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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
薛昕惟 黄彦淳 王祎 夏秋粉
根据对固定翼无人机飞行控制系统的实际民用需求,本文设计了固定翼航模智能飞行控制系统。详细说明了控制系统中飞行控制算法的设计与建立过程,以及从硬件和软件两方面对系统的设计和实现过程。该系统实现了两种飞行控制方式,即人工遥控控制飞行模式和控制系统自主控制飞行模式。其中人工遥控控制飞行模式是指操控者通过遥控控制模块对固定翼航模飞行姿态进行无限制的操控,从而完成各个飞行姿态的转换;控制系统自主控制飞行模式则是指固定翼航模在控制系统的控制下,自主进行稳定的直向飞行。该系统是一种低成本、高性能、高鲁棒性的通用固定翼航模飞控系统。
关键词：
无人机 固定翼 飞行控制
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方可 王永锟 周玉臣
为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
孙宁 李丽娜 郑茂 初秀民
该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上，基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统，设计多种航行模式以满足不同试验测试需求，通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试，获得翔实的试验数据，其中航向保持精度优于±2°，路径跟随精度优于0.8 m，证明该系统测试精度良好，可支撑开展航向保持、路径跟随、Z形实验等典型试验科目，其他试验数据表明该实验控制系统可满足不同船型多种自航试验的测试需求，具备普适性与实用性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
胡改玲 桂亮 权双璐 郭婷 王永泉 王军平
针对四旋翼无人机飞行过程中遇到信号干扰时姿态控制性能变差的问题,设计了基于串联模糊自整定PID控制器。系统采用串级PID控制算法,在内环角速度控制器中加入了模糊自整定PID参数控制器,提高了系统稳定性和抗干扰能力。在无人机飞行控制实验过程中响应速度快,振荡幅度小,缩短了系统稳定的调整时间。在该实验系统的基础上开设了本科生开放创新实验——四旋翼无人机控制系统设计,有效提高了学生专业知识运用能力和创新能力。
[期刊] 中国卫生经济
[作者]
颜春蓉 杨海虹 廖宇升 刘华
通过梳理公立医院固定资产管理各关键环节风险点,提出针对性的风险防范措施,并在实际工作中运用PDCA管理工具不断改进完善,为加强公立医院固定资产内部控制,有效提升医院固定资产科学管理水平提供可供借鉴的管理模式。
关键词：
固定资产 PDCA循环 内部控制
[期刊] 工业工程
[作者]
刘建军 苏意芬 廖志华 陈庆新
为了减少装配作业车间内因物料齐套产生的等待浪费，使具有装配约束的关联零件加工进度得到有效协同，设计一类卡片导航平衡控制系统(control of balance by card-based navigation,COBACABANA)。其基于两类卡片循环回路实现任务投放与作业分派的可视化进度协同控制逻辑。本文详细介绍系统的运行机制和系统控制参量，通过构建一般化的装配作业车间仿真模型，探讨在不同装配关联度下各控制参量的性能变化。实验结果表明，COBACABANA系统性能良好，并且选择合适的控制参量就能够有效提升关联零件的进度协同性。
[期刊] 上海海洋大学学报
[作者]
李志坚 朱皓 吴刚 陈雷雷 陈耀坤
梳草船已逐步成为河蟹养殖池塘水草管理的重要装备，为实现梳草船运行的自动化，设计开发了一款以风机作为驱动装置的梳草船导航控制系统。针对梳草船设计了一套软硬件控制系统，建立了梳草船运动模型并进行了试验验证，采用航向预估PID控制方法和LOS视圆法实现了梳草船的运动控制与路径跟踪，在实际养殖场进行了航速测试，路径跟踪和水草收割试验。结果表明，在所设计的导航系统控制下，梳草船的最大运行速度可达1.14 m/s,PID航向控制方法和LOS视圆法可以准确实现梳草船的路径点跟踪，在天气条件良好的情况下，路径跟踪的平均误差小于0.96 m，与人工方式相比，单位时间内水草清理质量提高94.3%，有效降低了水草收割的劳动强度，提高蟹塘水草管理自动化水平。
[期刊] 财会通讯
[作者]
吕亚楠
