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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郝建豹 林子其 龚俭龙 易焕银
为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业机器人综合技能实训、工业机器人创新设计等4个模块的层次化案例设计,构建出与职业能力层级标准匹配的进阶式虚拟仿真实训平台。在实践教学中,虚拟仿真实训平台有益于培养学生的自学能力和在工业机器人工程领域的应用和创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郝翠霞 叶晖
以工业机器人实训课程教学方法为研究对象,提出基于虚拟仿真技术的工业机器人实训课程的教学方案。依托真实系统和仿真实训室,构建了工业机器人应用领域广泛使用的涂胶、激光切割、搬运、弧焊等4个实训项目,细述了每个仿真项目的实施要点,实现了虚实结合的实训模式。经实践验证,该教学方法有效解决了学生数量多而实训设备不足的矛盾,大大提高了实训教学效率。
关键词：
工业机器人 实训教学 虚拟仿真
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李茜 叶振忠 刘高华
传统通信原理实验不仅受时间地点的限制,而且通过实验箱机械性地进行硬件电路搭建,学生难以理解其原理。以LabVIEW为开发环境设计的通信原理相关实验虚拟仿真平台,能让学生更深入理解通信实验的处理过程,师生既可以在平台上演示和验证通信原理相关实验,也可以利用Lab VIEW模块化的优势创新设计和构建通信原理的相关实验。该虚拟仿真平台的开发不仅节省仪器设备费用,还有效提升学生动手和思维能力,培养创新性综合能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郭恒宁 贺志启 刘艳 宗周红
利用虚拟仿真技术搭建了土木工程教学实验平台。利用该平台进行混凝土结构破坏性试验,可以降低"工程结构设计原理"本科实验的成本,节约实验对仪器及场地等资源的占用,能够较好地适应教学改革和课程创新的需要,具有非常积极的意义和价值。
关键词：
土木工程实验 教学改革 虚拟仿真
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙江宏 何宇凡 王佳林 张奇梁
针对"机器人应用技术"和"工程建模分析与实践"等课程现场实验教学难以开展的问题,该文运用虚拟仿真技术搭建管道检测机器人虚拟仿真实验系统,模拟真实实验环境,实现机器人模型设计和管道实验设计等教学内容。经过实践证明,虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时大大提高了学生的软件综合应用能力与自主创新意识。
关键词：
虚拟仿真 管道检测机器人 实验系统
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李福 吴益飞 孔维一 王海梅 郭毓
针对自动化类机器人实验教学中理论计算抽象、实体实验复杂、环境构建困难、系统设备昂贵等问题,建设了复杂环境下智能机器人高危作业虚拟仿真实验教学平台。平台借助虚拟仿真技术,把高危复杂场景和机器人高端装备搬进虚拟实验室,在三维虚拟空间中再现智能机器人控制的核心要素,构建电力运维的复杂环境,动态呈现机器人的作业过程。实验还原度高,底层数据和模型源于科研实际,通过两个教学周期中的应用,有效锻炼了学生的创新思维与解决复杂工程问题的能力。
[期刊] 经济师
[作者]
童小琴 李俊杰 李思琴
随着工业机器人技术的不断发展和广泛应用，工业机器人在我国的销量逐年增长，市场对工业机器人专业人才的需求愈加旺盛，高校也致力于培养出满足市场需求的工业机器人技术相关人才。依据工业机器人专业教学实践经验，文章分析了工业机器人专业实训教学中普遍存在的问题，以及虚拟仿真教学的利弊，探讨了采用虚拟现实技术构建工业机器人实训教学平台，为解决当前工业机器人实训教育中存在的问题提供了一种高性价比的可行性方案。
关键词：
虚拟现实 工业机器人 实训教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吴宁 胡欣 吴遵秋 刘华 孙见飞
