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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄海龙 朱宏
为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性，该文提出一种设计方法：首先，通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线，对轨迹曲线等间距离散取点，分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵；然后，建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系，使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线，由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构；最后，基于设计方案对加工制作小车，进行实际行走验证。经验证，小车最大绕桩个数23个，最大有效行走距离约22m。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
赵飞宇 田微 朱宗晓 雷声 张成雷
针对“计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）技术”课程实验涉及知识点分散、与机械类核心专业课关联性较弱的问题，提出一种基于工业软件的CAD/CAM技术一体化实验教学设计方法。以“机械原理”课程所学习凸轮机构为对象，从基于MATLAB的凸轮廓线解析法设计、基于SolidWorks的凸轮机构建模、基于ANSYS Workbench的凸轮机构关键零件有限元分析、基于ADAMS的凸轮机构运动仿真分析4个方面进行实验教学设计，将不同类型工业软件的使用融入实验教学过程中，形成“设计—建模—仿真”一体化的实验教学体系。最后通过具体的实验教学数据验证了该方法的正确性与有效性，进一步激发学生学习CAD/CAM技术并投身工业软件领域的兴趣与热情。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
卢月娥 任述光 杨大平
为减少内燃机配气机构的冲击振动 ,提高其动力性和经济性 ,用优化设计方法将配气机构简化为单质量振动系统 ,建立其动力学优化设计的数学模型 .以复合摆线 型凸轮为例 ,进行动力学优化设计 .结果表明 :优化方案和原方案相比 ,丰满系数提高了 1.2 5 % ,动态最大正加速度在上升段下降 1% ,但在下降段上升了 5 % ,动态最大负加速度下降 6.4% ,系统动态速度及动态加速度振幅比未优化方案要小 ,变化趋势平稳
关键词：
内燃机 配气机构 优化设计
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
武照云 张毓兰 朱红瑜 马晓录 申会鹏
以偏置直动尖顶推杆凸轮机构为对象,运用C#设计了一个直动推杆凸轮机构图解法教学软件。介绍了凸轮廓线图解法设计的反转法原理和基于旋转变换的软件实现原理,包括点的坐标旋转变换理论、推杆位移函数C#类库设计方法等。详细给出了凸轮机构图解法教学软件的设计步骤与运行过程。通过4个不同设计参数的应用案例说明该软件在展示凸轮廓线图解法设计原理与步骤方面的灵活性与有效性。
关键词：
凸轮机构 机械原理 图解法教学 软件开发
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
姚海蓉 魏文军
基于高副低代原理 ,将平面凸轮机构代换为平面连杆机构 ,运用圆向量函数建立代换机构的位移、速度、加速度矢量方程式 ,通过计算虚拟连杆的杆长和方向 ,求得凸轮实际廓线、曲率半径和压力角的表达式 ,并给出用圆形刀具加工凸轮时刀具中心的轨迹方程。运用该方法详细分析了滚子直动和滚子摆动从动件盘形凸轮机构中的凸轮设计问题 ,并对平面凸轮进行了设计 ,结果表明 ,该方法正确可行
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
高翔宇 全伟 孙松林 肖名涛
为实现2Y–2型半自动钵盘苗移栽机的自动化取苗,设计了一种由扇形齿轮、沟槽凸轮及伸缩式苗夹组成的钵盘苗自动取苗机构。由于核心部件沟槽凸轮的轮毂形状影响苗夹的运动轨迹,对其主要结构参数包括中心距、摆杆长度和极半径进行了设计计算。对影响机构取苗效果的入苗深度、安装角度、基质含水率和转速进行了正交试验验证。结果表明:当入苗深度为34 mm,安装角度为75°,基质含水率为22%,转速为18 r/min,钵盘苗的基质脱落量、断根总长度及漏苗率最小。
关键词：
钵盘苗 扇形齿轮取苗机构 凸轮
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
连景岩 张云文
针对空间凸轮廓线设计工作量大和设计精度较低的问题,以圆柱凸轮机构为例,提出用极坐标矢量解析法设计空间凸轮廓线。利用该方法推导出了空间凸轮廓线方程,采用Matlab软件编程计算,显示了凸轮廓线形状和凸轮压力角的变化情况。研究结果表明:当从动件运动规律一定时,随着从动件升程的增大,凸轮廓线变陡,有变尖的趋势,凸轮机构压力角也增大,动力性能变差;与传统图解法相比,极坐标矢量法设计空间凸轮廓线工作量减少了约5 0 % ,并有利于凸轮廓线的精确数控加工。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
台玉琢 宋健 卢正弘 方圣楠 Nguyen Truong Sinh
为了改善电动汽车的动力性和经济性,越来越多的研究者选择在电动汽车上加装无动力中断变速器.该文关注无动力中断变速器的换挡过程的控制方法,以减少换挡过程中的冲击和滑摩功;展示了一种无动力中断变速器的结构,并建立电动汽车传动系统的模型;然后对模型进行离散化,针对特定的评价函数进行最优化分析,得到最优控制序列和轨迹.在此基础上,应用一种结合前馈控制和反馈控制的控制方法对变速器进行控制.仿真结果表明:该控制方法能够减少换挡过程的滑摩损失,降低换挡过程中车辆冲击度.
