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[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
龙震寰 向阳 李亚军 胡正方 刘安稳 代秀峰
针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题,提出一种基于车身倾角和割台倾角的割台高度间接测量方法,建立了相关的数学模型,并在此基础上研制一种基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统。通过数学模型验证试验对比计算割台高度与实测割台高度以验证数学模型的准确性,并采用割台高度控制精度试验、系统响应速度试验和模拟田间过障试验验证基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统的控制效果。结果表明:1)计算割台高度与实测割台高度变化曲线相关性系数为0.97,验证了数学模型的准确性;2)割台高度控制最大误差为18 mm;3)割台平均上升速度为0.22 m/s,下降速度0.17m/s;4)在模拟田间过障试验中,相同过障条件下,开启该系统可将割台高度稳定性变异系数由未开启该系统条件下的10.77%降低为2.79%,鲁棒性好。本系统满足联合收获机的作业需求,适用于有小障碍物且较为平整的作业环境,可实现低成本、实时的自适应调节且安装方便。
[期刊] 山西财经大学学报
[作者]
李笃一
首先设计了一种根据倾角传感器信号、利用单片机来控制伺服电机转速的闭环系统,然后对其构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法进行了详细阐述,最后通过实验,将系统应用在自平衡机器人上,使之能够在跷板上保持自平衡。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
廖勇 向阳 吴明亮 刘大为 陈益千 李亚军
针对联合收割机作业过程中割台高度调节依赖机手经验的现状,为碧浪4LZ–1.2履带自走式联合收割机设计了一种割台高度自适应调节系统。该系统主要由作物高度检测装置、割台高度检测装置、液压执行装置和控制单元组成。系统采用单侧红外反射的方式检测作物高度,通过位移传感器测量举升液压缸伸缩量来检测割台高度,通过改变电磁阀的闭合时间及方向实现割台升降,以作物实际切割高度为控制对像,采用模糊PID算法进行控制。试验结果表明,割台高度调节的最大误差为2 cm,作物高度检测装置的检测误差范围为0~2 cm,割台在上升和下降时系统响应速度分别为0.22 m/s和0.16 m/s。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
胡堃 徐磊 周君威 田里思
针对传统EKF（TEKF）需要长时间试凑噪声协方差矩阵且噪声特性变化时估算性能下降甚至发散的问题，提出了一种基于极大似然估计准则和有限记忆指数加权的自适应EKF算法（EW-MLE-AEKF）。在使用新息序列进行自适应调整时，系统容易因新息序列的不准确而发散，为此可以利用后验残差序列对噪声矩阵Q和R进行实时调整来提高系统的稳定性。同时在加窗方法的基础上使用了有限内存指数加权算法来提高近期数据的权重，加快了估计的收敛速度。仿真和实验验证了算法在电机系统中的可行性，结果证明该算法避免了噪声矩阵的试凑过程，能够适应噪声的变化，提高了滤波精度且系统稳定性强。
[期刊] 沈阳农业大学学报
[作者]
杨伟伟 胡炼 周浩 赵润茂 许奕 林潮兴
平地机车身倾角是水田平地机平地铲自动调平控制的重要反馈信息。为满足平地铲自动调平的倾角测量精度要求，达到水田精准平整、减少水资源的浪费、提高水稻产量的目的，设计了一种基于ＤＳＰ的水田平地机倾角传感系统。采用惯性加速度计和陀螺仪作为倾角传感系统的倾角测量传感器，分析了倾角传感系统倾角测量原理、设计了硬件系统和基于卡尔曼滤波器的传感器融合算法。倾角传感系统综合利用加速度计所测的重力加速度分量和重力加速度的三角关系以及陀螺仪所测的角速度和车身倾角的导数关系测量获得平地机车身倾角；采用三轴加速计ＡＤＩＳ１６３００、陀螺仪ＡＤＸＲＳ４５３和ＤＳＰ处理器ＴＭＳ３２０Ｆ２８０６９等器件组成倾角传感系统的硬件．．．
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
徐晓玲 余佼 张明辉 李文凯 刘且根
通过整合NI ELVIS和CSY系列传感器实验平台,使用LabVIEW图形化编程语言构建了基于LabVIEW的传感器虚拟综合实验系统。该实验系统可对压力、转速、位移、温度等参数的传感器电路获得的数据进行分析和处理。用户可以在前面板选择不同的实验,了解实验目的和实验原理,完成实验后直接生成实验报告。用户也可根据自己的需求进行实验功能拓展。
