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[期刊] 科技管理研究
[作者]
章帆 王雪娇
以专利数据为基础,采用技术景观分析方法,从技术时间和空间分布景观、技术研究热点和研究主题景观、技术主要拥有者和专利权人合作景观等多个层面,对无人驾驶汽车技术专利进行全景观分析,从而揭示无人驾驶汽车技术的研究现状。
[期刊] 情报理论与实践
[作者]
魏骏巍 王晰巍 李雪灵
［目的／意义］文章结合专利分析和专利质量相关理论，基于信息、信息人、信息技术和信息环境的信息生态视角，建立专利质量评价指标体系。［方法／过程］利用层次分析法确定各评价指标的权重，结合模糊综合评价法进行专利质量评价。为验证所构建指标体系的应用价值，结合汽车无人驾驶领域进行实证分析，验证了所构建评价指标体系的实用性。［结果／结论］本研究为专利质量评价提供新的研究视角，对推动汽车无人驾驶行业发展和提高专利质量将产生积极的推动作用。
关键词：
信息生态 专利质量 评价指标
[期刊] 科技管理研究
[作者]
吴英霞
无人驾驶汽车应当选择渐进式发展路径,其次通过许可、强制认证、乘客隐私权保护和运行报告等制度,加强无人驾驶汽车法律保障,最后,无人驾驶汽车造成交通事故,除侵权责任与产品责任之外,还存在各方均无过错的情形,对此,扩大无过错责任的适用范围,将汽车制造商和车主纳入无过错责任主体,方能保障无人驾驶汽车交通事故的追偿。
[期刊] 商业经济研究
[作者]
万利 刘甲坤
研究无人驾驶网约车消费者接受度对促进无人驾驶行业持续健康发展具有重要意义。本文基于UTAUT2模型范式，构建无人驾驶网约车消费者接受度理论模型，采用问卷调查和PLS-SEM研究方法，实证检验无人驾驶网约车消费者接受度影响因素及机理。结果表明：绩效期望、努力期望、社会影响、享乐动机、价值权衡、技术信任均在不同程度上对消费意愿具有显著正向影响，且通过消费意愿间接促进消费行为；感知风险对消费意愿和消费行为均存在负向显著影响；促进条件对消费行为具有显著正向影响，而价值权衡、享乐动机对消费行为的影响并不显著。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
于蕾艳 侯泽宇 吴宝贵 蔡永鹏 胡淄华
为了解决无人驾驶汽车垂直泊车路径曲率不连续、原地转向等问题设计本实验。首先，分析了“圆弧-直线”型泊车路径特点，考虑泊车曲率约束、碰撞约束和安全距离等约束，规划出回旋曲线、圆弧和直线相组合的垂直泊车路径，路径平缓光滑，曲率变化连续。其次，基于模型预测控制建立了泊车路径跟踪控制方法，仿真结果表明，该方法跟踪精度较高，最大跟踪误差为0.023 m。然后，基于百度Apollo自动驾驶开发者套件对泊车路径规划和跟踪方法进行了实验设计和实车验证。最后，建立了主客观融合的泊车性能评价方法，对车位搜索性能和泊车性能进行评价。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
熊光明 龚建伟 陈慧岩
无人驾驶车辆课程是面向车辆工程专业开设的专业课。针对该课程研究制定了基于OBE理念的课程培养目标和教学大纲,以及相应的实验教学内容和课时分配。为了使学生根据需要进行分阶段学习,设计了基于PreScan的仿真实验平台、基于V-REP的仿真实验平台和实车实验平台,使学生能够将理论与实践结合起来,从而达到教学大纲要求的学习效果。
[期刊] 科技管理研究
[作者]
姜慧敏 崔颖 倪瑛 吴占宽 潘峥昊
全球91%的智能网联汽车专利掌握在日本、中国大陆、美国、韩国、德国手中,通过聚焦分析主要国家(地区)智能网联汽车技术发展态势,为我国在该领域的技术发展提供参考。综合应用Derwent Innovation、Derwent Data Analyzer、Innography等专利检索平台和分析工具,在明确智能网联汽车关键技术基础上构建检索策略,从申请趋势、技术生命周期、技术领域、主要专利权人、专利价值等视角,对全球智能网联汽车专利进行宏观分析,对主要国家(地区)专利进行比较研究。
[期刊] 中国科技论坛
[作者]
王江 邵青青
本文从创造性破坏的角度对电动汽车技术新生态市场的兴起、传统汽车技术和产业结构的变化,以及企业的适应性发展进行了研究。研究表明:随着电动汽车技术发展,电动汽车新生态市场已具有一定规模,已构成对传统汽车市场的创造性破坏;电动汽车新兴企业对传统汽车产业构成巨大的创造性破坏,而大企业面对创造性破坏技术积极响应,在新生态市场拥有一定的地位;电动汽车新生态市场的形成符合熊彼特创造性破坏理论。
