形式、事实、价值三维评价标准"的内在逻辑与应用可行性,结合疫情跟踪审计的双重属性,构建疫情跟踪审计评价标准逻辑框架,最终依托逻辑框架进一步构建出疫情跟踪审计三维评价体系。利用疫情跟踪审计三维评价体系,能够更加科学全面有效地对疫情防控工作进行审计,充分发挥疫情跟踪审计的审计监督作用,提升审计质量,也能够为审计机关推进疫情跟踪审计工作提供理论依据和实践建议。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
王懿偲 夏英凯 朱明 曾鑫 齐湘洪
为方便监测水质与水下鱼群活动，本研究设计了一款面向全水域实时监测的水产养殖机器鱼，并搭建了机器鱼控制系统，开展了机器鱼三维路径跟踪控制研究。在Serret-Frenet坐标系下建立了机器鱼三维空间路径跟踪误差模型，并基于LOS制导律和李雅普诺夫理论设计了一种模糊滑模控制器，最后利用Matlab仿真对本研究提出的控制算法的有效性进行验证。仿真结果表明：所设计的控制器能使机器鱼在模型参数不确定性、外部干扰未知的情况下实现三维路径跟踪控制，其控制精度和鲁棒性明显优于常规PID与滑模控制器。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
周静 鲍长春 段海威
为改善在噪声、混响及声源移动情况下传统到达方向(direction of arrival, DOA)估计方法的性能,该文提出一种基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源DOA实时估计与跟踪方法。该方法由去噪、去混响和DOA估计3个步骤构成。其中:去噪与去混响步骤的目标函数分别由最小化去噪信号误差和多通道线性预测系数误差建立,并分别通过Kalman滤波求解;DOA估计步骤通过基于频率聚焦的导向响应功率实现。该文所提方法建立在传播矩阵集成去混响与去噪步骤的基础上,通过波束形成获得的期望信号的先验估计, DOA估计步骤被进一步集成,从而促进3个步骤间的因果有序迭代。实验结果表明:与参考方法相比,该文所提方法的DOA估计与跟踪性能更优。
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