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
刘帅 王红 吴舒辞
本文对无线传感器网络在木材干燥中的应用进行了探索性研究,提出基于无线传感器网络的木材干燥监测系统,初步介绍了系统总体结构、传感器节点的硬件和软件资源。该系统由干燥窑无线监测网络和监控中心两个部分组成,可实时、在线、精确获取干燥窑各类环境参数,具有部署灵活、维护方便、成本低廉、扩展性好等优点。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
张金龙 丁为民 彭嵩植
设计了一种供旋耕刀测力用的延伸八角环传感器。该传感器具有良好的线性,较高的灵敏度及较小的滞后现象;各被测参数间的交互影响很小,可以忽略。
关键词：
传感器 八角环 旋耕刀 测试技术
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
许哲明
设计了一种双通道的多功能检测范围的SPR传感器。采用K棱镜结构模型激发实现表面等离子共振,结构采用上下2种非对称介质-金属-介质波导形式实现双通道的传感。分析结果表明:新型传感器的金通道灵敏度由3μm/RIU提高到7μm/RIU左右,但检测精度下降明显;设计的传感器金属层为金的传感通道更适合检测折射率较低的物质,而金属层为银的传感通道更适合检测折射率较高的物质。这一研究对于SPR传感器的发展提供了新的多种应用。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
崔勇 张茜 富立
无线传感器网络具有广阔的发展前景和重要的实用价值。为了培养符合技术发展需求的工程技术人才,改善传统实验教学中实验资源利用率低、维护成本高、受时空限制等问题,本文基于我校云实验平台设计了无线传感器网络实验课程。该课程的内容设计及创新性的实验教学模式,在激发学生自主学习积极性、提高学生实践创新能力、提升实验课程质量等方面取得了良好的效果。
关键词：
云平台 无线传感器网络 实验教学
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
刘春红 张漫 张帆 刘刚
为对作物生长环境信息进行实时远程监控,实现科学决策与管理,设计开发智慧农业信息采集与分析平台。该平台基于B/S模式,由基础设施层、数据服务层、基础应用服务层、服务总线层、业务处理层和用户访问层构成,可实现对温室温度、湿度、光照度、CO2含量和视频信息的采集和存储,具有基础信息维护、数据分析、报警输出等功能。实际运行结果表明:平台具有友好便捷的人机接口、良好的稳定性,能够实现对22个温室环境信息的远程监控,必要时刻输出报警信息,从而减少人工操作的盲目性。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
吴伶 沈岳 傅自钢
在分析ZigBee无线传感器网络和RFID射频识别技术的特点和关键技术的基础上,采用模块化的方法实现了ZigBee协议栈.从改善教学手段出发,结合教学实践,设计并实现了基于ZigBee和RFID技术的教学互动系统,实际教学应用结果表明,该系统实现了教学互动系统的基本功能.
[期刊] 物流技术
[作者]
丁奥 张媛 朱磊 杜艳平 黄磊
提出一种快件物流过程状态检测的方法及其配套系统,通过多种传感器组合,收集快件的实时振动加速度、温湿度、光照强度等数据及地理位置信息,经通讯模块传送给中央处理器,利用相应智能算法对数据进行分析处理,将各种异常情况分类,最后反馈到应用程序端上供用户查询。以此有效地对快件的装卸搬运、分拣、包装、运输过程状态实时进行客观评价和分析,以期有助于规范物流作业操作,减少暴力分拣、不当运输等现象的发生。
[期刊] 福建农林大学学报(自然科学版)
[作者]
狄飞 张莉君
设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的森林环境监测系统;描述了该系统的构成原理与整体结构,以及基于CC2430芯片的传感器节点和网关的硬件设计和系统软件工作流程.采用的星—簇首—路由的拓扑结构,具有低成本、易于部署、使用寿命长等优点.
关键词：
无线传感器网络 ZigBee 数据传输
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张霆 刘彩霞 何亮亮 黄楷
采用碳黑/硅橡胶复合柔性传感器研制低成本、低能耗、微体积的可穿戴式设备,实现多种青少年基础生理指标的集成检测。通过对运动时生理体征参数变化量的动态感知、传输和管理分析,解析个体的体征状况的变化趋势,研究干预方案执行过程的动态跟踪与监测技术难题,构建闭环的健康服务系统,通过对健康服务短期、中期、长期效果的量化测评以保证青少年保持健康的生活方式。
关键词：
健康监控系统 柔性传感器 集成检测
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