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[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
鄢博 胡金春 朱煜 文庭瑞 徐登峰
精密位姿测量是多自由度电机实现精密运动控制的前提,现有的多自由度电机位姿测量方案多采用编码器、惯性测量单元等外部传感器,存在结构复杂、可靠性低等不足。该文提出一种基于冗余磁场信息的三自由度位姿测量方法,通过布置冗余磁传感器阵列检测电机自身转子永磁体所产生的磁场,并设计由所测磁感应强度信息快速解算电机多自由度位姿的测量算法和永磁体磁场模型参数的标定算法,实现电机位姿的实时精密测量。该方法基于电机自身磁场进行位姿测量,不易受外部环境如振动噪声、灰尘污染等影响,具备高精密性、高可靠性等特点,且永磁体磁场既为电机动力来源又为位姿测量基准,因此能够有效提高电机系统集成度与结构紧凑性。仿真和实验结果表明,该方法能够快速准确测量三自由度旋转电机位姿,三旋转轴位姿测量的均方根误差分别为0.031、 0.025和0.056 rad。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨文荣 郭兵 杨晓锐 赵琳
提出了一种采用三轴隧道磁电阻传感器作为测量探头,双轴定向、单轴独立测量的三维磁场测量方法。测量时转动测量探头,使两定向轴输出电压均为零,此时独立测量轴与磁场方向一致,实现独立轴直接测量总磁场。利用曲线拟合,获得了测量探头的输出电压与磁感应强度在一定范围内的线性函数关系。通电螺线管中心轴线上磁感应强度测量实验结果表明,采用该方法的测量系统,测量±0.3T范围内的磁场,最大相对误差为-4.3%,精确度高于0.3%。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
张高飞 潘成刚 范春石
针对动量球转子全姿态空间测量的应用需求,该文对转子按照经纬度渐变的颜色编码方案进行了改进,分析了编码纬度范围与传感器分布之间的关系,提出一种按照三正交轴渐变的颜色编码方案,该编码方案具有颜色分布均匀,颜色矢量与坐标值之间的映射关系更为直接等特点。仿真实验验证了2种渐变色编码测量方案在全姿态空间范围内快速方位测量的可行性,比较了2种方法的测量误差,结果表明:按照三轴渐变色的编码方式具有更好的测量精度。
关键词：
动量球 方位测量 渐变色编码 全姿态空间
[期刊] 北京林业大学学报
[作者]
朱阅 阚江明
针对一般林业机械动力底盘在丘陵山区行驶、作业时，由于地形适应性差及附着力不足导致车轮打滑，影响整机作业效果等问题，根据多自由度仿形原理，设计一种对地面仿形行走的６轮三自由度铰接林用底盘。通过ＳｏｌｉｄｗｏｒｋＳ对三自由度铰接林用底盘进行三维建模，并对车辆底盘林地行驶过程中常遇到的爬越斜坡、双轮越障和单轮越障等３种情况进行运动仿真，通过车架的质心变化曲线和车轮与地面之间的作用力分析三自由度铰接林用底盘的越障性能。结果表明：与普通６轮底盘相比，三自由度铰接林用底盘具有良好的地形适应性和通过性，且转向灵活，能够保持良好的附着力，具有更好的越障性能，能够满足在崎岖不平的路面上行驶作业的要求。
关键词：
车辆底盘 路面仿形 ADAMS仿真 越障
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄诗淇 刘晨晨 王思 唐子骞 刘伟 史庆藩
通过小圆柱永磁体在匀强磁场中的周期性振动测量当地的磁感应强度及磁倾角。使用亥姆霍兹线圈逐次改变永磁体所在位置处的磁场强度,测量在不同强度磁场下永磁体振动的周期,使用Matlab对实验数据进行二次曲线拟合,由二次曲线的系数可以计算得到当地磁感应强度在水平和竖直方向上的分量,进而得到磁倾角。实验设计巧妙,不仅避开了一些其他地磁场测量实验中的系统误差,使实验结果更精确,同时大大降低了地磁场测量实验的成本。
关键词：
地磁场测量 物理实验 曲线拟合
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
余剑敏 钟健松 孙光厚 魏健宁 孙晶华
介绍了一种测量载流导体磁场的新方法。该方法利用新型弱磁传感器,直接给出磁场值,克服了现在不能测量载流直导体的磁场和只能采用间接方法测量导体圆环磁场的不足。给出了实验原理、实验方法和载流圆环导体和载流直导体激发的磁场的实验结果,与理论计算相符。该方法操作简单,现象直观。还可以测量地磁场、磁导率和手机的电磁辐射,能提高学生的实验兴趣,启发学生的创新思维。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
林淮 王晓娜 王彦霞 宋世德
基于各向异性磁阻传感器(AMR),设计电路并制造出环境磁场测量仪,实现磁场信号采集、信号处理及结果显示等功能。该仪器具有测量精度高、稳定性好、成本低廉等特点,操作方便、便携性强,可适用于高校实验教学及室外环境磁场测量等多样化需求。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘晓瑜 南金龙 王子熠 王锋 李平 孙晶华 张晓峻
