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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钱世炯 赵明岩 陈浩克 梁喜凤 魏艳红
为实现菠萝自动化刺眼去除作业，提出一种菠萝螺旋去刺轨迹搜寻算法。首先通过三维重建技术获取菠萝表面的点云数据；再利用Otsu方法确定最佳图像二值化阈值，提取菠萝刺眼点云，并通过DBSCAN聚类算法，将菠萝刺眼点云分成不同组别，提取菠萝刺眼信息；然后提出轨迹搜寻算法，通过计算匹配代价方式解决轨迹搜寻中刺眼缺失及偏移问题；最后根据所寻轨迹规划去刺终端路径，实现菠萝螺旋去刺。实验结果表明：每个螺旋条上平均刺眼数量为11.1，平均遗漏刺眼数为0.53，去刺轨迹搜寻质量较高；刺眼完全去除率为98%，不完全去除率为1.39%，平均耗时41.7s，去眼效率高、效果良好；刺眼偏心距均值的平均值为0.57 mm，刺眼过切深度均值的平均值为2.63 mm，整体误差较小。刺眼去除精度能满足自动化去眼作业要求，可为菠萝自动去除刺眼提供技术支持。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
钟志 郑云天 张扬 孙岩 王霖郁
以水下目标三维重建为研究背景，提出了一种基于单目视觉的水下目标三维重建实验设计方案。首先在无需提前对相机标定的情况下，通过单目相机围绕水下目标物体进行多角度旋转拍摄，产生初始图像输入集；然后针对水下图像色彩失真和对比度低等情况导致的图像特征点提取数量减少和误匹配率较高等问题，利用所提出的融合色彩信息的特征匹配SIFT-HC方法，使用双峰分布函数最小化像素之间的灰度差异和像素之间的色彩对比度，获得待匹配的灰度图像，在此基础上采用海灵格距离作为相似性度量方式进行特征匹配，以有效保持原始图像色彩对比度，提升相邻图像有效特征点的数量，同时剔除误匹配点对，提高特征点匹配率；最后对三维点云进行重构，有效地对目标物体表面细节进行还原。实验结果表明：该实验设备简单，无需提前对相机进行标定，针对水下图像色彩失真等情况能够有效恢复目标物体的三维结构及表面细节特征。
[期刊] 南京农业大学学报
[作者]
姜鑫 尹文庆 浦浩 胡飞 陈彩蓉 李旭辉
[目的]针对螺旋输送器在输送谷粒的过程中需要在线测量物料输送量的问题,选择合适的在线测量方法,实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。[方法]选择常用的螺旋输送器,应用激光三角法构建结构光三维视觉测量系统;通过试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系;在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流轮廓;分别用图像处理法与几何解析法对螺旋叶片裸露情况进行判定,对断裂的谷粒流轮廓运用最小二乘法进行拟合;基于梯形微元积分求和法,分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。[结果]螺旋输送器填充率在45%以上,转速在26.3～46.0r·min~(-1),输送3种不同体积谷粒时,谷粒流体积测量平均误差小于5%,重复试验变异系数小于0.024,均方根误差小于0.969。当测量体积为11.6 L,螺旋输送器转速为32.8 r·min~(-1)时,图像处理法的最小误差为1.73%,几何解析法最小误差为1.97%。[结论]采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现螺旋输送器输送谷粒体积的在线测量。
[期刊] 工业技术经济
[作者]
汤易兵 张勇
经验表明,创新过程具有显著的区域特征和条件。区域创新存在明显不同的一个主要原因在于知识的可利用能力。创新活动的区域角色暗示了特定区域至少存在相关知识确定了这里的创新活动,这些知识可能主要来源于产业、大学和政府机构,来源于各自区域内部,或者是从相连区域溢出的。然而,这些源于区域内部和外部不同知识相关的重要性还不清楚。本文基于三维螺旋模式,借助结构方程模型对与区域创新输出之间存在重要关系的知识类型和来源进行分析。
