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[期刊] 工业工程与管理
[作者]
沈正花 陆志强
利用Arena仿真软件对半导体制造中的Intrabay系统进行了仿真建模,根据关键因子和等待比例两个变量将系统状态分为三种情况,利用遗传算法与仿真模型结合来确定两个变量的阈值和三种系统状态下各自采用的调度规则,实现系统的动态调度。仿真实验表明,所确定的调度规则比使用静态调度最长等待时间规则获得了更好的性能指标。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
夏蓓鑫 顾嘉怡 田童 袁杰 彭运芳
准时高效的物料搬运系统保证了装配制造的持续稳定运行，为动态应对装配线状态变化，有效平衡混流装配的生产效率与能耗，本文提出了基于Q学习算法的强化学习调度模型，对其系统状态、动作策略、报酬函数进行设计，并引入神经网络对Q值函数进行泛化和逼近，改进策略选择机制，形成基于双参数贪婪策略的强化学习动态调度方法。仿真实验结果表明，这种强化学习调度相比其他调度方法，物料搬运调度的优化效果更好，能在保证物料准时运送到装配线，实现最大产量的同时，有效减少搬运距离。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
黄一钧
随着人力成本的不断高涨以及ＡＧＶ技术的发展与应用，越来越多的汽车制造企业在构建生产物流体系时都在考虑运用ＡＧＶ技术实现物料搬运自动化，从而降低企业的生产物流成本，提高生产物流的技术能级。从已实施的ＡＧＶ自动化物料搬运项目看，ＡＧＶ小车成本占了近７０％的项目总体采购成本，因此ＡＧＶ系统的小车数量规划问题是成功规划与实施ＡＧＶ自动化物料搬运项目的关键问题之一。以上海通用汽车Ｘ工厂车身车间ＡＧＶ自动化物料搬运项目中的ＡＧＶ小车数量配置问题为研究对象，对ＡＧＶ系统中的小车数量计算与规划方法进行了研究，在整理总结现有研究现状的基础上，首先归纳提出一种快速简便的理论计算模型，可以帮助企业在前期规划时参考使．．．
关键词：
物料搬运 AGV数量配置 排队论
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
李航 刘冉 曲子灵
本文以采用AGV物料搬运系统的复杂生产线为研究对象，其主要特征有：（1）生产线通过若干辆AGV组成的物料搬运系统实现物料在工位间的转移；（2）生产线由多工位组成，具有串并联工位混合共存特征；（3）生产线存在返修情况。生产线布局同时需要确定AGV数量。本文提出基于数学规划的方法，将整体问题分解为“产线布局优化”和“AGV数量评估”两部分：首先建立生产线布局数学模型，设计算法求解，然后建立评估AGV投放数量与生产线产量的数学模型，并设计启发式方法求解。最终通过数值试验验证方法的有效性。
[期刊] 物流技术
[作者]
黄颖 李蔷
针对当前仓储过程中实现自动化、无人化发展的关键问题,利用任务看板机制,分别实现对组合任务和单任务的动态分配。建立分散式的任务分配流程,最大化降低对中央处理器的要求,以实现电商物流快速响应,提升物流服务水平。
关键词：
无人仓 自动搬运 动态任务分配
[期刊] 物流技术
[作者]
一款突破性的专利元件—由Avancon生产和交付的万向传输单元(以下简称OTU),我们也可以把它想成是一个"砖块"。这种"砖块"应用于复杂输送系统中的各种开关、换向器、交叉口、转角、双向交叉口,甚至分拣机。它能在整个物流配送中心为所有行业搬运任何尺寸的盒子和纸箱。正如乐高积木一样,"单块的乐高积木只是一个个小而无用的砖块,然而一旦开始把它们组合起来,情况就截然不同了。乐高
关键词：
OTU 交叉口 传输单元 分拣机 输送机
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
张智聪 郑力 翁小华
采用Sarsa(λ,k)学习算法求解、产品、测试机、测试工具包、使能器部件对应关系非常复杂的半导体测试调度问题。针对测试调度,通过定义系统状态的表示方式、构造行为和报酬函数把调度问题转化为增强学习问题,并把Sarsa(λ,k)算法和梯度下降径向基神经网络函数泛化器结合使用。实验验证了Sarsa(λ,k)算法解决半导体测试调度问题的有效性。Sarsa(λ,k)算法通过反复解决调度问题来调整调度策略,能克服单个行为策略短视的缺点,综合利用各个行为策略的优点,从而找到较优的调度方案。
关键词：
调度 半导体测试 增强学习 多资源约束
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
董恒平 宗波 杨小伟
