- 年份
- 2024(21)
- 2023(27)
- 2022(33)
- 2021(48)
- 2020(26)
- 2019(75)
- 2018(56)
- 2017(105)
- 2016(53)
- 2015(49)
- 2014(44)
- 2013(53)
- 2012(51)
- 2011(34)
- 2010(54)
- 2009(37)
- 2008(28)
- 2007(25)
- 2006(25)
- 2005(32)
- 学科
- 济(183)
- 经济(183)
- 管理(106)
- 业(102)
- 农(76)
- 中国(67)
- 企(65)
- 企业(65)
- 农业(62)
- 方法(62)
- 制(61)
- 数学(57)
- 数学方法(56)
- 业经(50)
- 收入(45)
- 学(44)
- 财(43)
- 体(40)
- 分配(38)
- 教育(38)
- 体制(35)
- 发(33)
- 地方(29)
- 社会(29)
- 财政(29)
- 发展(28)
- 展(28)
- 政治(28)
- 理论(28)
- 和(26)
- 机构
- 大学(633)
- 学院(555)
- 研究(258)
- 济(250)
- 经济(249)
- 中国(217)
- 管理(167)
- 农(165)
- 科学(163)
- 财(143)
- 理学(136)
- 理学院(134)
- 农业(132)
- 京(130)
- 所(129)
- 管理学(128)
- 管理学院(127)
- 中心(125)
- 业大(123)
- 研究所(123)
- 省(122)
- 部(101)
- 财经(97)
- 江(89)
- 经(89)
- 发(88)
- 教育(88)
- 北京(87)
- 委(87)
- 院(87)
共检索到1132条记录
发布时间倒序
- 发布时间倒序
- 相关度优先
文献计量分析
- 结果分析(前20)
- 结果分析(前50)
- 结果分析(前100)
- 结果分析(前200)
- 结果分析(前500)
[期刊] 档案学研究
[作者]
黄霄羽 王璐 陈可彦 展晓鸣 吴志杰 杨洁
本文通过梳理2017年国外档案年会的主题,分析各国年会主题的内容特点;并概括出当前国外档案工作的最新特点和趋势:一是坚持变化的姿态应对社会发展潮流,在专业意识、对象价值、机构关系和人员职责上应变创新;二是建构多元的思维审视世界复杂格局,从专业、群体和社会推动和谐发展。
关键词：
国外 档案年会 档案工作
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
陈璐 关立文 刘春 陈志雄 薛俊
在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性。开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义。该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测系统的工作原理和主要模块,搭建了仿真平台和原理样机;建立了法向量检测模块的三维测量模型,生成了工件表面的点云数据,通过基于无迹Kalman滤波的在线手眼标定方法,将相机坐标系中的点云转换成制孔刀具坐标系中的点云。通过提取待制孔点法向量,提出了机器人制孔姿态修正方法。三维测量结果表明:法向量检测方法精度能够满足航空工业对制孔垂直度的要求。
关键词：
机器人制孔 编码结构光 孔位精度 垂直度
[期刊] 林业科学
[作者]
张睿珂 陈梅香 李明 杨信廷 温俊宝
