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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王博文 聂同 和孜轩 胡文信
近年来，地下空间灾害事故多发频发，如何利用全地形可灵活部署的无人机快速回传灾情数据是现代化应急管理体系建设的关键任务，电子信息等相关专业教学亟须进行面向地下空间的无人机应急通信网络实验和仿真。该文结合超图理论提出基于Q-learning的自适应动态信道选择算法，并利用ns-3网络仿真平台对网络环境模拟和网络性能测试进行了仿真实验设计，验证了该算法具有在高动态场景下有效提升网络平均吞吐量的能力，可为无人机应急通信网络场景化教学实践平台的建设打下坚实基础。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
傅隆生 房文泰 武振超 李瑞
在农业院校及相关科研生产单位中，无人机被广泛应用于果园的农情信息获取，但现有消费级无人机通常只装配RGB相机，常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象，导致数据偏差，影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台，装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机，设计果园多参数获取实验。该无人机平台能够完成果园RGB-D数据的实时监测、多个参数数据获取及存储等功能，学生可通过参数获取实验中的实际操作实现相关基础知识和理论学习，同时，该无人机平台各部件易拆装且留有开源端口，便于学生进行自主研发。经大量测试及优化后，结合RGB-D技术的无人机平台精度满足教学科研要求，结合深度学习方法开展果园中苹果树的多参数估测实验案例研究（包括果树树高、冠幅长和冠幅宽），以期为本科、研究生的教学科研工作的开展提供支撑。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
华博宇 倪浩然 朱秋明 陈小敏 鲍军委 周彤彤
车联网场景中的车-车通信已成为第5代移动通信技术的关键应用之一。针对车联网场景下车-车信道知识理论性强且描述抽象的问题,设计了基于MATLAB软件平台及FPGA硬件开发板的无线信道教学仿真实验,帮助学生直观理解车-车信道的基本原理。提出的实验采用QuaDRiGa信道模型框架及改进后的信道参数计算方法,能够复现出更真实的多普勒相位,从而获得连续的车-车信道输出。通过将收发端轨迹、散射簇分布及信道统计特性可视化呈现,仿真实验可清晰展示不同运动模式及通信场景下的信道差异。教学实践表明,学生能够从多普勒域及时延域分别观察车-车信道统计特性的输出,为学习车联网场景无线通信系统奠定坚实基础。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
穆凌霞 王斑 李青亮 曹少玮 张媛 谢雪嵩
针对基于视觉的无人机空中加油任务需求，设计了一套无人机空中加油锥套识别与对接导引模拟实验。采用基于YOLOv4-tiny的智能锥套检测算法，实现在环境变化情况下的锥套识别与定位；设计了一种基于视觉的对接导引律，通过调节无人机的飞行速度和角度实现对接导引。实验结果表明，YOLOv4-tiny检测锥套的准确率和速度满足自主对接的定位精度要求和实时性要求，在锥套静止和运动两种情况下，利用基于视觉的导引律可以实现无人机快速跟踪锥套，以完成自主加油过程。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
黄海南 沈正航 徐锦强 陈诚
将无人机视频数据采集应用于车辆驾驶行为分析实验设计中。实验设计了无人机性能学习、无人机操作学习、视频数据采集、视频数据处理以及车辆驾驶行为分析等环节。该实验的目的是使学生掌握先进的数据采集和应用工具，深入了解车辆驾驶行为特征，为今后从事驾驶行为研究和智慧交通建设工作奠定基础。
[期刊] 物流技术
[作者]
赵桂红 张腾飞
为探究无人机在进行应急物资末端配送时最优的任务分配方法，以总送达时间最短为目标函数建立模型，根据两种常用的任务分配思想，基于蚁群算法设计了两种求解算法，以解决无人机配送应急救援物资的任务分配问题。结果表明，两种方法均可解决无人机的任务分配问题，且二者的适用性在所建立的场景中并无太大不同，即两种方法给出的分配方案不完全一致，但方案所花费时间却大概率相同，主要是将目标函数设定为总完成时间最小导致的。此外，当无人机最大装载量大于各需求点需求量上限时，其分配方案也会趋于一致，均呈现为无中转的形式。
关键词：
应急救援 无人机 末端配送 任务分配
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
屈晓波 吕永玺 王长青
探索了飞翼布局无人机的设计思路,完成了2种设计方案,利用CFD方法获得了该飞机基本气动数据,建立了方案B的CATIA三维数字样机,实现了实验平台的制作、装配和测试工作,基于该实验平台开展了一系列飞行实验。CFD计算结果和试飞数据验证了设计方法的可行性,体现了实验平台的通用性及良好的工程应用前景。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
