- 年份
- 2024(6810)
- 2023(9596)
- 2022(8068)
- 2021(7697)
- 2020(6195)
- 2019(14169)
- 2018(13729)
- 2017(26881)
- 2016(13955)
- 2015(15444)
- 2014(14894)
- 2013(14287)
- 2012(12678)
- 2011(11114)
- 2010(10485)
- 2009(9249)
- 2008(8514)
- 2007(6924)
- 2006(5647)
- 2005(4610)
- 学科
- 济(55942)
- 经济(55892)
- 管理(40656)
- 业(39433)
- 企(33731)
- 企业(33731)
- 方法(28625)
- 数学(25253)
- 数学方法(24880)
- 农(14533)
- 财(13938)
- 中国(13756)
- 业经(13554)
- 贸(11549)
- 贸易(11545)
- 易(11289)
- 地方(10185)
- 农业(9767)
- 制(9391)
- 务(9290)
- 财务(9252)
- 财务管理(9233)
- 技术(9163)
- 理论(8988)
- 企业财务(8793)
- 和(8744)
- 划(8368)
- 学(8203)
- 环境(8017)
- 银(7452)
- 机构
- 学院(183339)
- 大学(181809)
- 管理(77892)
- 济(77536)
- 经济(76109)
- 理学(68636)
- 理学院(67981)
- 管理学(66936)
- 管理学院(66566)
- 研究(54959)
- 中国(40691)
- 京(36078)
- 财(33375)
- 科学(30992)
- 财经(27910)
- 中心(27273)
- 经(25700)
- 业大(25046)
- 江(24876)
- 所(23923)
- 经济学(23917)
- 农(23406)
- 范(22859)
- 师范(22653)
- 研究所(21862)
- 经济学院(21815)
- 北京(21581)
- 院(21369)
- 财经大学(21230)
- 商学(20454)
- 基金
- 项目(134948)
- 科学(109436)
- 研究(100921)
- 基金(100814)
- 家(86538)
- 国家(85867)
- 科学基金(76595)
- 社会(66557)
- 社会科(63263)
- 社会科学(63250)
- 基金项目(53807)
- 省(52204)
- 自然(49165)
- 自然科(48129)
- 自然科学(48120)
- 自然科学基金(47248)
- 教育(47202)
- 划(44125)
- 编号(40876)
- 资助(39742)
- 成果(30952)
- 部(30474)
- 重点(29912)
- 创(29473)
- 发(28869)
- 国家社会(28186)
- 创新(27441)
- 教育部(27047)
- 人文(26798)
- 课题(26766)
共检索到250409条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
何启嘉 王启明 李佳璇 王正佳 王通
该文提出了一种基于深度强化学习的优势竞争网络(advantage dueling double deep Q-network,AD3QN)算法作为500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)促动器自动化维护车间转运机器人的路径规划方法。通过预先学习竞争网络中的状态价值层,使状态价值参数根据环境状态进行初始化,减少了首次接触目标点所需要的步数;通过改进竞争网络中的贪婪搜索算法,使环境探索与利用的转变更为合理;通过改进动作选择策略,使机器人路径规划不易陷入局部极小值,进一步加快了算法收敛的速度。AD3QN算法具有动态规划能力强、实时性好、柔性高、鲁棒性强和准确率高等优点。对促动器自动化维护车间进行建模并测试网络改进前后的路径规划能力,仿真结果表明:采用AD3QN算法在首次找到目标点用时方面比一般竞争网络快176%。该研究有望提高FAST促动器的维护效率,进而减少对FAST观测时间的挤占。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
倪建云 李浩 谷海青 杜合磊 吴杰 薛晨阳
针对B-RRT算法在进行路径规划时存在的采样效率低、路径冗长且不光滑，以及无法实时避障等问题，该文提出了基于改进的可变采样区域双向RRT（VSRB-RRT）和DWA的避障路径规划融合算法。在全局规划过程中，改进VSRB-RRT算法使用可变采样区域和目标偏置策略相结合的方法，加快了收敛速度并提高了采样效率，并使用贪婪优化、迭代优化和关键点优化生成代价低且光滑可执行的路径。在局部规划过程中，以改进VSRB-RRT算法规划的路径为指引，选取路径上的关键点，并使用改进DWA算法在关键点分段路径上分段规划。仿真实验表明：改进VSRB-RRT算法具有较好的搜索效率，能够以最少的时间和最稳定的效率获得最优路径，同时也验证了融合算法在实时避障路径规划时的有效性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨振舰 庄亚楠 陈亚东
