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[期刊] 地理科学进展
[作者]
廖小罕
无人机是高新技术领域技术含量高、多学科融合度密集、技术更新换代迅速和应用普及度高的典型代表。当代地理学的发展借助无人机的应用得到很大拓展,在自然地理过程的空间视角拓展与全景动态展现、高清对地遥感数据应用、农林植保辅助作业、旅游资源利用与开发,以及低空空域资源开发与低空航路网规划等方面显得尤为突出。
[期刊] 地理科学进展
[作者]
谭均铭 廖小罕
日益增长的无人机飞行需求与有限的低空空域之间的矛盾愈发激烈,世界各国都在推进无人机管控政策和技术手段研究,即便在最自由的美国G类非管制空域,管理当局也在制定更为严格的无人机管控措施。无人机云端管理系统作为一种新型的数字化监管手段,其系统建设框架和技术路线得到了国内外学者和监管部门的广泛关注与研究。地理信息技术作为云端管理系统的应用技术之一,具体体现在以下几方面:利用全球导航卫星系统(GNSS)实现无人机精准空间定位;通过遥感技术(RS)获取影响无人机飞行安全的地理约束要素信息;基于地理信息系统(GIS)对低空地理空间数据进行组织管理以及构建低空虚拟地理环境等。论文结合团队在无人机低空应用上的研究进展,指出地理信息技术可以在云端管理和航路规划方面为无人机运行管理提供解决方案。
[期刊] 物流技术
[作者]
梁璐莉 吕文红 葛家丽 刘亚京
物流无人机在末端配送和特殊环境配送中具有不可替代的优势,但是由于存在技术、法规和监管方面的问题,目前还处于探索阶段,未能形成规模发展。通过综述国内外无人机物流的发展进程,梳理无人机相关政策和监管机制可以看出:目前,无人机相关法规和监管机制的建设滞后于无人机技术的发展,这一点成为制约无人机物流发展的瓶颈;未来无人机物流的发展是技术和监管的结合,建立完善的无人机监管和网络运营系统,提高无人机安全性,无人机物流将会迅速向前发展。
关键词：
无人机物流 监管 技术 安全性
[期刊] 中国内部审计
[作者]
陈丽 卿熙宏 路蓓蓓 杨倩
工程审计是高校内部审计工作的重要内容之一。施工现场一般较为复杂,面积覆盖范围广、立体交叉、危险因素多、特殊区域难以进入,审计窗口期较窄。研究无人机测量技术在跟踪审计取证鉴证、收量复核、检查监督等方面的应用,可满足审计工作的需要,有效解决工程审计中的困难,提高审计质量,降低审计风险。
关键词：
无人机 内部审计 测量技术 工程项目
[期刊] 地理科学进展
[作者]
郭庆华 胡天宇 刘瑾 金时超 肖青 杨贵军 高显连 许强 谢品华 彭炽刚 闫利
无人机是低空领域准确、灵活、高效获取多种类型高分辨率遥感数据的重要载体,无人机遥感技术在行业应用创新和管理部门科学决策之间构筑起信息沟通的关键桥梁。随着科技的进步、大数据时代的来临,无人机遥感系统的硬件设备、信息提取方法都取得了飞速的发展;同时其在国民经济主要行业领域的应用也面临着前所未有的机遇和挑战。论文首先介绍了无人机遥感系统的硬件研发进展,并指出轻小型、高精度、标准化与集成化是未来无人机遥感系统发展的总体趋势。其次,详细介绍了目前轻小型无人机遥感应用在农业、林草业、电力、测绘、大气探测和地质灾害等行业的应用现状,指出实现无人机多源遥感数据获取、融合、分析和提取的综合平台是未来轻小型无人机在民用领域行业应用创新的关键所在。最后,针对载荷与飞行平台的一体化集成应用、无人机组网作业、海量数据管理和信息自动化提取等发展趋势提出了几点思考。轻小型无人机遥感在国民经济各行业应用的普及化和标准化,将有助于国家和区域社会经济的健康发展。
[期刊] 地理科学进展
[作者]
刘云刚