【目的】在农林业害虫自动识别分类过程中,目标蛾类三维姿态的准确获取可以优化识别过程,提高识别效率。通过对复杂的蛾类害虫三维姿态进行量化,准确获取虫体三维姿态的信息数据,可克服二维姿态识别的信息缺失问题,提高算法的鲁棒性,为蛾类虫体的自动识别奠定基础。【方法】以棉铃虫为例,提出一种基于机器视觉原理的蛾类虫体前翅间夹角计算方法,以确定虫体的三维姿态,即:通过角点检测原理提取蛾类虫体前翅的标记特征点,获取标记特征点的空间坐标,进而计算虫体前翅间夹角角度。【结果】此方法能够快速、便捷、准确地获取棉铃虫成虫虫体前翅
[期刊] 工业工程
[作者]
荆旭 李春华 范秀敏 何其昌
作为汽车驾驶过程中的次级任务，内饰部件操作是否便捷严重影响行车安全。针对汽车内饰按键，提出一种基于驾驶员身体特征和肢体操作姿态的操作时间建模方法。首先，利用汽车模拟驾驶器和人体运动捕捉系统，采集９名驾驶员在驾驶状态下的肢体操作姿态和操作时间；然后，统计分析影响操作时间的主要因素；接着，通过主成分回归方法建立操作时间预测模型；最后，利用测试按键和５名新驾驶员的操作数据验证模型。实验结果表明：上躯干侧倾和前倾、肩关节前后摆、肘关节屈伸以及手臂的内外旋转等肢体运动和驾驶员的身体特征均是影响操作时间的主要因素；测试按键的平均预测绝对误差为０．２１２ ｓ，新驾驶员为０．２２６ ｓ，验证了模型的有效性。本．．．
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
杜粤猛 史慧 高峰 邓红涛
针对目前养殖场中自动检测奶牛跛行效率低、准确率不高等问题，设计了一种基于姿态估计和膝关节角度特征向量的奶牛跛行识别方法。鉴于奶牛行为具有随机停留的特点，制作奶牛在不同远近视场尺度和观测角度等条件下奶牛姿态估计数据集。将Faster RCNN卷积神经网络模型引入到奶牛关键点检测中提高跛行识别的可靠性；以ResNet101网络作为特征提取网络，构建奶牛姿态估计网络，并采用超参数微调训练方法，对网络模型进行迁移训练。通过视频中的奶牛姿态信息和关键点坐标信息，计算出奶牛行走时膝关节的角度特征，并利用1-D Convolution分类模型实现奶牛的跛行识别。实验结果显示：以ResNet101网络模型为基础的奶牛姿态估计网络的PCK@0.1值可以达到0.925 0；使用1-D Convolution模型对奶牛行为分类识别的准确率为97.22%，与LSTM、Bi-LSTM、GRU模型相比，分别提高5.55、2.78、11.11百分点。以上结果表明，所提方法对自然环境下奶牛跛行有较好的检测效果，可用于奶牛智能化养殖并为养殖管理提供技术参考。
[期刊] 调研世界
[作者]
李莉
当前,在调研工作中有一种不良倾向,那就是根据领导好恶、意图进行调研,或者是对领导意图作简单理解,调研的过程就是印证领导意图的过程,调研的成果成了领导意见的注脚和说明。从实践来看,这种从领导中来,到领导中去的调研很难得出正确的结论,容易滋长形式主义、官僚主义,并误导决策,是非常有害的。克服这种不良倾向,扭转这种被动局面最有效的办法就是在调研工作中坚持走群众路线,坚持群众观点。
[期刊] 中国金融
[作者]
周小川
金融是现代经济的核心,是国家经济的命脉。只有金融安全稳定运行,才能充分有效地实现货币资金的筹集、融通和使用,合理高效地配置社会资源,促进国民经济的良性循环,保障社会经济的稳定发展。中国共产党历来高度重视对金融工作的领导。无论是在革命战争年代,还是在社会主义建设时期,党一直坚持牢牢把握金融事业发展和前进的方向,不断探索金融支持革命战争和创立新政权、服务社会主义现代化建设和改革开放的道路,指引我国金融事业实现
[期刊] 中国内部审计
[作者]
郝振平