针对建筑机器人在施工现场获取地图信息时间长且需要规划出一条全局的、能实时避障的路径等问题，该文提出了一种应用建筑信息模型（building information model，BIM）技术建立导航地图并进行路径规划的算法。根据BIM模型中的信息对传统RRT算法进行优化改进，提出了IRRT（Improved Rapid-exploration Random Tree）算法。首先将原有的固定步长改为动态步长，通过判断与目标点的远近界定步长大小，避免了节点的盲目扩张；其次，对随机采样点的生成范围进行了约束，并设置一个同时考虑目标点和随机点的权重来解决传统RRT算法中新生成点仅由随机采样点单一决定的问题；算法陷入最小值时选取随机扰动策略进行逃脱；最后在全局路径的相邻节点间使用动态窗口法进行局部避障。实验仿真结果表明IRRT算法比传统RRT算法在搜索速度上快了3倍多，平均路径比改进前减少25.56%，平均节点减少8.92%，加入动态窗口法后有效提高了机器人实时避障能力，更适合多变室内环境使用。
[期刊] 物流技术
[作者]
杨凌云 陈花 赵岩 方辉
针对SLAM导航机器人在医院运输的应用，由于DWA算法存在速度控制不平滑、易产生振荡、易陷入局部最优等不足，提出一种改进的DWA算法，将运输过程中加减速导致所运输物品受力的情况作为算法效能评价指标嵌入DWA算法，通过对动态窗格分区域评估，使得机器人运行曲线更加平滑、减小被运送物体的振荡，显著提升了机器人的运行安全、平稳性，同时降低了机器人运行过程的综合能耗。通过仿真分析验证了该优化算法的有效性。
[期刊] 物流技术
[作者]
唐淑华 刘高平 王遵义
针对目前电商仓库拣货方式的发展,对机器人拣货路径进行研究与优化。首先实现仓库地图的模拟,得到JAVA语言可识别的描述文件。其次通过JAVA语言实现对描述文件的信息提取与运用,并结合最邻近算法及迪杰斯特拉算法融合进行计算。然后通过JAVA语言与MySQL数据库结合进行避障算法的设计,得到可运行的方案。最后运用MATLAB得到模拟避障结果。测试结果表明,该设计可明显提高路径规划效率,避免道路堵塞等意外发生。
关键词：
机器人 拣货 路径规划 迪杰斯特拉算法
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
陈正升 王雪松 程玉虎 刘凯旋
路径规划是人工智能与机器人工程专业本科生“智能机器人与无人系统”课程的重要内容，具有理论性与实践性强及知识更新快等特点。为了使学生直观深入地掌握该知识点，该文以机器人操作系统ROS为基础，搭建了一套虚实结合的移动机器人路径规划实验平台。该平台的仿真客户端采用模块化方法将移动机器人、多种全局与局部路径规划算法及典型动态环境地图集成到虚拟仿真平台中，同时设计人机交互界面对仿真平台与真实移动机器人进行控制与参数显示。进一步，通过ROS节点通信机制实现仿真平台与真实移动机器人之间的信息交互，实现仿真客户端对机器人的控制与信息传递。最后，以Turtlebot2移动机器人为对象，开展路径规划算法的仿真与实验以对平台进行验证。
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
李亚昕 王国磊 张剑辉 田鑫亮 安静 陈恳
针对复杂封闭类管道零件喷涂过程中避障的需求,该文提出了一种基于碰撞反馈的冗余机械臂避障算法,该算法利用投影相交法进行碰撞检测,将碰撞类型分为可规避碰撞及不可规避碰撞两类:针对可规避碰撞,提出了关节权值动态调整算法,通过加强对碰撞关节的运动限制,同时放宽对其他关节的约束,实现自运动优化避障;针对不可规避碰撞,提出了基于“杠杆原理”的调整方法,通过调整目标点的姿态实现避障。最后,通过设计关节加速度的优化函数对轨迹进行优化以减少机器人的冲击惯性。通过仿真实验,验证了上述算法的可行性。
[期刊] 中国工业经济
[作者]
初晓 张丹蕾 赵勇
工业机器人技术的快速发展及其在生产领域中的广泛应用驱动全球贸易分工格局演变。厘清工业机器人影响出口的竞争机制，对于一国在日益激烈的国际竞争中占据主动至关重要。与以往文献主要关注机器人在供给侧的影响不同，本文同时在供给侧与需求侧两端考察出口竞争机制。实证分析表明，工业机器人通过“价格竞争”和“质量竞争”共同促进企业出口，但“价格竞争”占主导地位，这一结论在进行工具变量检验和稳健性检验后依然成立。拓展分析发现，工业机器人使用缩短了出口产品的“价格阶梯”和“质量阶梯”，降低了产品价格和质量差异。此外，本文还发现，产品替代弹性和贸易成本的增加强化了工业机器人影响出口的“价格竞争”机制，而出口目的地市场竞争的加剧则强化了“质量竞争”机制。本文的研究有助于理解工业机器人在推动中国对外贸易高质量发展中的作用，为可能出现的全球贸易分工格局调整提供有效的应对之策。
关键词：
工业机器人 出口贸易 价格竞争 质量竞争