以科研项目"雪莲果汁对高脂模型大鼠的降脂作用及其机制探讨"为案例,依托虚拟实验教学平台,让学生设计相应在线虚拟实验项目,实现科研成果转化为教学实验。用虚拟实验平台开设综合性设计实验,易于操作、节约成本、学生参与度高,能提高学生的学习兴趣,训练其实验操作技能,增强其科研能力和探索精神。
关键词：
实验教学 虚拟实验 设计性实验
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
杨群亭 杨新湦 张健
针对我国航空运输业的快速增长态势,管制协同运行是缓解空中交通拥堵的有效手段。该文首先介绍了管制协同能力的基本概念,然后通过探讨虚拟仿真训练平台和相应协同能力虚拟仿真平台的建设,并结合虚拟仿真平台提出了提高管制协同能力培养的方案。探索协同能力培养方案,可以丰富CDIO工程模式应用内涵,是确保"卓越工程师培养计划"培养质量、培养满足民航运输业长远需要的工程人才的重要手段。
关键词：
虚拟仿真 交通运输 协同能力
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
贾棋 王祎 张淼 刘日升 叶昕辰
为直观地展示水电工程的施工计划与施工进度,以OSG(OpenSceneGraph)三维引擎为核心,设计并建成水电站施工计划与施工进度三维虚拟仿真平台。该平台通过标准活动划分的结构编码、结构数据库、三维模型、算法程序,建立工程项目计划数据、施工现场实时数据与三维数字模型之间的关联,提供计划与进度的多种可视化演示,可以进行工程信息三维可视化查询,为水利工程设计和施工管理提供有力的支持。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张飞 尚伟伟 何浩源 丛爽 王大欣
该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。
关键词：
深度学习 机器人抓取 虚拟仿真 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李颀 强华
针对工业机器人系统复杂、学习难度大等问题,设计了基于机器视觉的五子棋人机对弈实验教学平台。通过机器视觉实验,学生可以学习相机标定、棋子快速识别与定位的图像算法。通过对弈搜索算法实验,学生可以学习树状智能搜索算法的原理。最后进行机器人程序控制实验,了解机器人轨迹规划的基本原理,通过修改机器人程序可得到不同的机器人运动轨迹。利用开发的人机交互界面,可进行对弈实验测试。该实验达到了预期实验目的。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
吴越文 郝正航 陈卓 顾红艳
针对电气工程、自动化、机械工程等专业的教学需求,设计了基于通用实时仿真器的全开放机器人实验平台。实验平台采用模块化设计,上位机示教与监控、轨迹规划、机器人正逆运动学计算和驱动装置完全开放,具有实时性好、通用性强和程序开发便捷的特点。利用该平台能够进行机器人写字、搬运以及机械本体、驱动器、示教程序设计等多种实验,有利于培养学生的动手能力、独立思考能力和创新能力。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
周岩 姜雨 刘晓胜 李建广
该文在分析5E模型与i-MMLOE相融合的虚拟仿真实验教学模式基础上,应用KANO-QFD法确定了CMF平台的主要功能和工业设计教学需求;以典型的CMF教学内容为基础,设计了面向工业设计专业的CMF虚拟仿真教学实验平台;通过眼动实验、任务度量以及用户体验对视觉界面、交互界面进行了综合评价,确定了最优设计方案。该平台包括基础知识介绍、知识应用反馈以及虚拟产品设计实践三部分,很好地解决了工业设计实践教学问题,对提高工业设计专业学生的设计实践能力有积极作用。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
朱建鲁 宋存永 卢兴国 曲本全 韩俊腾
为满足油气储运工程专业实践教学的需要,设计了输气管道虚拟仿真教学平台。实践内容分为内操输气工艺中控系统和外操现场虚拟场景两个类别,高度模拟真实的输气管道运行和管理。学生以小组配合的方式,分别对中控系统和虚拟现场进行控制操作,通过反复自主式练习,掌握工艺参数控制和故障处理方法。经实践验证,学生对课程理论知识的理解明显加深,实践过程安全可靠,学习效果显著增强。
关键词：
输气管道 虚拟仿真 实践教学平台
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