根据“新工科”背景下大学物理实验教学的改革需求和霍尔元件发展的新趋势，研制了一款基于霍尔元件的螺线环磁场测量装置。该装置由自制的磁场测试仪、霍尔元件尺、移动导轨和螺线环组成。通过给螺线环通入直流励磁电流（强度可调），使螺线环内部产生稳定的磁场，利用自行设计的霍尔元件移动尺可测量螺线环磁感应强度与励磁电流、环路半径之间的关系，还可以测量螺线环的磁场分布和空气磁导率。相应的实验设计可以帮助同学更直观地认识螺线环磁场的分布规律，理解霍尔效应测量磁场的基本原理，深化学生对于磁场相关理论的理解，同时促进理论学习与工程应用的融合，培养并锻炼学生分析解决实际工程问题的能力。
[期刊] 管理评论
[作者]
李晓翔 霍国庆 刘春林
基于A股348家制造业上市公司5年间的面板数据,用FGLS回归检验年龄、规模、成长速度、运营效率、风险、期望绩效、股权集中度和非沉淀可用资源、沉淀可用资源、潜在可用资源之间的相关性,然后用每个企业所对应的回归方程残差值测量它们各自的非沉淀冗余资源、沉淀冗余资源和潜在冗余资源的数量。按照绩效是否高于行业均值把样本企业分为绩效优秀的和一般的两类,证实绩效优秀企业的非沉淀冗余资源和潜在冗余资源显著多于绩效一般企业的,但沉淀冗余资源数量在这两类企业间并没有显著区别。最后检验了冗余资源与延滞绩效之间的关系,证实沉淀冗余资源与企业绩效显著正相关,非沉淀冗余资源、潜在冗余资源与企业绩效并无相关性。
关键词：
可用资源 冗余资源 公司绩效 残差项
[期刊] 外国经济与管理
[作者]
廖中举 黄超 姚春序
资源冗余一直是资源基础理论、委托代理理论等关注的焦点。在过去的３０年中，有关资源冗余的研究取得了大量的成果。在对资源冗余相关文献系统梳理的基础上，本研究剖析了资源冗余的内涵、分类结构与测量方法，围绕外部环境、风险倾向、组织以往绩效、组织规模与年龄等探究了资源冗余的影响因素，重点阐释了资源冗余与企业经济绩效之间的机制，包括技术创新、社会责任以及多元化战略的中介作用，行业动态性、风险资本等的调节作用。本研究为组织资源冗余研究提供了新的思路，丰富了资源基础理论，也为组织合理配置资源提供了有益的借鉴。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
王红 张合平 刘帅
林分密度衡量林木对其所占有空间的利用程度,是影响林分生长和发育、木材数量和质量的重要指标。提出一种基于Voronoi图的林分空间密度计测方法,并将其应用于测量洞庭湖区龙虎山林场的天然次生林林分密度。结果表明:基于Voronoi图的林分密度测量方法,可不受林分起源、年龄及立地条件等因素的影响,测量结果具有较高精度,并能反映林木空间利用程度和空间分布格局。
[期刊] 中国科学技术大学学报
[作者]
谢才津 朱云彬 谢一进 李廷伟 张闻哲 王毅凡 荣星
作为一种具有良好发展前景的室温固态传感器，基于氮-空位（NV）色心的金刚石磁力计在近年来得到了巨大的发展，大量工作展示了其在实现高空间分辨率和高灵敏度方面的潜力。尽管如此，考虑到在大多数应用场景中通常难以避免温度漂移的影响，NV色心零场分裂D对温度的依赖性使得金刚石磁测量方法在实际应用中面临巨大的挑战。在本文中，我们展示了一种基于双跃迁方法的温度鲁棒金刚石磁测量方法，通过在|m_s=±1>态未完全退简并的情况下，同时利用|m_s=0>次能级和|m_s=±1>次能级间的跃迁测量磁场，可以使由温度漂移导致D变化所产生的影响被抵消掉。目前，该方法已经可以使磁测量结果的漂移降低为原来的1/7，通过后续的改进，这种温度鲁棒的金刚石磁测量方法有望在未来被应用于生物磁学和空间科学研究中。
关键词：
金刚石磁力计 氮-空位色心 温度鲁棒性
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
张少辉 亓玉浩 翟方文 吕洪波 宋亦旭
超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术根据距离参量建立标签定位的数学模型。由于测距误差的存在,标签定位的精确求解问题转换为非线性方程组的优化问题。在某项距离误差较大时,现有的优化方法可能会失效。该文提出基于冗余距离筛选的优化方法,以多个定位标签的间距为约束条件,对冗余距离设置权值进行筛选,使用梯度下降法优化Caffery方法计算的坐标初值。该方法在仿真实验中定位误差仅为Caffery-Taylor (CT)方法的70%,在真实数据实验中优化效果明显好于CT方法。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
裴普成 陈嘉瑶 吴子尧
在锂离子电池的出厂检测及退役后的梯次利用阶段,为了保证成组电池的一致性,需要对电池的自放电率进行测量。该文系统阐述了锂离子电池各部分结构的自放电机理及影响因素,并总结了目前国内外测量自放电率的两类主要方法:静置测量方法通过对电池进行长时间静置得到自放电率,测量时间过长;动态测量方法通过结合等效电路模型等,可以在动态过程中完成参数辨识,在缩短测量时间方面取得了一定的进展。对动态测量方法的实验设计进行创新优化,将是实现自放电率快速测量的发展方向。
关键词：
锂离子电池 自放电 机理 测量方法
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
彭运生 焉岿然
本文用梯度磁场处理旱稻2号、中百4号、旱梗子和秋光四个品种的水稻种子，结果表明：处理后的叶绿素、脯氨酸和蛋白质含量增加，SOD活性升高，膜透性降低，POD活性下降，根、苗高于对照。
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