2016年8月首届"国际政治地理学前沿论坛"在广州中山大学召开,共有来自中国、英国、美国、加拿大、澳大利亚、荷兰、芬兰、日本、新加坡、巴西等13个国家和地区、49所高校和科研机构的130多位代表出席,本专辑即是这次会议的会后成果之一。国内政治地理学研究过去与西方的交流不多,讨论的话题和热点也不尽相同。这次论坛经过多次讨论主题定为"东西对话:政治地理学研究新进展",下设"地缘政治"、"边界研究"、"领域与管治"
关键词：
政治地理学 地理学研究
[期刊] 地理科学进展
[作者]
Mark W.ROSENBERG 高晓路 刘春凤
进入21世纪以来,老龄化问题越来越突出,全球范围内基于地理学视角的老龄化研究成果也日益丰富。老龄化对中国的现代化进程影响深远,未来一二十年间快速老龄化将对城镇化和经济发展带来很大不确定性。为了顺利跨越"中等收入"陷阱,有序过渡到一个更加健康、成熟的社会,实现"老有所终,壮有所用,幼有所长,鳏寡孤独废疾者,皆有所养",必须深化对相关概念、理论和实际问题的研究。我们特邀请国内外专家撰稿,组织刊发了本期专辑,以期引起国内地理学界
[期刊] 林业科学
[作者]
刘清旺 李世明 李增元 符利勇 胡凯龙
森林空间结构及动态变化规律对森林经营管理、生态环境建模等具有重要意义,无人机激光雷达与摄影测量能够获取丰富的森林空间结构和类型信息,在单木、林分尺度森林环境长时间序列监测方面具有无可比拟的优势。无人机激光雷达系统一般搭载多回波/全波形激光扫描仪,配备高精度全球导航卫星系统&惯性测量单元(GNSS&IMU)等传感器,以保证激光脉冲回波信号的几何定位精度。无人机摄影测量系统通常搭载可见光(RGB)/多光谱相机,配备低精度GNSS&IMU,通过高重叠率航片的三维重建算法自动解算航片内外方位元素,生成具有相对参考
关键词：
无人机 激光雷达 摄影测量 点云 森林
[期刊] 科技管理研究
[作者]
何文龙 高金泽 王子恺
<正>《无人机航空摄影测量》是2022年8月武汉大学出版社出版的图书，作者是吕翠华，杜卫钢，万保峰，胡浩。这是一本值得评价的研究书籍，深入探讨了无人机航空摄影技术的应用，并提供了有价值的研究成果。笔者结合湖南省自然资源厅科研项目（2022-22)；湖南省自然科学基金（2020JJ4601)；公路工程教育部重点实验室开放基金（KFJ190203)，对本书内容进行深入研读和拓展。本书特别强调了在地理测绘和土地资源管理领域中，无人机航空摄影技术的重要性和潜力。
[期刊] 中国农业大学学报
[作者]
李红军 何雄奎 宋坚利 杨苡
为全面掌握全球农用无人机的研发态势,对2000—2019年Web of Science数据库中的论文和Derwent数据库中的专利进行分析。结果显示:中国、美国、西班牙、德国、日本和印度是农用无人机研发的主要国家;无人机论文数量前五强机构均来自中国,专利数量前五强机构以美国的公司为主,但农用无人机及植保无人机专利数量前五强机构来自中国的最多;中国在植保无人机研究中占据主导地位,论文和专利数量占全球的比例分别为61%和78%;农用无人机重要论文的产出国为西班牙和美国,而重要专利的产出国为美国和中国;农用无人机研发关注作业系统、测控系统和方法原理等方面,其中植保无人机研发侧重于作业系统和部件;农用无人机在遥感监测、长势监测与估产、植物保护中有广泛应用,在畜禽监管、播种授粉、农业灌溉等方向也逐步得到推广。作业对象信息特征的提取和分析是农用无人机推广应用的关键,未来的研发既要关注终端的作业设备研究,还要深入开展作业对象表型的研究,开发出高敏感度的传感器,适应精准农业的要求。
[期刊] 对外经贸实务
[作者]
张希颖 胡睿
当前,应用于农业领域的种植和保护的植保无人机,因为具备效率高、成本低与节约劳动力的特点,可以极大提高农业作业能力,这两年得到较快地发展。但是,无人机在农业领域的发展中仍然存在一些问题。本文主要分析了中国植保无人机发展的现状及存在的问题,并针对世界上农用无人机发展较为完善的美国、日本经验,提出了如何借鉴的对策,可以帮助中国植保无人机取得良性可持续发展。