在激烈市场竞争环境下，推动智能制造、管控成本费用、提升综合竞争实力已成为制造业企业发展过程中需要考虑的重要内容之一。文章从智能制造成本管控切入，基于数字孪生技术构建智能制造成本控制系统，明确系统具体应用架构、技术架构及数据架构，并对智能制造成本控制系统具体应用情况进行全面阐述，明确系统应用效果，以期为制造业企业智能制造过程中高效开展成本管控提供一定借鉴。
关键词：
成本控制 智能制造 数字孪生
[期刊] 物流技术
[作者]
杨媛媛
设计了一款基于STC89C58单片机的智能物流车载环境监测与控制系统,采用温湿度传感器DHT95对温湿度参数进行检测,经单片机处理后传输至车载电脑进行显示,实现对货车厢内的温湿度进行实时监测,还能通过继电器控制小型电器对温湿度进行调节,同时利用4G移动通信技术与物流中心保持联系,提高了物流服务质量。
关键词：
智能物流 环境监测 控制系统
[期刊] 中南林业科技大学学报
[作者]
蔡鹃 谢宏 何怡刚 张波
提出用离散Hopfield神经网络预测模型算法对传感器的故障进行检测;采用Hopfield神经网络与模糊评判结合方法,对阀门进行了故障诊断;提出一种改进离散Hopfield神经网络算法,该改进算法中,为使得样本构造记忆矩阵中包含抑制信息,将故障输入矢量和输出诊断矢量对由二值状态矢量对转换为两极对形式,构成离散Hopfield神经网络的输入-输出两极对.实时检测重油混烧控制系统的故障和异常,构造输入故障矢量,通过判断是否与神经网络原训练样本完全匹配或由计算贴近度确定一个最靠近的样本与之对应,给出混烧控制系统的故障诊断和故障信息提示.
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
戴杨 张晴晖 李俊萩 宋燚 秦明明
为实现水泵自动控制及泵站智能调度,进而达到泵房无人值守运行、提高供水保障能力的目的,提出了一种结合物联网技术、边缘计算技术、嵌入式技术及数据可视化技术的水泵智能控制系统构架。该系统采用LoRa低功耗物联网技术配合STM32F103微处理器构建网络节点及数据网关,使用C#编写后台管理平台和Django搭建数据展示平台;针对泵房工作环境特点综合考虑了系统的成本、可靠性、扩展性等。通过该系统的设计与实验,能够培养学生的团队合作意识,促使学生综合运用电子线路设计、物联网、嵌入式开发、.NET程序设计等知识。该系统的部署及运用在保障学校供水安全的同时,也为学生提高实践动手能力提供了真实的物联网系统运维环境及原始数据。
[期刊] 工业技术经济
[作者]
张彤 赵红权
为发挥油井最大生产能力,达到增产节能的目的,本文根据电机功率因数的变化自动控制抽油机启停的方法,研制了TY-100抽油井抽空智能控制系统。该系统能够自动检测油管压力、套管压力、油管温度、输油伴热水温度、示功图、电流图、输入电压、电流等参数;同时系统提供电机过压、欠压、缺相、皮带断裂等保护功能。
关键词：
功率因数 抽油井 智能控制
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
蔡兵 徐跃进 徐辉
针对冷库温度湿度控制问题 ,提出了一种简单实用的模糊控制方案 ,并利用模糊推理合成规则 ,得出了模糊控制结果 ;实际运行表明 ,冷库内的温度控制误差不大于± 2 ℃ ,相对湿度误差不大于± 7%。
[期刊] 湖南农业大学学报(自然科学版)
[作者]
陈为 罗亚辉 胡文武 蒋蘋 彭凯 谭德权
针对现有烟苗剪叶机操作复杂、成本高、效率低、自动化水平低等不足,设计了YJY–ZD桥式烟苗剪叶机控制系统。该系统由执行元件、信息采集单元、信息处理单元和控制电路等组成,可实现烟苗剪叶机一键启动,自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换,运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动,实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收。试验测得的剪苗机作业漏剪率为0.55%,伤苗率为0.4%,漏拾率为0.4%,平均工作效率可达692 m2/h。
[期刊] 会计之友(上旬刊)
[作者]
丁小云
本文介绍了长安福特汽车有限公司和仪征化纤股份有限公司的固定资产内部控制制度,并通过对两公司固定资产内部控制具体规范实施情况的比较与分析,从中发现内部控制设计和运行的一般规律,以寻求具有可操作性的经验和意见,为进一步完善《内部会计控制规范》提供佐证。
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