[期刊] 现代情报
[作者]
温芳芳
以太阳能汽车技术领域为例,从德温特数据库中下载专利文献的专利权人与分类号信息作为样本,构建2-模异质多重共现网络,将两类特征项及其3种共现关系在同一图谱中进行集中展示,从中寻找该技术领域的主要研发力量和热门技术主题,并对二者之间的交叉关联进行量化分析。证实了多重共现分析能够克服一重共现分析揭示维度单一的不足,尤其适合于潜在关系的发掘。研究发现,在太阳能汽车领域日本的技术优势非常明显,日本企业继续保持全球领先水平。中国的整体技术实力居于世界前列,但中国企业个体的技术力量却相对单薄,在市场竞争中将处于劣势地位
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
葛亚明 胡一博 雷乔治 陈浩耀
基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力。
关键词：
无人驾驶 创新实验课 ROS 图像处理
[期刊] 工业工程与管理
[作者]
徐君翔 张锦 郭静妮
利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、时间、剩余里程和充电时间,建立以总配送时间最短为目标的数学模型。最后,结合京东在某城市物流配送项目中的实例,运用不同的算法合理有效地完成了车辆配送路径规划。通过实例验证了搭建的数学模型的准确性和设计算法的优越性。
[期刊] 浙江社会科学
[作者]
张力 李倩
高度自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicle,下称HAV)虽已超出"自动化"阶段而向"智能化"发展,但其本质仍为客体而非主体。在HAV道路交通事故侵权归责问题上,因其驾驶人的弹性驾控模式与产品缺陷的自助形成机理较为特殊,难以直接援引现有认定规则。基于对与之近似的典型特殊侵权场景比对,以及科技创新和受害人保护的利益平衡考量,目前高度危险责任模式与劳务派遣责任模式均不宜适用于HAV侵权,现阶段应遵循"机动车交通事故责任+产品责任"的归责路径,并应对法律文本中相关概念作扩大解释以涵盖HAV的智能技术特征。此外,未来应设立HAV交通事故强制责任保险以分散风险。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄海南 沈正航 徐锦强 陈诚
将无人机视频数据采集应用于车辆驾驶行为分析实验设计中。实验设计了无人机性能学习、无人机操作学习、视频数据采集、视频数据处理以及车辆驾驶行为分析等环节。该实验的目的是使学生掌握先进的数据采集和应用工具，深入了解车辆驾驶行为特征，为今后从事驾驶行为研究和智慧交通建设工作奠定基础。
[期刊] 科技进步与对策
[作者]
王江 王光辉
从专利、车型和销量着手,将中国电动汽车发展进程大体划分为3个阶段,即纯电动汽车阶段、混合动力汽车和燃料电池汽车同步发展中纯、电动汽车和混合动力汽车竞相发展阶段、以纯电动汽车为主导的发展阶段。每一阶段行动者网络不同,关键行动者也不尽相同。基于行动者网络理论对中国电动汽车技术创新演进过程进行研究,得到以下结论:(1)中国电动汽车技术创新行动者网络主体和结构的改变影响着电动汽车相关技术创新的选择与发展;(2)非人类行动者在电动汽车技术创新演进过程中发挥着重要作用;(3)中国电动汽车技术创新演进是不同时期行动者网络成员共同作用的结果。
关键词：
行动者网络 电动汽车 技术演进
[期刊] 现代情报
[作者]
娄岩 杨培培 黄鲁成 苗红
现代科技的发展使得信息与其它技术组成的技术群落及各技术群落之间相互联系、渗透不断加强,出现了各种技术的交叉融合。如果能及早发现这些技术领域间目前的融合状态及其融合趋势,将会对我国在相关技术方面的优先研发制定发展战略产生重大意义。为解决这个问题提出了一个定量测量技术融合的框架,该框架以专利数据为依据,通过对技术融合的宏观和微观相结合来确定融合的现状,其中微观分析中主要针对技术融合所形成网络的节点以及链路进行测度。最后以德温特数据库中纯电动汽车技术和信息技术的融合为实例对其进行验证。针对实例研究,结果表明G0
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