关键词：
变速器 电动汽车 最优轨迹 换挡控制
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘高华 于涛 吕思源 王磊 李昌禄
针对进入实验室的人员难以监控,开发一种轨迹显示系统,提出利用四次三边定位方法,确定移动点坐标,实现对进入实验室的人员位置监控。系统基于进入实验室的人员手中的定位标签,经双边测距后,通过定位算法得到x,y,z坐标,进行绘图并显示到电容触摸屏,出现人员距离过近等问题触发报警。测距及定位部分由主机站和从基站模块完成,实时坐标换算及绘图由控制器完成。对系统定位方法得出的数据进行统计分析,表明精度在20 cm以内,系统可应用于实验室中人员的轨迹定位与显示。
关键词：
定位 统计分析 轨迹显示
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
李星瑞 石林榕 赵武云 戴飞
针对全膜双垄沟播直插式玉米播种装置的核心部件单面凸轮控制的穴播杆水平位移不精确、振动较大等问题,设计采用双面凸轮代替。在沟播机虚拟样机基础上,生成双面凸轮内外接触轨迹曲线,由于生成的双面凸轮轨迹在奇点处过渡急剧,会造成凸轮与顶杆运动过程中冲击过大而无法实现设定的运动,甚至卡死,对轨迹过渡奇点段进行了圆弧过渡优化,对优化前后的凸轮在x、y方向位移曲线进行了对比,相应位移量较小。经沟播机虚拟样机仿真,双面凸轮驱动下的成穴器在入土前不会与地面发生干涉;对双面凸轮进行的冲击力和拉力作用下最大形变和应力进行分析的结果表明,双面凸轮在受到最大冲击力和拉力时最大变形量为0.092 mm,且其最大Von–Mi...
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李海涛 魏文军
针对常用直槽槽轮机构在销轴进、出槽轮槽口时产生冲击的问题,采用圆向量函数的矢量回转和坐标变换的方法,在保证槽轮和销轮转动角度关系不变,并将压力角控制在可用范围的前提下,设计了一种新的槽轮曲线槽,并给出了其数控铣床加工的刀具轴线轨迹。以槽数4、销轮和槽轮中心距33 mm、销轴半径2 mm、铣刀半径2mm为例,设计曲线槽槽轮机构;用槽轮角加速度与销轮角速度平方的比值表示冲击大小,结果为:销轴进入槽轮槽口时该比值为0.00,但销轴出槽口时相对直槽冲击有所增大,该比值约为-1.96,最大压力角增为12.19°;而对于同样尺寸的直槽槽轮机构,销轴进出槽轮槽口时比值分别为1.00和-1.00,最大压力角约...
关键词：
槽轮机构 曲线槽 冲击
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钱玉恒 杨亚非
围绕平衡车"问题式"教学,将教学内容设计为元件级、单元级及系统级3个层次,实验难度从认知与拓展到探索与挑战逐步攀升,使学生从动手能力锻炼和知识面拓展升华到科研兴趣培育和创新思维能力锤炼。通过平衡车实物制作,既能培养学生独立思考,也能锻炼其创新思维。实验教学表明,教学内容设计合理,"问题式"教学方法效果显著。
关键词：
人才培养 实验能力 创新思维 问题式教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
符长友 李政 王铭亮 徐飞
针对双轮竞速自平衡小车运动时的姿态倾角存在误差、平衡性不够好的问题,采用视觉传感器、卡尔曼滤波、高性能DSP、Wi-Fi通信等多种物联网技术,设计出一款基于视觉的双轮竞速自平衡小车。详细阐述了该小车的工作原理、系统架构、硬件设计及PID、卡尔曼滤波算法。实践表明,基于视觉的双轮竞速自平衡小车具有姿态倾角精准、运动平稳、转弯半径小——可达零转弯半径、前进后退切换自如等优点。
[期刊] 中国高教研究
[作者]
侯小兵
教师教育机构是具体承担教师培养任务的组织形式。在不同的社会发展阶段,教师教育机构先后呈现出独立学校、综合大学和网络联盟三种存在形态。独立学校形态是以师范学校为单位的社会组织,综合大学形态是综合大学的内设部门,网络联盟形态是由大学、中小学和其他社会教育机构组成的教师教育共同体。教师教育机构转型的这一轨迹是对教师资源供求规律的因应。独立学校形态教师教育机构解决了教师供给数量不足的矛盾,后两种形态的教师教育机构则致力于提高教师供给质量。
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
孙玉阳 侯晓娜 柳清瑞
中国碳排放水平随着城镇化进程不断提升，如何降低城镇化进程中的碳排放，对于实现双碳目标以及推动中国经济可持续发展具有重要的现实意义。文章采用门槛效应模型和固定效应模型，并结合2000—2020年中国省级面板数据，分析了不同阶段城镇化影响碳排放的规律以及传导机制。研究表明：城镇化由低级阶段迈向高级阶段时，碳排放呈现倒“N”型轨迹；城镇化主要通过消费、投资以及对外贸易影响碳排放，并且在不同城镇化门槛区间内，其传导机制存在异质性。因此，未来政策应重点倡导低碳消费方式，优化投资结构，推动对外贸易结构升级，从而降低城镇化进程中的碳排放水平。
关键词：
城镇化 碳排放 传导机制 对外贸易
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