关键词：
三维螺旋 知识 结构方程模型
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
于立君 王辉 宗明扬 赵玉新
针对实验教学中三维场景重建过程存在的误差扰动问题,在研究不同参数对误差影响的基础上,提出一种锥体相交几何误差模型,并利用线-圆投影法对该模型进行简化,以此估计出多摄像机立体视觉系统中由量化误差引起的物点定位误差。仿真实验测试表明,该方法具有模型简单、计算量小等优点,适用于多摄像机视觉系统下场景的三维重建。对该模型的仿真实验由学生在实验室中完成,目的是培养学生的创新思维与实际动手能力。
[期刊] 经济社会体制比较
[作者]
汤易兵
区域创新悖论指的是,落后区域加速创新的需求,与其相对于发达地区吸引创新所需公共资金能力较低之间的矛盾。这一悖论本质的经验分析表明产业、高校和政府彼此之间从事R&D存在强烈的互补性,而技术/创新政策和产业政策却向着相反的方向运行着。本文认为解决这一悖论需要首先从体系的需求和供给两个方面同时增强区域创新能力以增加创新活动中私人和公共部门的投资;同时在支柱产业应鼓励创新活动支出以协调技术政策和产业政策。
关键词：
三维螺旋模型 区域创新 悖论 产业政策
[期刊] 科技管理研究
[作者]
王兴旺 董珏 余婷婷
分析当前的新兴产业技术预测研究及实践中,存在的定量方法数据关联性研究不足和即时性不够,以及技术产业化可能性和前景评估环节缺失的问题,提出基于三螺旋理论的解决思路和方法:通过解析科技论文、专利和科技舆情之间的关联性,及其在技术预测中的交互作用,运用三螺旋理论来构建技术预测"论文-专利-舆情"三螺旋模型,用于预测新兴产业的未来技术方向;结合新兴产业及技术特征分析,运用原始"大学-产业-政府"三螺旋模型进行技术产业化可能性和前景评估,对所预测的技术方向进行优选。同时,对该方法的可行性进行分析论证。
[期刊] 技术经济
[作者]
汤易兵 王晓军
创新系统概念背后最基本的假设是在创新进程中各种组织之间的相互作用,而这一点已经变得非常重要。本文试图运用区域创新资源和活动的分布,区域内部以及区域之间R&D劳动的流动,区域内部以及区域之间参与者之间的相互作用来刻画浙江省区域三维螺旋模式创新系统的特征。
关键词：
三维螺旋 R&D 相互关系
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
彭孝东 何静 时磊 赵文锋 兰玉彬
为了更好地建立单木三维彩色模型，获得准确表型参数，提出了一种基于Kinect v2相机和激光雷达的单木点云信息融合检测方法。首先由激光雷达采集樱树单木所在区域的完整环境点云，生成点云地图；由Kinect相机采集樱树单木多视角点云得到完整的三维彩色点云；然后以激光雷达点云位置为基准，通过选取对应同名点的方式对2种点云进行初始配准，使点云之间具有良好的初始位置关系，再使用最近点迭代（iterative closest point, ICP）算法对点云进行精配准；最后使用彩色点云对雷达点云进行点云着色融合处理，实现樱树单木的三维重建。结果显示：与只使用Kinect v2相机生成的樱树单木表型参数对比，融合后的樱树单木的株高、冠幅和胸径的平均相对误差分别降低了1.52、6.46和18.17个百分点。研究结果表明，Kinect v2深度彩色相机和激光雷达在单木三维重建上能实现优势互补，提升点云配准精度，同时，既能降低光照气候条件的影响，又能增加测量距离，单木表型参数更准确。
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
庄涛 王桂东
官产学研协同创新是实施创新型国家建设的有效路径,探寻中国政府、企业、大学、科研机构在协同创新中的互动关系与发展态势,为完善中国三螺旋模型、实施协同创新战略提供借鉴。运用三螺旋理论,构建包括中国政府、企业、大学、科研机构在内的四维协同创新模型,以SCI-E论文数据为依据,通过三螺旋算法对四维合作主体间的紧密程度与协同关系进行实证研究。研究发现:中国官、产、学、研四方合作关系日趋紧密,较为稳定的协同创新体系初步形成;大学在协同创新中表现最为活跃,其次是政府和科研机构,而企业参与程度最低;大学、政府、科研机构之