利用Mathematica软件开发了半导体物理与器件实验仿真平台。该实验仿真平台设置了10个仿真实验项目。以PN结能带图、双极结型晶体管输出特性、理想MOS电容C-V特性等3个仿真项目为例,说明模块的界面设计、仿真的理论依据和实现的具体功能。该仿真平台具有交互性强、图形动态连续输出和特征参数跟踪显示等特点,可作为课堂理论教学的有效补充,并且解决了实验教学仪器设备不足的问题。
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
马慧民 许圣良 叶春明 张爽
对半导体制造设备的预维修调度问题进行了研究,建立了半导体制造设备预维修调度的数学模型,分别提出了用于求解该问题的启发式方法和粒子群算法方案,阐明了两种算法方案的具体实现过程。通过对仿真实例进行计算和结果比较,表明了粒子群算法优于启发式方法,取得了不错的优化效果。
[期刊] 管理评论
[作者]
孔继利 贾国柱
在同时考虑员工学习率和运输工序时间的基础上,对该类型人工工序作业系统的批量加工模式生产周期模型及优化问题进行研究。给出批量工件以不同移动方式完成加工的生产周期形式,并详细地对该研究背景下的批量工件以平行顺序移动方式完成加工的生产周期模型进行理论证明。在给定算例的基础上,对仅考虑搬运时间、考虑学习率和搬运时间等两种情况的生产周期进行对比分析。最后,在详细分析工艺工序时间、员工学习率、运输工序时间、增加峰工艺工序员工人数等优化措施对批量工件生产周期优化效果影响的基础上,提出针对不同移动方式完成加工的批量工件进行生产周期优化的策略,为该类型制造系统正确进行现场改善提供可以借鉴的准则。
[期刊] 工业工程
[作者]
陈瑾标 张惠煜 毛宁 陈庆新
针对具有自动装卸搬运机器人的制造单元,着重考虑其双重资源约束的特点,提出了该系统的有限缓冲开排队网的建模方法。根据工件的加工、装卸与搬运等工艺流程,定义该系统的排队网模型的各种状态,基于连续时间马尔可夫链,采用精确解法对该模型进行分析求解,获得系统一系列的稳态性能指标。为了验证排队网建模方法的有效性,建立其对应的仿真模型,分别采用排队网模型的数值计算与仿真模型的仿真统计2种方法求出系统的性能指标进行对比,并基于排队网模型对该制造单元的系统性能进行分析,为该类制造单元的资源配置优化和设施布局优化等问题提供重要的理论支撑。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
叶春明 侯丰龙 赵静
半导体生产制造系统具有大规模、工艺繁杂、随机性大、可重入等显著特点。以半导体最终测试阶段批处理调度为基础,把学习-遗忘效应应用到典型半导体批调度问题中,构建基于学习-遗忘效应的批调度模型。分别结合调度问题和调度模型对双层算法(粒子群算法&萤火虫算法)进行设计,通过仿真实验检验了双层算法在求解具有学习遗忘效应的批调度模型方面的可行性和有效性,并对比分析以最大完工时间为优化目标的实验结果,探讨学习遗忘效应对半导体批调度问题的影响程度,对实际半导体生产具有重要指导意义。
[期刊] 物流技术
[作者]
刘代平 徐菱
通过对钢铁物流园区装卸搬运设备的阐述,综合考虑设备利用率、完好率、设备作业量等相关影响因素,以运营成本和作业能力为目标,构建了装卸搬运设备优化配置的多目标规划模型。同时,利用仿真建模思想建立了钢铁物流园区装卸搬运系统的系统模型和仿真模型,从而实现了对多目标模型求解方案的进一步调整和优化,最后通过算例验证了方法的可行性和有效性。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
任剑锋 叶春明 杨枫
本文以车间搬运机器人为研究对象,在考虑时间窗的前提下,求解机器人进行物料配送和成品回收场景下的路径优化问题。提出一种强化学习遗传蚁群算法,首先利用扫描法求解初始搬运机器人的数量,并将子路径节点的几何中心设置为虚拟节点,利用嵌入遗传算子的蚁群算法求解连接虚拟节点的最优路径,再利用强化学习算法求解子路径的最优结果;最后将基本成本、运输成本和时间惩罚成本的加权和作为目标解,并最终求出满足约束条件的最优解。通过与基准问题求解结果对比,验证了强化学习遗传蚁群算法的优越性。
[期刊] 运筹与管理
[作者]
陶莎 胡志华 盛昭瀚
研究基于关键资源优先的单元化＂装卸、搬运、装卸＂三级作业链调度问题。已知关键资源调度方案，将两非关键作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题求解。在数学模型基础之上提出三级装卸搬运的分区协调策略。对关键装卸级作业区进行合理分区和设备分配，从而合理设置已知参数；提出非关键级装卸作业区的分区协调策略，以扩大计算规模。以码头三级装卸搬运作业链为例，参照宁波港码头数据，设计面向集装箱码头的仿真算例，通过较大规模算例验证分区策略对于计算大规模非关键装卸级调度问题的可行性和快捷性。
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