春回大地,万物更新,我国内部审计的发展迈入生机盎然的新阶段。广大内部审计人员在此新阶段应当顺势而为,发挥更大的作用。必须坚持独立性原则,共同努力、砥砺前行,使内部审计事业步入高质量发展新阶段。顺势而为,就是要认清大势所趋,研判机遇方向,借势发展壮大。如今的天下大势,至少体现出以下三方面趋向。
关键词：
内部审计机构 顺势而为
[期刊] 政治经济学评论
[作者]
薛宇峰
我讲的题目是坚持和捍卫社会主义,主要是关于重新审视与反思社会主义经济核算争论的问题。一、社会主义经济核算的争论关于社会主义经济核算争论,现在存在一个理论误区。最近几年,有些学者关注和重新研究了这个老问题。但是,他们有一些研究结论是错误的,事实描述有些是不正确的,或者说片面的文献引用导致出现了与历史事实不符的差错。我把主要的事实与观点表述一下。关于社会主义经济核算争论,有两种主要说法,分别被称为"标准版"和"修
[期刊] 政治经济学评论
[作者]
薛宇峰
我讲的题目是坚持和捍卫社会主义,主要是关于重新审视与反思社会主义经济核算争论的问题。一、社会主义经济核算的争论关于社会主义经济核算争论,现在存在一个理论误区。最近几年,有些学者关注和重新研究了这个老问题。但是,他们有一些研究结论是错误的,事实描述有些是不正确的,或者说片面的文献引用导致出现了与历史事实不符的差错。我把主要的事实与观点表述一下。关于社会主义经济核算争论,有两种主要说法,分别被称为"标准版"和"修
[期刊] 中国软科学
[作者]
王立东
记者：马主席您好，非常感谢马主席能在百忙之中抽出时间来接受我们的采访。自治区第八届人民代表大会刚刚闭幕，祝贺马主席当选为新一届政府主席，请马主席谈一下新一届政府在今后五年的主要工作任务及奋斗目标。马主席：今年是新一届政府的开局之年，又是自治区成立４０...
[期刊] 课程教材教学研究(教育研究)
[作者]
李胜凯
江苏省美术特级教师黄黎敏在一次讲座中说道:"思维发生,并不一定生发,没有生发的思维,就不会生发成学生的美术素养。"指出当前美术课堂中部分教师虽然通过发问、讨论、实践等活动,以期引发学生的思维参与,促进思维发展,但是其间的快问快答、无目标导向的讨论、低幼化的美术实践,伪思维、浅思维的现象比比皆是。
[期刊] 财务与会计
[作者]
陈毓圭
过去的一年,在财政部党组和理事会的正确领导下,注册会计师行业积极践行科学发展观,扎实推进"基层组织建设年"和"网络建设年"活动,持续深化行业监管改革,深入实施行业发展战略,成功实施机考改革,行业发展、行业党建和注协机关建设取得新成果,得到各方的肯定。在新的一年里,注册会计师行业将紧紧围绕贯彻落实习近平总书记对行业作出的"主题主线"重要批示精神,以
[期刊] 经济研究参考
[作者]
饶一鸣
2018年,习近平总书记从不同角度强调了坚持问题导向部署经济发展新战略和坚持正确工作策略和方法;特别是关于坚持正确工作策略和方法,着重阐述了坚持稳中求进、保持战略定力和底线思维。学术界主要在理论创新、内涵及作用、内在逻辑和实践内容等方面,对"坚持问题导向部署经济发展新战略"和"坚持正确工作策略和方法"进行了广泛讨论和深入研究。这些研究形成了一定的共识,但同时也存在一些不足,主要是要加强对两个"坚持"的具体内容进行细化和对实践路径进行深入研究。
[期刊] 中国高等教育
[作者]
马书臣
法治思维是坚持高校党委领导核心地位的规则、规矩思维。法治思维是保障校长履行职责、落实校长法人地位的权利思维。法治思维是完善协调运营机制的民主思维、协商思维。党委领导下的校长负责制是中国共产党对国家举办的普通高等学校领导的根本制度。高等学校作为社会的重要组成部分，其治理结构理应纳入法治轨道。高校必须运用法治思维，树立民主观念，强化规则意识，增强程序思维，弘扬理性精神，＂毫不动摇长期坚持并不断
文献操作()
导出元数据
文献计量分析
导出文件格式：WXtxt
删除
推荐搜索