[期刊] 技术经济与管理研究
[作者]
庄涛 王桂东
官产学研协同创新是实施创新型国家建设的有效路径,探寻中国政府、企业、大学、科研机构在协同创新中的互动关系与发展态势,为完善中国三螺旋模型、实施协同创新战略提供借鉴。运用三螺旋理论,构建包括中国政府、企业、大学、科研机构在内的四维协同创新模型,以SCI-E论文数据为依据,通过三螺旋算法对四维合作主体间的紧密程度与协同关系进行实证研究。研究发现:中国官、产、学、研四方合作关系日趋紧密,较为稳定的协同创新体系初步形成;大学在协同创新中表现最为活跃,其次是政府和科研机构,而企业参与程度最低;大学、政府、科研机构之间的双边或三边协同创新活动较为深入。
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
周涛 王骥 麦仁贵
为提高不同成熟度种植区域的机械采摘菠萝准确率，保证菠萝品质，提出了基于改进YOLOv8的实时菠萝成熟度目标检测方法。针对自然环境下菠萝机械采摘中存在目标小、数量密集和光线遮挡等问题，改进模型把原始YOLOv8模型中主干部分、颈部部分的公共卷积替换成深度可分离卷积（Depthwise Separable Convolution,DSConv），精简模型参数；在融合特征前增加了卷积注意力机制模块（Convolutional Block Attention Module,CBAM），使特征融合更关注重要的特征，提升目标检测的准确率；使用EIoU损失函数替换YOLOv8网络原损失函数CIoU，加快网络收敛速度。结果显示，改进模型对菠萝成熟度检测PmA为97.33%，与Faster RCNN、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv7对比发现，PmA分别提升5.53、7.91、4.38、4.66百分点；在保证检测精度的前提下，算法模型参数量仅为16.8×10~6。结果表明，改进模型提高了菠萝成熟度识别的精度和推理速度，具有更强的鲁棒性。
关键词：
菠萝成熟度 YOLOv8 目标检测
[期刊] 中国农业科学
[作者]
付山 梁邺 徐玖亮 阮云泽 罗剑 李婷玉
【目的】本研究基于多种研究方法，阐明影响菠萝感官品质的关键质构和理化指标，建立菠萝果实质地及食味品质的综合评价方法，为优良菠萝品种的筛选提供科学支撑。【方法】以7个不同品种的菠萝果实为研究对象，采用感官评价、质构测试和理化分析等方法，结合方差分析和不同维度指标间的相关性分析，明确影响菠萝感官总分的关键质构、理化指标，并进一步采用主成分回归分析法，以筛选出的关键质构特性、理化指标为自变量，感官评价总分为因变量进行回归分析，得到具有统计学意义的预测模型，用于菠萝质地及食味品质综合评价。【结果】不同品种菠萝部分质构属性及理化指标存在较大的差异，如硬度、咀嚼性、最大剪切力、糖酸比、可溶性蛋白、维生素C及可溶性果胶等在品种间的变异系数均大于25%，而弹性、凝聚性等在品种间的变异较小。不同品种菠萝感官总分从高到低依次为‘台农17号’>‘台农16号’>‘台农4号’>‘金菠萝’>‘台农11号’>‘无刺卡因’>‘巴厘’，‘台农17号’的果实质地和食味品质最佳，其固形物含量为16.23%，糖酸比为31.82，可溶性果胶含量为23.72 mg·g-1，咀嚼性为789.77 mJ，硬度和最大剪切力分别为1 826.55 N、3 491.37 N。相关性分析表明，影响感官总分的关键指标包括质构属性中的硬度、咀嚼性、最大剪切力和理化指标中的可溶性固形物、糖酸比及可溶性果胶。利用主成分回归分析方法建立的菠萝感官预测模型决定系数R 2为0.916，标准偏差为0.11。【结论】菠萝品种间质地与食味品质差异大，采用单一评价方法不能准确评价各品种菠萝质地与食味品质。本研究明确了影响整体感官满意度的6个关键分析指标，并建立了基于关键质构和理化指标的菠萝感官预测模型，可以较准确地预测菠萝的质地与食味品质，以弥补人工感官分析中客观性不足的缺陷。
[期刊] 世界农业
[作者]
李渊林 曾小红 孙光明
本文在广泛收集国外菠萝品种信息基础上,根据菠萝的园艺学分类,对国外菠萝品种进行基本分类描述。
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