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[期刊] 物流技术  [作者] 马笑  
基于FEM9.851标准,探讨了固定转弯堆垛机、一个出入口型式,固定转弯堆垛机、两个出入口型式,切换装置的转弯堆垛机、多个出入口型式,智能行车型式等几种不同出入库形式立体库的出入库频率计算方法,对特殊立体库吞吐量出入库频率的计算进行了探索。
[期刊] 物流技术(装备版)  [作者] 毛建云  
康馨:上一期,江苏六维物流设备实业有限公司副总经理毛建云给大家介绍了立体仓库堆垛机分类与技术特征,使读者对这方面的知识有了进一步认识。本期,请毛总给大家介绍自动化立体仓库堆垛机的载荷和强度及出入库能力计算的专题知识。毛建云:感谢广大读者关注自动化立体仓库的话题,
[期刊] 物流技术  [作者] 侯瑞  吕志军  杨光辉  黄东昕  
利用有限元分析现有堆垛机取货装置的性能特点,并针对其取货效率低、噪声大等问题,提出一种新颖的柔性取货装置,极大地提高了取货效率,达到了工程应用的目的。对传统取货装置进行了静刚度计算并提出优化,对新装置的整体结构、伸缩臂结构和存取功能的实现做了具体介绍,为堆垛机的仓储作业重构及优化提供了新的技术手段。
[期刊] 物流技术  [作者] 张树军  
1前言危险品作为工业生产的重要原料,使得危险品物流正成为我国重要的物流形式之一。由于危险品一般包括易燃、易爆,具有腐蚀性和毒性的化学品,这类物品对于容器具有较高的耐腐蚀和耐高压要求。我国对于各类危险品的运输容器都有着非常严格的要求,危险品容器多采用特殊钢桶或钢瓶,这类容器重量一般较大,给生产企业的运输操作带来了诸多不便。S化工企业作
[期刊] 物流技术  [作者] 夏田  江鹏  
根据首次存货可能遇到的两种情况,建立了双装载单元货架自动化立体仓库双货叉堆垛机四指令循环的时间期望模型,在标准的四指令循环时间模型基础上,分析了堆垛机存取效率与货架利用率、两个货位所占比例大小的关系。
[期刊] 物流技术  [作者] 曹冲振  李赫  王凤芹  许彤然  鹿国庆  
以某自动化立体仓库为研究对象,先阐述了该仓库的整体布局与主要设备参数,并对库内堆垛机工作方式进行介绍,再通过Flexsim软件对仓库进行实体建模与仿真分析,仿真结果表明,各堆垛机利用率均在允许范围内,仓库的布局合理。
[期刊] 物流技术  [作者] 桂寿平  刘会  
针对U型轨道式堆垛机自动化立体仓库复合出入库作业调度,提出采用集中巷道作业、优化出入库调度的策略。首先,建立了改进的指派问题优化模型以减少堆垛机在U型弯道处的行走次数及作业时间;接着,指出采用匈牙利算法求解改进的指派问题模型;最后,建立了eM-Plant仿真模型进行仿真验证,仿真结果表明,与动态规划优化策略相比,采用提出的策略更能减少堆垛机工作时间,降低堆垛机的空载率,同时出入库台的堵塞率也能得到一定程度的降低。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 董广静  李铁克  王柏琳  柏亮  
针对管坯入库堆垛问题,建立了以最小化垛位倒垛次数为目标的约束满足模型,并提出一种基于邻域选择的约束满足算法(CMSNS)。算法主要分为两个部分:第一部分是将入库管坯进行归类并构造选中管坯邻域;第二部分是调用约束满足算法为管坯指派垛位。试验结果表明,算法能有效降低垛位倒垛数,既实现了垛位的有效利用,又提高了轧制作业的效率,这在实际生产中有很好的参考价值。
[期刊] 工业工程  [作者] 包珊珊  张敏  尹健康  蔡振宇  
结合自动化立体仓库中堆垛机执行出入库作业的实际情况,提出了考虑半托盘出库情况下的堆垛机复合作业拣选路径优化问题,并构建了该问题的数学模型。针对研究问题的特点,利用一种离散烟花算法进行模型求解,采用爆炸算子和变异算子执行烟花的爆炸操作,实现算法的全局搜索和局部搜索;应用精英选择策略和类似轮盘赌策略以提高收敛效果。最后以某烟草物流公司自动化立体仓库的堆垛机拣选作业为例,将离散烟花算法与其他算法的运算结果作对比,验证了该算法更具求解优势。
[期刊] 物流技术(装备版)  [作者] 王成林  何政  王琦  
自动化立体仓库(AS/RS)是目前广泛使用的一种存储形式,可以实现存储、装卸搬运等多种功能。出入库系统是自动化立体仓库的一个重要组成部分,它与存储区域相连接,是自动化仓库与外部区域的接口;出入库系统一方面要保证外部物料的及时入库,另一方面要保证内部作业的快速、准时。同时,出入库系统也是整个自动化立体仓库系统中形式最多样、变化最繁多的部分,对整个系统的经济性及实用性有很大的影响。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 王雯  傅卫平  马明云  
针对自动化立体仓库的出入库调度优化问题,提出一种基于遗传算法/层次分析法(GA/AHP)的调度规则优化方法。遗传算法中的每个染色体都代表一组可用于描述具体调度方案的规则组合,并对染色体采用分段整数编码;为获得适应度函数值,利用一种集成层次分析法的决策优化方法求取相应的适应度值。优化调度仿真结果表明,该方法能有效地应用在自动化立体仓库的出入库调度规则的优化问题上。
[期刊] 物流技术(装备版)  [作者] 韩绍军  
康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军给大家介绍了自动化仓库堆垛机链条、轴承和轴受力及运动部分的计算:本期,请韩总工程师对堆珠机的循环时间进行专题介绍。
[期刊] 物流技术(装备版)  [作者] 毛建云  
康馨:前两期,刘昌祺教授给大家介绍自动化立体仓库的参数选择与比较有关的知识,使读者对自动化仓库的分类有了进一步的了解。本期请江苏六维物流设备实业有限公司副总经理毛建云对自动化立体仓库堆垛机的分类与技术特征作进一步的介绍。
[期刊] 西北农林科技大学学报(自然科学版)  [作者] 王双银  向友珍  朱晓群  黄燕荣  
以W indow s XP,M icrosoft EXCEL和VBA为开发环境,研制了一套集绘图与计算于一体的水文频率分析软件,其中包含了常用的Γ分布、极值分布、正态分布和对数正态分布4种频率分布线型。该软件采用矩法初估水文系列的均值和变差系数(CV),采用权函数法初估偏态系数(CS),既可进行单水文要素的频率分析,也可进行多水文要素的频率曲线合成。
[期刊] 工业工程与管理  [作者] 许瑞   妥亚方   杨鹏  
分类存储是自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval System, AS/RS)中重要的存储策略之一。在此系统中,如何考虑任务的货区约束,对出入库任务调度与货位分配决策联合优化,是提升AS/RS运作效率及客户满意度的关键。以现实中多巷道AS/RS为研究对象,构建了以最小化任务完成时间与延迟时间加权和为目标的结合整数线性规划模型的动态规划模型,并提出基于指派模型和文化基因算法的数学规划启发式算法。在此算法中,根据货架分区特征,引入一种基于汉明距离的新型出入库任务匹配度量指标,将入库任务排序子问题转换为指派问题,并结合文化基因算法对出库任务排序、任务分配及货位选择子问题进行优化。通过仿真实验,验证所提算法具有良好的优化性能,且提出的入库任务顺序优化方法可有效减少任务完成时间与延迟时间。
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