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[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王峰 邵晓根 张旭隆 韩成春
设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制四旋翼飞行器的4个无刷直流电机,可实现PID算法实验;采用图形化界面对系统参数进行了整定,通过无线方式与上位机间的通信,测试了四旋翼飞行器的飞行姿态与传感器参数特性。实验结果表明,该实验平台运行稳定可靠,适合学生做测控类综合实训。
关键词：
四旋翼飞行器 综合实训 教学平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
李瑞 史莹晶 李佳津
为提升本科生的工程实践能力,设计了一套基于MATLAB和Gazebo的四旋翼飞行器联合仿真平台。该平台包括飞行器建模模块、控制算法设计模块和仿真结果显示模块。为适应不同的飞行场景,设计了三种具有不同功能的控制器。仿真结果采用了两种显示方式,在MATLAB中显示仿真数据曲线,进行实验结果分析;在Gazebo中显示三维仿真结果动画,使学生直观地看到控制效果。该仿真平台不但适用于教学过程,用以提升学生对系统建模与仿真及控制器设计的理解,对实际飞行器调试也具有指导意义。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
樊兆峰 鲍蓉 邵晓根
设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法实验;摄像头OV2640采集视频图像,通过WiFi无线传输模块传送给上位机并显示出来,实现无线网络图像传输实验。实验结果表明,平台运行稳定可靠,适合作为测控类专业学生的综合性实验。
关键词：
飞行机器人 综合性实验 测控 实验教学
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
卢艳军 吴金宇
为更好地掌握四旋翼飞行器姿态测量和姿态变化的过程,设计了一种基于LabVIEW的姿态测量实验系统。该系统以自主研发的四旋翼飞行器控制系统为实验平台,通过获取飞行器的姿态数据,进行解算和上传到PC机,在LabVIEW中实现四旋翼飞行器姿态数据的存贮、波形显示和飞行器姿态的三维动态图形模拟显示等功能。系统测试精度较高、响应灵敏、操作简单、实用性强,可为学生提供一个良好的姿态测量实验平台。
关键词：
四旋翼飞行器 LabVIEW 姿态测量
[期刊] 华中农业大学学报
[作者]
刘浩蓬 龙长江 胡奔 王坤殿 潘海兵
鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点，根据植保飞行作业的负载要求，设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载１０ ｋｇ的多旋翼飞行器。飞行器机架采用全碳纤维结构，连接部分采用硬化铝材。通过农田试验对设计方案的可行性进行验证，结果表明，飞行器整体结构稳定，性能可靠，在满载的条件下可持续作业１５ ｍｉｎ左右，作业效率高而劳动强度低。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
方可 王永锟 周玉臣
为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
王朕 秦亮 肖支才
结合测控技术、虚拟仪器等课程特点,以PXI总线和虚拟仪器为基础,设计构建了可开展基础性、工程性和创新性实验的测控技术与虚拟仪器综合实验平台。实际应用表明,该实验平台综合考虑知识的学习、实践及创新能力的培养等要求,既满足了本科、任职等多个层次的教学需求,也锻炼了学员复杂工程问题的设计与研究能力,培养了学员理论联系实际的工程意识和创新意识,实现了教学与科研的有机结合。
关键词：
测控技术 虚拟仪器 实验平台
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
郭宁 梁腾飞 吕钧澔
印刷散斑数字图像相关技术是一种先进的非接触式全场应变测量技术，将其应用于飞行器结构力学薄壁结构实验教学，可以直观呈现薄壁结构中板元件的应变分布，对于加深学生对薄壁结构力学分析方法的理解有很大帮助。同时也从实验内容和实验技术两方面对原教学实验项目进行了拓展，有助于学生及时了解和掌握先进的实验力学测试技术，扩宽知识视野。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
万春秋 李擎 崔家瑞 杨旭 李希胜
针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题，研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先，搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型；然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性，采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计，构建了飞行器姿态智能控制系统；再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明；最后，依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统，为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
张晓辉 刘莉 贺云涛 王正平 李文光
新能源飞行器能源管理与控制课程涉及飞行器与新能源学科交叉问题，具有理论与实践紧耦合、开放点多、研究性强等特点。为提升学生的工程素养、创新能力及学习积极性，提出“以自主实验为基础，以项目实践为牵引，以创新竞赛为进阶”的分层递阶培养模式。并基于新能源飞行器能源管理的知识层次特点，设计了理论讲授、自主实验、课程实践三个课程环节，围绕课程大纲构建了新能源飞行器能源管理与控制实验教学平台，配套编写了实验教材，大大提升了实验教学效果。
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
吴延军
综合实训是指以通信业务实现为目标,综合接入网、交换网、移动网、数据网和传输网的实训操作,模拟电信企业真实的业务实现过程,让学生适应运营中的通信网络环境。综合实训的开展,能有效克服以往单科实训狭隘性弊端,提高学生在实际环境下的动手能力,使他们更好适应电信企业的岗位要求。
关键词：
综合实训 通信业务 教学
[期刊] 财会月刊
[作者]
刘爽
本文将情境教学法引入《会计综合实训》课程,以生活展现情境教学、图表展示情境教学、拓宽思路情境教学、优化整合情境教学四大场景为内容,详细描述了情境教学法的教学过程,为会计综合实训教学工作另辟蹊径。
关键词：
会计综合实训 情境教学 会计专业
[期刊] 学位与研究生教育
[作者]
宋磊 黄俊
针对飞行器设计专业学生创新实践能力培养问题,在分析传统教育培养模式弊病的基础上,介绍了北京航空航天大学航空科学与工程学院实施的三位一体、全方位、多层次教学改革,着重论述了教学改革过程中学生主体性的体现和发挥,通过多个实例介绍了改革所取得的各项成绩。
关键词：
创新 飞行器设计 教学改革
[期刊] 中国职业技术教育
[作者]
杨文龙 陈东方 匡忠辉 肖晓琳
本文介绍了虚拟仪器的基本概念及其特点，阐述了基于电信号测控虚拟仪器的开发手段、工作原理及关键技术，论述了虚拟仪器对常规电信号的测控技术，并应用于职业技术教育的实验与实训教学。
关键词：
虚拟仪器 信号处理 测控技术
[期刊] 实验技术与管理
[作者]
晁涛 王松艳 杨明
针对空间探索飞行器轨道优化控制教学中重视理论知识和概念教授、忽视实践操作的问题,探索基于项目的课程实验教学。将教师科研项目中提炼出的问题融入到课程实验教学中,分别探讨基于项目学习的实验教学内容、教学方法和基于层次分析法的教学效果评价。通过项目研究加强学生在实验过程中解决科研问题的能力,提高学生开展实验研究后的成就感。教学实践表明,基于项目的课程实验教学能够激发学生的学习兴趣,使学生在实验过程中对课程内容有更深层次的认识,培养了学生创新能力和创新意识。
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