刘子荣 张晓辉 刘军虎 李焱宇 王同辉
为探究太阳能无人机在飞行过程中飞行姿态与能量状态之间的耦合关系，该文设计了太阳能无人机姿态/能量耦合实验教学平台。该平台可有效模拟无人机俯仰、滚转和偏航姿态，实时测量不同飞行状态时太阳能机翼发电状态的变化，通过单轴转动实验和模拟飞行姿态的多轴转动实验，展示了姿态/能量耦合机理；通过引入最大功率点跟踪控制器，对比分析了不同控制算法的跟踪效果。实验结果表明该实验教学平台可直观展示太阳能无人机的能效特点，帮助学生认知太阳能无人机运动特征与太阳能机翼发电功率的耦合关系，可有效支撑太阳能无人机高能效飞行关键技术实验研究。
[期刊] 城市发展研究
[作者]
龚建华 赵忠明
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
饶星 黄小勇 屈俊勋
通过日常应急演练提升高校实验室安全应急处理能力是新形势下政策法规的要求,根据“情景—响应”模式,该文提出实验室突发事件应急演练情景模型,从“情景状态—应急任务—现场决策—应急行动—舆情处理”五个方面开展应急演练。实践证明,该应急演练能够模拟实验室安全事故情景,强化和落实学校相关职能部门、院系和师生的应急安全处置能力,演练具有较强的实战性。
关键词：
突发事件 应急决策 应急演练
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方可 杨明 李伟
为了使本科生在"无人机飞控与作业系统"创新课上更直观地掌握所学知识,体验学生自己设计的控制逻辑在无人机上运行的效果,设计与开发了一套基于无线电遥控信号和电子开关的无人机作业系统实验平台,采用基于Mega8L单片机、APM9926场效应管等元器件,解决了遥控信号识别、作业通道高速开关、失控保护等方面的问题,实际运行情况证明该系统具有良好的快速性和可靠性。
[期刊] 浙江农林大学学报
[作者]
马瑞升 杨斌 张利辉 刘志平
为探索林火监测的新手段,提高森林安全管理水平,将实时视频传输和计算机技术相结合,研制了林火监测任务设备,并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统。以林区火场影像为样本,像素RGB值为分类依据,使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析,得到基于颜色特征的烟雾识别模型。该模型经过光谱特性改进和消噪处理后,对于试验影像的烟雾识别率在77%以上。利用该模型,系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示。在飞行试验的基础上,提出无人机林火监测系统的飞行作业流程,并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题。无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面,切实提高林区管...
[期刊] 清华大学学报(自然科学版)
[作者]
张青松 贾山 陈金宝 徐颖珊 佘智勇 蔡成志 潘一华
轻量化是飞行器设计及优化的关键指标,直接影响飞行器的作战效能。该文针对大展弦比组合式无人机中的单体无人机承力结构设计及轻量化设计需求,建立组合体无人机单体机翼框架模型,提出了在气动循环载荷作用和疲劳寿命的约束下,对机翼主要传力构件进行拓扑优化的整体设计优化方法:首先,通过有限元方法分析机翼全工况下气动载荷;其次,在极限载荷循环作用下分析机翼全域的疲劳寿命特性;最后,通过拓扑优化技术对单体机翼承力框架进行体积优化设计,优化后机翼框架减重35%,有效实现了机翼框架的轻量化设计目标。
[期刊] 草业科学
[作者]
孙珊珊 满都呼 伟军 朝克图 阿焱 张恒 付和平 武晓东 袁帅
传统的地下啮齿动物种群数量统计方法如人工捕尽法、土丘计数法等,操作起来费时耗力。无人机航拍技术是一种灵活性强、易操作、可实现地面数据与航拍影像动态分析的技术。本研究基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)航拍技术,采用不同飞行高度和拍摄面积在呼伦贝尔草甸草原13处具有代表性地点调查东北鼢鼠(Myospalax psilurus)地面土丘密度。对航拍影像进行目视解译提取土丘数量,结合地面人工调查测定土丘数量,分析最佳航拍高度;分析航拍面积与土丘密度之间的关系,明确无人机调查东北鼢鼠地面土丘的最小取样面积。研究结果表明,在呼伦贝尔草甸草原地区,调查东北鼢鼠种群相对数量时,无人机最佳航拍高度为50 m,最小取样面积为2.21 hm2。
[期刊] 现代城市研究
[作者]
赵丽琴 袁煌 谭章禄
在调研的基础上,分析了城市地下公共空间事故应急预案的现状及问题,提出了城市地下公共空间事故应急预案体系的结构层次及设计的内容,强调了城市地下公共空间事故应急预案的培训演练的重要性。
关键词：
城市地下公共空间 事故 应急预案
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文献计量分析
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