关键词：
植保无人机 发展现状 美日经验 借鉴对策
[期刊] 科技管理研究
[作者]
韩秋明 王革
梳理美国政府关于无人机系统的系列通报和其他研究报告,基于三螺旋理论,从政府、大学和产业的角度剖析美国无人机发展的基本策略,分析3方面主体各自的角色和相互交叉、彼此协同的职能,构建三螺旋模型;在此基础上,总结相关经验,对我国无人机发展提出建议。
[期刊] 世界农业
[作者]
吴叶青 谌凯 应向伟 林志坚 吴巧玲 赵云飞 吴其叶
本文首先针对喷药无人机技术绘制专利地图，从发展趋势、重点技术领域、专利区域分布、优势机构、高引专利及失效专利等方面展开态势研究，为喷药无人机产业和技术的进一步发展提供情报支撑。研究结果表明，喷药无人机技术从１９９４年开始真正发展，专利申请量总体呈现快速增长，而且这一趋势延续至今。喷药系统、飞行平台和飞控系统是该领域的重点研发技术。中国近年来对于喷药无人机技术的研发热情高涨，申请有大量相关专利，但专利质量相对日本较低，核心专利缺失，技术水平还有待进一步提高。基于此，笔者从政府和企业两个层面提出了中国进一步发展喷药无人机技术的对策建议。
关键词：
喷药无人机 专利地图 竞争情报
[期刊] 物流技术
[作者]
廖力钢
通过SWOT分析法探讨了无人机餐饮快递运用的优势、劣势、机会以及挑战,综合评估的各项因素,提出了以高端餐饮为对象,利用无人机中转站,结合传统人力配送的无人机餐饮快递模式,以开发潜在客户与获取无人机飞行数据为首要目标的发展策略。
关键词：
无人机 餐饮快递 SWOT分析法
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
曹明兰 李亚昆 张力小 武俊喜 李亚东
【目的】城市行道树对改善城市环境、净化空气、降噪遮阴等方面具有重要的生态职能。行道树调查是城市生态资源调查的重要组成，传统城市行道树人工调查方法的成本高、效率低，无法高效地满足管理部门监测城市生态信息的需求。无人机低空遥感的方法提取城市行道树信息，虽然能提高外业调查效率，但仍然存在内业数据处理时人工编辑DEM和树冠分割工作量过大等问题。为解决以上不足，文章探索了一种改进Mask R-CNN实例分割模型的无人机遥感城市行道树提取方案。【方法】基于深度学习的实例分割Mask R-CNN模型，针对城市行道树不存在两棵完全重叠的情况，采用非极大值抑制NMS(Non-maximum suppression)算法对所有检测物进行非极大值抑制，并根据检测树冠区域和待检测掩模之间的重叠比例，判断是否重复检测，以提高数据训练效率和准确率。构建精度评价指标，根据测试集的预测结果评估模型的性能和可适应性。【结果】利用同一架大疆DJI Phantom 4pro无人机，对香樟树、法国梧桐、银桦等典型城市行道树进行影像数据采集，创建了基于无人机遥感影像的行道树数据集，并采用Mask R-CNN实例分割模型实现行道树的树冠检测与分割，同时与人工提取方法进行对比分析。结果表明，本方法的行道树树冠自动分割平均总体精度为0.865、平均检测率为0.887，再经人工简单修正后，行道树树冠分割平均总体精度能达到0.948、平均检测率能达到0.965。【结论】无人机航测外业数据采集周期短、效率高，结合深度学习的改进Mask R-CNN实例分割算法，能自动获取较准确的树冠检测与轮廓分割信息，可节省大量外业调查和内业数据处理时间，对提升城市行道树监测效率和自动化水平具有重要意义。
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