[期刊] 南方经济
[作者]
赵伟康 綦建红
工业机器人企业是中国推动制造业数字化革命、抢占国际分工制高点战略的主力军,然而其出口持续时间平均不足1年,需引起高度关注。本文基于2000-2015年中国海关数据库和工业企业数据库的匹配数据,运用Cox风险模型分析了出口机会增大和进口竞争加剧对工业机器人企业出口持续时间的影响和作用机制。结果表明,出口机会增大更有利于延长企业出口持续时间,进口竞争加剧则提高了企业的退出率,这一结论在产品多样化程度低、产品核心度低、行业竞争小和市场集中度低的企业中尤为明显;出口机会与进口竞争,主要是通过企业生产率和技术创新的中介作用影响企业的出口持续时间;面对双重叠加影响,工业机器人企业应充分利用产品间的技术关联效应提高出口持续性。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
李文峰 徐蕾 杨琳琳 刘文荣 潘坤 李超
摘要：［目的］针对丘陵地区因田块碎片化和障碍物影响农业机器人作业的情况。本研究旨在提出一种基于改进蚁群算法和A*算法相结合的多田块路径规划方法。［方法］通过无人机构建农田遥感影像，利用栅格法对农田进行环境建模，再进行子区的划分与合并，在蚁群算法中引入区域启发函数，对不同区域内的移动代价作区分，并通过人工增加最优路径中的信息素浓度和建立自适应信息素挥发系数，对信息素更新方法进行改进，以此求解作业子区间的最优遍历顺序，利用具有启发式搜索功能的A*算法进行子区连接路径规划，最终实现多田块路径规划。［结果］MATLAB仿真试验结果表明，在子区数量为40时，采用改进蚁群算法进行规划的平均路径长度比传统的蚁群算法减少了3.19%，平均迭代收敛次数减少了79.5%；在路径遍历仿真试验中，农业机器人遍历路径覆盖率能达到100%，路径重复率为6.48%。利用农田无人机遥感影像和田间作业参数进行自然环境的仿真试验，进一步验证了该方法的有效性。［结论］本研究提出的方法能有效解决丘陵地区农业机器人多田块路径规划问题，可为丘陵地区农业机器人大面积作业提供路径参考与技术支持。
[期刊] 对外经贸实务
[作者]
王宁
以HS分类下6位数编码的7种工业机器人商品贸易为对象,分析中国工业机器人贸易格局和竞争力,并提出中国工业机器人产业贸易的发展策略。首先,通过进口来源国分布、出口市场分布、贸易差额分析中国工业机器人贸易格局。然后,通过国际市场占有率、平均出口价格、产业内贸易度等指标分析中国工业机器人贸易竞争力。研究发现:不同品类的工业机器人国际市场占有率差异明显,产品的科技含量有待提高,出口产品低价挤占市场的现象亟待改变。从产业内贸易的角度看,中国工业机器人贸易产业内贸易程度较高,且呈现垂直专业化分工的特点。最后,从产业核心竞争力、比较优势、技术标准、人才培养等角度提出产业发展策略。
关键词：
工业机器人 贸易 竞争力 策略
[期刊] 经济问题探索
[作者]
张清正
世界人口的不断增长,升级了食品消费需求,农产品贸易自由化程度增大,极大支持了农产品贸易在世界贸易中占据的重要地位。中国自加入世贸组织以来,农产品出口在数量和规模上不断扩大。与此同时,中国农业生产规模小、质量有待提高、劳动力素质不高以及生产效率较低等现象和问题并未发生根本性的改变,明显地制约着农产品在国际市场中竞争力的提高。在此背景下,为更好地明晰中国农产品竞争力,基于数据的可获得性,笔者分析了中国农产品贸易、农产品结构、市场结构,同时采用MS、RCA、TC、RC指数对1993-2008年中国各类出口农产品的比较优势和竞争优势进行了实证测度和分析,结果表明2002年后中国农产品整体国际竞争力趋于...
[期刊] 企业经济
[作者]
许树辉
经济全球化下的企业竞争已经演变为供应链竞争,供应链网络成为企业参与全球化竞争的重要组织模式。由于供应链网络主体的异质性和供应链网络内外部环境的复杂多变性,供应链网络协作存在众多的不确定性因素,这直接影响到供应链网络信息传递与共享,导致供应链网络内耗,进而降低供应链整体效益。在供应链竞争环境下,基于长期契约与行为激励、资源互补与技术学习、信息创造与共享、个体承诺与群体惩罚相结合的利益、信息、能力和信任等企业网络治理路径,已成为供应链网络协作与提升供应链整体效益的重要保障。
关键词：
供应链竞争 企业网络 治理 路径
[期刊] 当代财经
[作者]
汪良军 项国鹏
市场中的每一个企业都嵌入在一个社会的、文化的、经济的网络之中，每个组织都与其它组织发生各种各样的关系。企业间形成网络关系有助于企业发展与吸收技术，有助于抵御环境的动荡与改善生存前景及财富绩效。网络的资源要素与认知维度为企业获得竞争优势提供了一种物质条件和可能性，然而它的真正实现是由网络的结构要素及动态性决定的。
[期刊] 经济管理
[作者]
吴海平 宣国良
本文对合作网络的最新形式——价值网络的概念及其本质进行了深入地分析,揭示了其价值创造和价值传递的基本机制及关键影响因素,并探讨了它对于传统竞争优势理论的影响及对我国企业的启示。
关键词：
价值网络 价值创造 价值传递 竞争优势
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
